1 PWM原理
PWM :该方法未使用常规的PWM相关的寄存器配置；而是使用了定时器2；
与这个类似。
周期： 通过定时器2设置每次进中断的间隔，来设置最小周期（步进），如设置100us,这时PWM 的最小周期为100us，最大频率为1/100us；可通过设置一个变量进行累加，当该变量的 值达到一定的值的时候，进行PWM调节，以此来达到进一步周期的设置； 当变量达到预期值的时候，可以通过置0的方式，来重新计数，但经研究发现， 可以通过取余来达到此目的，例如cnt_pwm%=10,则cnt_pwm的最大值为10 cnt_pwm%=101,则cnt_pwm的最大值为100，达到了目的； 如果设置为cnt_pwm=cnt_pwm%10+1;并假设定时器2进入中断间隔为100us，则PWM 的周期为100us*10=1ms；
占空比：占空比即是高电平的时间/周期，此处可以用if语句进行值的比较； 当计数器的值小于预期的高电平的时间的时候，设置为1， 当计数器的值大于预期高电平的时间时，设置为0； 如设置pwm_duty=8,则占空比依据上面设置的1ms，可得占空比为80%； 为了更好更简洁的计算，可设置pwm_duty=80再/10，这样便于占空比的调整 可以通过按键设置占空比， 例如 pwm_duty=(pwm_duty+10)%110； 此时占空比步进为10，最大值为109， 但因为刚才pwm_duty/10的缘故，最大值为10，这样设置可以进行0.1ms-10ms，0.1ms步进的高电平时间
定时器设置：设置为 12MHZ,定时器2，100us，1T（ISP生成） 记得加上中断开启，ISP生成的函数不带中断 （IE2|=0X04;EA=1;
2 PWM实现代码
最小周期设置:利用定时器 2进行设置：
12MHZ,1T,定时器2,
//第一位是1，不是0，低四位，8-4-2-1
void Timer2_Init(void) //100微秒@12.000MHz
{AUXR |= 0x04; //定时器时钟1T模式T2L = 0x50; //设置定时初始值T2H = 0xFB; //设置定时初始值AUXR |= 0x10; //定时器2开始计时//加上中断IE2|=0X04; //8421 8421 EA=1;
}PWM产生：设置一个CCR的值(占空比)，在设置一个CNT用来计数
u8 pwm_ccr=80;
void PWM_Process(void)
{pwm_cnt=(pwm_cnt+1)%10;if(pwm_cnt<(pwm_ccr/10)){Device_Ctrl(0x80,0x00);}else{Device_Ctrl(0x80,0xff);}
}
)
