在中断代码中要注意使用标志位 因为这样可以使得重要的内容在主函数中编写 使得代码各个模块更加的清晰。
以下为中断EXTI.c的代码 注意初始化的部分 433M为高电平导通 因此初始的时候要给低电平 上升沿触发 特别注意 这里选择的引脚一个是PA12 一个是PB5 是为了练习服务函数
#include "exti.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "stdint.h"uint8_t buttonA_flag = FALSE;
uint8_t buttonB_flag = FALSE;GPIO_InitTypeDef exti_initstruct;
void exti_init(void)
{//打开时钟__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //注意看硬件原理图中元器件的引脚在哪一个组__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();//调用GPIO初始化函数exti_initstruct.Pin = GPIO_PIN_12;exti_initstruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;exti_initstruct.Mode =GPIO_MODE_IT_RISING;exti_initstruct.Speed =GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOA,&exti_initstruct);HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 2, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);exti_initstruct.Pin = GPIO_PIN_5;exti_initstruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;exti_initstruct.Mode =GPIO_MODE_IT_RISING;exti_initstruct.Speed =GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOB,&exti_initstruct);HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 2, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
}void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12); //公共服务函数}
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_5); //公共服务函数}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{//delay_ms(20); //消抖if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_12) //判断是不是在引脚0的位置{if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_12)==GPIO_PIN_SET) //如果在引脚0的位置则判断该处的引脚是否是高电平 //led2_toggle(); //若低电平则翻转buttonB_flag = TRUE;}else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_5){if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_5)==GPIO_PIN_SET) //如果在引脚0的位置则判断该处的引脚是否是高电平 //led1_toggle(); //若低电平则翻转buttonA_flag = TRUE;}
}
void buttonA_flag_set(uint8_t result){buttonA_flag = result;
}
uint8_t buttonA_flag_get(void)
{return buttonA_flag;
}void buttonB_flag_set(uint8_t result){buttonB_flag = result;
}
uint8_t buttonB_flag_get(void)
{return buttonB_flag;
}
以下为主函数
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "exti.h"int main(void)
{HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */led_init();exti_init();while(1){ if(buttonA_flag_get()==TRUE){led1_toggle();buttonA_flag_set(FALSE);}if(buttonB_flag_get()==TRUE){led2_toggle();buttonB_flag_set(FALSE);}}
}
注意每次使用后都要对标志位置0即False