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基于STM32F103的USART的原理及应用(一)(实现手机BLE和MCU进行通信)

2025/1/6 14:51:56 来源:https://blog.csdn.net/weixin_72119871/article/details/144833786  浏览:    关键词:基于STM32F103的USART的原理及应用(一)(实现手机BLE和MCU进行通信)

一,查阅数据手册,找到对应的IO口和外设总线并配置好外设源文件

想了解USART的具体原理的小伙伴请进传送门:(总结)STM32中USART原理及应用(PC、BLE、ESP8266通信实现)-CSDN博客

二,打开外设时钟

三,配置GPIO引脚为复用模式

四,重映射IO引脚为串口功能(不是必须的,像我用的是PA9 和 PA10,就可以不用,因为默认有串口功能)

五,配置UART1参数(波特率,数据位,停止位,校验位,设置无流控,设置全双工)(跟STM32F407代码一样)

六,配置USART的中断(选择中断通道,抢占优先级,响应优先级,打开中断通道)(跟STM32F407代码一样)

七,选择USART1的中断源,即当接收到数据时触发中断

八,打开串口

九,编写USART中断服务函数

十,完整代码展示

/******************************************************************************** @file    main.c * @author  * @version V1.0* @date    2024/12/30* @brief   本代码配置USART实现BLE和MCU进行串口通信,实现通过手机蓝牙来控制小灯的开关******************************************************************************
*/#include "stm32f10x.h"
#include "delay_us.h"
#include "delay_ms.h"
#include "string.h"/* Private typedef   用于记录用户自定义的一些数据类型的别名-------------------*//* Private define    用于记录用户自定义的类型,比如结构体、共用体、枚举-------*//* Private macro     用于记录用户自定义的宏定义-------------------------------*//* Private variables 用于记录用户自定义的全局变量-----------------------------*/
uint8_t  u1_rxbuf[512] = {0}; //作为UART1的接收缓冲区
uint32_t u1_rxcnt = 0;        //作为UART1的接收计数器/* Private function prototypes 用于记录用户自定义的函数声明-------------------*//* Private functions 用于记录用户自定义的函数原型-----------------------------*//*** @brief  该函数初始化IO引脚,用于LED的点亮* @param  None* @retval None*/
void LED_Config(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//打开时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//配置引脚参数GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14 ;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//输出高电平(点亮小灯)GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_14);
}/*** @brief  该函数初始化USART1,用于BLE通信* @param  None* @retval None*/
void USART1_Config(u32 baud)
{USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;//打开GPIOA的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//打开USART2的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//重映射IO引脚为串口功能GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);//配置GPIO的引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//配置UART1的参数    最常用的格式: 1bit停止位  8bit数据位  No校验位  9600bpsUSART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;											//波特率USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;							//数据位USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;								//停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;									//校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; 	//无流控USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;     				//全双工USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//配置USART的中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//选择UART1的中断源   接收到数据则触发中断请求USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//打开UART1串口USART_Cmd(USART1, ENABLE);}/*** @brief  程序的入口* @param  None* @retval None*/
int main(void)
{LED_Config();USART1_Config(9600);while (1){//判断UART2是否接收到数据  假设接收到 "led_on",则让LED点亮if( u1_rxcnt > 0 && strstr((char *)u1_rxbuf,"led_on")){GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_14); //输出高电平	u1_rxcnt = 0; //计数器复位memset((char *)u1_rxbuf,0,512); //清空数组}//判断UART2是否接收到数据  假设接收到 "led_off",则让LED熄灭if( u1_rxcnt > 0 && strstr((char *)u1_rxbuf,"led_off")){GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_14); //输出低电平	u1_rxcnt = 0; //计数器复位memset((char *)u1_rxbuf,0,512); //清空数组}}
}/**
* @brief  This function handles USRAT1 interrupt request.
* @param  None
* @retval None
*/
void USART1_IRQHandler(void)
{//判断是否接收到数据if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET){   //把串口收到的字节存储到变量data中u1_rxbuf[u1_rxcnt++] = USART_ReceiveData(USART1); if( u1_rxcnt >= 512 ){u1_rxcnt = 0;}}
}/********************** (C) COPYRIGHT Your Name xxxx@126.com***END OF FILE****/

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