参考链接:详解OpenCV的函数convexHull()和函数convexityDefects(),并利用它们)做凸包(凸壳)检测及凸包(凸壳)的缺陷检测-CSDN博客
void convexityDefects( InputArray contour, InputArray convexhull, OutputArray convexityDefects );
三个参数说明如下：
contour---生成凸包的轮廓点集，一般就是轮廓检测函数findContours()的输出。
convexhull----函数convexHull()的输出，里面存储的是凸包信息，在这里只能是int类型(即vector<vector<int>>类型)，而不能是vector<vector<Point>>类型。
convexityDefects ----类型为vector<vector<Vec4i>>类型，每一个凸包缺陷由若干个Vec4i来描述，每一个Vec4i由四个整型数据构成，这四个整型数据的名称分别为：start_index, end_index, farthest_pt_index, fixpt_depth。具体意义用下面这张图来说明。
上面的黄色数字标的①②③④⑤⑥六个部分实际上就描述了手的轮廓凸包的六个凸包缺陷。这里以⑥为例说明start_index, end_index, farthest_pt_index, fixpt_depth的意义。
start_index：凸包缺陷的起点，上图⑥中的A或B就代表起点，A或B都位于轮廓上。
end_index： 凸包缺陷的终点，上图⑥中的A或B就代表终点，A或B都位于轮廓上。
farthest_pt_index：凸包缺陷中轮廓与凸包相距的最远点，上图⑥中的C点就是凸包缺陷中轮廓与凸包相距的最远点，C点也位于轮廓上。
fixpt_depth：上图中C点距离凸包的距离。它以8位定点小数来近似表示，所以如果要换成浮点数，应该除以256，即the floating-point value=fixpt_depth/256.0。
