在使用ABB SDK连接多台ABB机器人时，如果遇到连接问题，修改IP地址可能是一个解决方案，但需要注意的是，ABB机器人的Service端口通常配置有固定的IP地址192.168.125.1，这个地址是不可修改的。然而，可以通过其他方法来解决多台机器人连接时的IP冲突问题。
1. 理解机器人网络配置
- Service端口：ABB机器人的Service端口通常具有固定的IP地址，用于与调试设备（如PC或示教器）进行通信。这个IP地址是出厂时设置的，且不可更改。
- 其他网络接口：除了Service端口外，ABB机器人可能还有其他网络接口（如LAN，WAN口），这些接口的IP地址通常是可以配置的。
2. 解决IP冲突的方法
- 使用交换机和VLAN：通过交换机连接多台机器人，并利用VLAN（虚拟局域网）技术来隔离不同的机器人网络，从而避免IP冲突。
- 配置DHCP服务器：在网络中配置DHCP服务器，自动为连接的设备分配IP地址。这样，当新的机器人或调试设备连接到网络时，它们会自动获得一个唯一的IP地址。
