汇编中的Rxx的含义
STM32单片机中，Rxx同样表示寄存器，通常指的是ARM Cortex-M系列处理器中的通用寄存器。STM32单片机基于ARM Cortex-M内核，使用ARM汇编语言时，可以看到以R开头的寄存器名称，例如R0、R1、R2等。
STM32中的寄存器含义：
R0-R12：通用寄存器，通常用于存储临时数据和中间结果。
R13 (SP)：堆栈指针寄存器，指向当前堆栈的顶部。
R14 (LR)：链接寄存器，用于存储返回地址，通常在函数调用时使用。
R15 (PC)：程序计数器，指向当前执行指令的地址。
使用场景：
R0-R3：常用于函数参数传递和返回值。
R4-R11：可以用于保存局部变量。
R12：一般用于存储中间结果。
在编写STM32的汇编代码时，了解这些寄存器的功能和使用规则是非常重要的，尤其是在进行中断处理或使用RTOS时。
栈指针（R13）指向当前栈的顶部位置。当数据被推入栈时，栈指针会向下移动
R14被称为链接寄存器（Link Register, LR）。其主要用途是在函数调用时保存返回地址。当一个函数被调用时，当前指令的地址（即调用指令的下一条指令地址）会被保存在链接寄存器（R14）中。这使得处理器在函数执行完毕后能够返回到正确的位置继续执行。
R14（链接寄存器）和R15（程序计数器）的主要区别：
R14（链接寄存器）和R15（程序计数器）在ARM架构中虽然都是与控制程序流相关的寄存器，但它们的功能和用途是不同的。以下是它们的主要区别：
- 功能
R14（链接寄存器）：
主要用于存储函数调用的返回地址。当一个函数被调用时，当前指令的地址（即调用指令的下一条指令的地址）会被保存到R14中，以便在函数执行完后能够正确返回。
R15（程序计数器）：
始终指向当前正在执行的指令的地址。它会在每次执行指令后自动更新，指向下一条指令。 - 更新机制
R14：
在函数调用时由处理器或程序员显式更新。可以在函数内部通过指令（如BX LR）来返回到存储在R14中的地址。
R15：
随着指令的执行自动更新，其值通常由处理器硬件维护。程序计数器的值也可以通过跳转或分支指令进行修改。 - 用途
R14：
用于支持函数调用和返回的机制。可以在栈中保存多个返回地址，以支持嵌套函数调用。
R15：
控制程序的执行流，始终跟踪当前执行位置。可以通过跳转和分支指令改变其值。
总结
虽然R14和R15在控制程序流方面有相似之处，但R14主要用于保存函数的返回地址，而R15则是用于指示当前执行的指令地址。两者在处理函数调用和程序执行中扮演着不同的角色。
在ARM Cortex-M系列处理器中，寄存器编号限制在R0到R15，是什么原因
- 简化设计：Cortex-M系列处理器主要面向低功耗和嵌入式应用，设计上追求简洁性和高效性。16个寄存器的设计使得处理器架构更简单，易于理解和使用。
- 性能优化：有限的寄存器数量有助于提高编译器的优化能力，程序员可以更有效地利用这些寄存器，减少存取内存的次数，从而提升整体性能。
- 指令集一致性：ARM架构保持了与其他ARM处理器的一致性，使用相同的寄存器命名和编号方式，方便开发者在不同的ARM设备上进行开发。
- 特定功能寄存器：在R0到R15中，R13和R14有特定用途（R13为栈指针，R14为链接寄存器），R15则是程序计数器（PC）。这种设计使得寄存器具有明确的功能，有助于程序的控制和管理。
- 资源限制：Cortex-M系列处理器通常被用于资源受限的环境，因此寄存器数量的限制可以降低芯片的复杂性和制造成本。
- 综述，寄存器数量的限制是为了在实现高效性、简洁性和一致性的基础上，满足嵌入式系统的需求。
