一、临界段代码保护简介
什么是临界段:临界段代码也叫做临界区,是指那些必须完整运行,不能被打断的代码段
适用场合如:
- 问题:什么可以打断当前程序的运行?
- 中断,任务调度
二、临界段代码保护函数介绍
FreeRTOS 在进入临界段代码的时候需要关闭中断,当处理完临界段代码以后再打开中断
任务级临界区调用格式示例:
taskENTER_CRITICAL() ;
{… … /* 临界区 */
}
taskEXIT_CRITICAL() ;
中断级临界区调用格式示例:
uint32_t save_status;
save_status = taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR();
{… … /* 临界区 */
}
taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR(save_status );
特点:
- 成对使用
- 支持嵌套
- 尽量保持临界段耗时短
三、任务调度器的挂起和恢复
挂起任务调度器, 调用此函数不需要关闭中断
使用格式示例:
vTaskSuspendAll() ;
{… … /* 内容 */
}
xTaskResumeAll() ;
- 与临界区不一样的是,挂起任务调度器,未关闭中断;
- 它仅仅是防止了任务之间的资源争夺,中断照样可以直接响应;
- 挂起调度器的方式,适用于临界区位于任务与任务之间;既不用去延时中断,又可以做到临界区的安全