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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

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无人机低成本集群技术实现详解

在现代科技的迅猛发展中,无人机技术已广泛应用于军事侦察、环境监测、农业植保、物流配送等多个领域。其中,无人机集群技术作为提高任务效率、降低成本的重要手段,正受到越来越多的关注。本项目旨在研发一套低成本无人机集群系统,…

2025-01-26

算法的学习笔记—翻转单词顺序列(牛客JZ73)

😀前言 在《剑指 Offer》系列题中,有一道关于翻转单词顺序的经典题目。给定一个由多个单词组成的字符串,需要将每个单词的顺序颠倒。这道题考察了对字符串的操作技巧,尤其是如何在限定空间内完成字符串的翻转。本文将详细解析这道…

2025-01-26

Redis 中的跳表(Skip List)

Redis 中的跳表(Skip List)是一种用于实现有序集合(Sorted Set)的数据结构。跳表是一种非平衡的、概率性的数据结构,它提供了与平衡树类似的性能,但在实现上更简单,通常更容易理解和编码。跳表的…

2025-01-26

一个win32 / WTL下多线程库(CThread类)的使用心得

说是多线程库&#xff0c;其实就是一个单独的.h文件&#xff0c;可以方便的放入WTL/win32工程中。 下载地址&#xff1a;CThread. 里面也简单介绍了 用法。 具体用法&#xff0c;首先自定义一个子线程类继承CThreadImpl<T>&#xff0c;注意他是个模板类。 class CMySu…

2025-01-26

ffmpeg视频滤镜:缓入缓出-fade

滤镜描述 fade 官网链接 > FFmpeg Filters Documentation 这个滤镜可以给视频加上一个缓入或者缓出的特效。 滤镜的使用 参数 type <int> ..FV....... set the fade direction (from 0 to 1) (default in)in 0 ..F…

2025-01-26

为什么sql工具一定要用国产的?

本地化支持与定制化&#xff1a;国产SQL工具通常更了解国内用户的习惯和需求&#xff0c;能够提供更加贴近本地用户实际需求的功能和界面设计。此外&#xff0c;国产工具在技术支持和售后服务方面也可能更具优势&#xff0c;能够快速响应国内用户的问题和需求。数据安全与合规&…

2025-01-26

jenkins 构建报错ERROR: Error fetching remote repo ‘origin‘

问题描述 修改项目的仓库地址后&#xff0c;使用jenkins构建报错 Running as SYSTEM Building in workspace /var/jenkins_home/workspace/【测试】客户端/client-fonchain-main The recommended git tool is: NONE using credential 680a5841-cfa5-4d8a-bb38-977f796c26dd&g…

2025-01-26

什么是前后端分离?前后端分离有哪些好处?

什么是前后端分离&#xff1f; 前后端分离是一种软件开发架构模式&#xff0c;它明确地将前端&#xff08;用户界面&#xff09;与后端&#xff08;业务逻辑和数据存储&#xff09;进行划分。这种分离使得前端和后端团队能够独立、高效地进行开发&#xff0c;进而提升了整个系…

2025-01-26

node.js下载、安装、设置国内镜像源(永久)(Windows11)

目录 node-v20.18.0-x64工具下载安装设置国内镜像源&#xff08;永久&#xff09; node-v20.18.0-x64 工具 系统&#xff1a;Windows 11 下载 官网https://nodejs.org/zh-cn/download/package-manager 版本我是跟着老师选的node-v20.18.0-x64如图选择 Windows、x64、v20.18…

2025-01-26

定时器介绍之8253芯片

目录 定时器简介 8253功能介绍 组成 工作原理 相关引脚 启动方法 计数方式 实现 读取计数值 定时器简介 8253功能介绍 内部结构 相关引脚 计数器组成 工作原理 启动方法 计数方式 初始化&#xff1a;写入控制字——>写入计数初值 实现 计数长度选择&#xff1a…

2025-01-26

OkHttp

OkHttp是一个用于Android和Java应用的高效HTTP客户端库。它具有以下优点&#xff1a; 优点 高效连接池&#xff1a; 支持连接复用&#xff08;Connection Pooling&#xff09;减少延迟。有效管理HTTP/2多路复用。 透明压缩&#xff1a; 自动处理Gzip压缩&#xff0c;减少传输…

2025-01-26

软件工程知识点总结(1):软件工程概述

1 什么是软件&#xff1f; 定义&#xff1a;计算机系统中的程序及其文档。 ——程序是计算机任务的处理对象和处理规模的描述&#xff1b; ——文档是为了便于了解程序所需要的阐明性资料。 2 软件的特点&#xff1f; 软件是无形的&#xff0c;不可见的逻辑实体 ——它的正确与…

2025-01-26

VPN简述

文章目录 VPNVPN基础VPN类型 VPN VPN隧道安全 VPN基础 背景&#xff1a; 在网络传输中&#xff0c;绝大部分数据内容都是明文传输&#xff0c;存在很多安全隐患&#xff08;窃听、篡改、冒充&#xff09; 总部、分公司、办事处、出差人员、合作单位等需要访问总部网络资源 Vi…

2025-01-26

百度Go实习复盘

1.键入url渲染页面的过程 2.TCP三次握手是怎样实现的&#xff1f;为什么需要三次握手&#xff1f; 3.四次挥手呢&#xff1f; 4.MySQL的事务 5.事务的回滚是如何实现的&#xff1f; 6.MySQL的索引的适用范围 7.在MySQL中如何使用索引&#xff1f; 8.如何查询语句的索引情…

2025-01-26

国内对接使用GPT解决方案——API中转

在这个数字化时代&#xff0c;人工智能&#xff08;AI&#xff09;已经成为各行各业不可或缺的一部分。然而&#xff0c;对于国内用户来说&#xff0c;直接对接和使用GPT等大型AI模型却面临着诸多挑战。今天&#xff0c;我们将一起探讨这些挑战&#xff0c;并介绍一种解决方案—…

2025-01-26

2020-10-26 c语言,一串用空格隔开的数字求和。

缘由c语言&#xff0c;一串用空格隔开的数字求和。-CSDN问答 char a1[20]{};int x 0, b 0, d 0;while ((a1[x] getchar()) ! \n)x;for (x 0; x < 19; x){if (a1[x] - 0>0 && a1[x] ! \n){printf("输出的是第%d个:", x - d);b a1[x] - 0;printf(&…

2025-01-26

微信小程序页面配置详解:从入门到精通

微信小程序页面配置详解:从入门到精通 引言 随着移动互联网的飞速发展,微信小程序作为一种新兴的应用形式,因其便捷性和丰富的功能而受到广泛欢迎。在小程序的开发过程中,页面配置是至关重要的一环。本文将深入探讨微信小程序的页面配置,帮助开发者从基础到高级逐步掌握…

2025-01-26

c++基础12比较/逻辑运算符

比较/逻辑运算符 布尔比较运算符逻辑运算符位运算符&#xff08;也用于逻辑运算&#xff09;1<a<10怎么表达T140399判断是否为两位数代码 布尔 在C中&#xff0c;布尔类型是一种基本数据类型&#xff0c;用于表示逻辑值&#xff0c;即真&#xff08;true&#xff09;或假…

2025-01-26

LeetCode【0034】在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置

本文目录 1 中文题目2 求解方法&#xff1a;左右边界二分查找2.1 方法思路2.2 Python代码2.3 复杂度分析 3 题目总结 1 中文题目 给定一个按照非递减顺序排列的整数数组 nums&#xff0c;和一个目标值 target。请找出给定目标值在数组中的开始位置和结束位置。 如果数组中不存…

2025-01-26

磁盘写入缓存区太大,如何清理C盘缓存

针对“磁盘写入缓存区太大&#xff0c;如何清理C盘缓存”的问题&#xff0c;我们可以从多个角度进行专业解答。首先&#xff0c;需要明确的是&#xff0c;“磁盘写入缓存区太大”这一表述可能涉及硬盘缓存的设置或系统缓存管理&#xff0c;但通常用户面对的问题更多是关于C盘空…

2025-01-26