初识Modbus

Modbus TCP协议

Modbus协议是一种应用层的报文传输协议

分三种传输方式

• RTU
• ASCII
• TCP

前置知识

TCP协议，UDP协议都是工作在传输层，用与程序之前的数据传输

TCP协议：全双工，双向的，可以类比人打电话，可以实时的确认对方是否收到，优点：数据传输稳定可靠，适用场景：对网络通信质量要求较高的场景，例如：传输文件、发送邮件、浏览网页等；

UDP协议：基于非连接的通信协议，数据发送时 只是数据包简单进行简单的封装，再通过网卡发送给设备， 缺点：数据包中间没有状态上的联系，稳定性较弱，容一产生丢包 优点：传输速度快，性能损耗少，对CPU的资源占用少，适用场景：对实时性要求较高，多少量丢包并没有太大要求的场景，例如：语音通话，域名查询，视频直播等；

UDP还有一个十分重要的场景就是隧道网络，例如：VPN、VXLAN

TCP

三次握手：

用于确认客户端与服务端的成功连接

由客户端发送SYN（同步序列编号）报文到服务器，表示客户端请求建立连接，然后客户端进入SYN-SEND状态，此为第一次握手

服务器接收到SYN报文后，会回复一个SYN+ACK（确认号）报文给客户端，表示同意建立连接。服务器处进入SYN-RCVD状态，准备接受连接请求，此为第二次握手

客户端再发送一个ACK报文给服务器，确认已收到服务器的响应。此时客户端进入ESTABLISHED状态，服务器在正确的收到ack信号后进入ESTABLISHED状态。整个过程完成，此为第三次握手

数据传输确认：

数据多时 数据采用分段发送 报文段中含有起始数据号和长度，客户端将序列号和数据长度相加作为应答信号，同时服务端也获得了下端数据的起始位置

四次挥手

用于关闭客户端与服务端的连接（客户端和服务端都可以发送关闭请求）

首先客户端发送一个FIN包，表示要关闭连接，自己（客户端）则进入等待状态1，为第一次挥手；

然后服务端收到FIN包后，发送一个ACK（应答信号）给客户端，自己（服务端）则进入关闭等待状态，客户端收到应答信号后则进入等待状态2，此为第二次挥手（注：此时客户端还可以接受消息，服务端还可以发送消息）

在第二次握手后服务端还可以发送未发送完的数据，发送完后服务端发送一个FIN数据包，进入最后确认状态，此为第三次挥手

客户端收到后发送一个ACK（应答信号）后 进入超时等待状态（防止服务端没收到ack信号）经过超时时间后关闭连接，此为第四次挥手

服务端在收到ack信号后直接进入关闭状态（若在一段时间后服务端没收到客户端发来的ack应答信号则重新发送FIN数据包）

敬请期待，后续补充…