仿人机器人
1. ZMP 1.1 二维分析： 着重看公式3.3,考虑对应于力矩为零时的那个作用点，即满足\(\tau(p_x) 0\)的点\(p_x\)。 1.2 三维分析： 力矩为零的作用点： 点p就是压强中心，也即ZMP。 当机器人运动的时候，一般情况下…
2025-12-28
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编程-设计模式 6：适配器模式
设计模式 6：适配器模式 定义与目的 定义：适配器模式将一个类的接口转换成客户希望的另一个接口。适配器模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。目的：该模式的主要目的是解决接口不匹配的问题，使得一个…
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【GPT入门】第33课 从应用场景出发，区分 TavilyAnswer 和 TavilySearchResults，代码实战 1. 区别应用场景 2. 代码使用3.代码执行效果 在langchain_community.tools.tavily_search中，TavilyAnswer和TavilySearchResults有以下区别和应用场景&…
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Android ImageView scaleType使用
目录 一、src设置图片资源 二、scaleType设置图片缩放类型 三、scaleType具体表现 matrix： fitXY: fitStart： fitCenter： fitEnd: Center： centerCrop: centerInside： 控制ImageView和图片的大小保持一致…
2025-12-28企业为何需要搭建线上虚拟品牌展厅？
在数字化时代，线上虚拟品牌展厅已成为企业不可或缺的一部分。以下是构建线上虚拟品牌展厅的4大关键理由： 1、迎合在线购物趋势 随着移动互联网的飞速发展和普及，消费者越来越倾向于在线购物。一个线上虚拟品牌展厅能够完美地满足这一需求&am…
2025-12-28HDFS架构
HDFS（Hadoop Distributed File System）是Apache Hadoop项目的核心组件之一，它是一个分布式文件系统，专为运行在通用硬件上的大型数据集提供高吞吐量的数据访问。HDFS的设计目标是支持大规模数据的存储和处理，尤其是在大…
2025-12-28Linux信号上
信号 概念 信号是由于进程产生，但是由内核调度传递给另一个进程： 产生信号 按键产生信号: Ctrc --> 2)SIGINT(终止/中断) Ctrz --> 20)SIGTSTOP(终端暂停) Ctr\ --> 3)SIGQUIT(退出) 系统调用产生: kill(2), raise, abort软件条件产生: 如定…
2025-12-28计算机视觉语义分割——U-Net(Convolutional Networks for Biomedical Image Segmentation)
计算机视觉语义分割——U-Net(Convolutional Networks for Biomedical Image Segmentation) 文章目录 计算机视觉语义分割——U-Net(Convolutional Networks for Biomedical Image Segmentation)摘要Abstract一、U-Net1. 基本思想2. 收缩路径(Contracting path)3. 扩展路径(Exp…
2025-12-28Python实现动态迷宫生成：自动生成迷宫的动画
文章目录 引言准备工作前置条件 代码实现与解析导入必要的库初始化Pygame定义迷宫生成类主循环 完整代码 引言 迷宫生成算法在游戏开发和图形学中有着广泛的应用。它不仅可以用于创建迷宫游戏，还可以用于生成有趣的图案。在这篇博客中，我们将使用Python…
2025-12-28MySql中的锁的分类
锁的分类 MySQL锁可以按模式分类为：乐观锁与悲观锁。按粒度分可以分为全局锁、表级锁、页级锁、行级锁。按属性可以分为：共享锁、排它锁。按状态分为：意向共享锁、意向排它锁。按算法分为：间隙锁、临键锁、记录锁。 二、全局锁、表…
2025-12-28互联网前后端分离的开发场景，一般会员和数据权限的判断是放在前端还是后端？
推荐学习文档 golang应用级os框架，欢迎stargolang应用级os框架使用案例，欢迎star案例：基于golang开发的一款超有个性的旅游计划app经历golang实战大纲golang优秀开发常用开源库汇总想学习更多golang知识，这里有免费的golang学习笔…
2025-12-28FastAPI 学习之路（五十五）操作Redis
之前我们分享了操作关系型数据库，具体文章， FastAPI 学习之路（三十二）创建数据库 FastAPI 学习之路（三十三）操作数据库 FastAPI 学习之路（三十四）数据库多表操作 这次我们分享的是非…
2025-12-28如何把linux安装到单片机中
1.如何把linux安装到单片机中 将Linux安装到单片机中通常不是一个直接的过程，因为单片机（如51系列、STC系列等）的硬件资源和处理能力有限，而Linux是一个为更强大硬件平台（如个人电脑、服务器）设计的操作系…
2025-12-28基于SpringBoot+Vue的酒店客房管理系统
作者：计算机学姐 开发技术：SpringBoot、SSM、Vue、MySQL、JSP、ElementUI、Python、小程序等，“文末源码”。 专栏推荐：前后端分离项目源码、SpringBoot项目源码、Vue项目源码、SSM项目源码、微信小程序源码 精品专栏：…
2025-12-28ESP8266/01s模块烧录MQTT AT固件篇
（代码完美实现）stm32 新版 onenet mqtt物联网(保姆级教程) 地址： （代码完美实现）stm32 新版 onenet mqtt物联网(保姆级教程)https://blog.csdn.net/Wang2869902214/article/details/142501323 乐鑫ESP8266/安信可…
2025-12-28强制升级最新系统，微软全面淘汰Win10和部分11用户
说出来可能不信，距离 Windows 11 正式发布已过去整整三年时间，按理说现在怎么也得人均 Win 11 水平了吧？ 然而事实却是，三年时间过去 Win 11 占有率仅仅突破到 29%，也就跳起来摸 Win 10 屁股的程度。 2024 年 6 月 Wi…
2025-12-28使用 Docker 部署前端项目全攻略
文章目录 1. Docker 基础概念1.1 核心组件1.2 Docker 工作流程 2. 环境准备2.1 安装 Docker2.2 验证安装 3. 项目配置3.1 项目结构3.2 创建 Dockerfile 4. 构建与运行4.1 构建镜像4.2 运行容器4.3 访问应用 5. 使用 Docker Compose5.1 创建 docker-compose.yml5.2 启动服务5.3 …
2025-12-28力扣136. 只出现一次的数字
Problem: 136. 只出现一次的数字 文章目录 题目描述思路复杂度Code 题目描述 思路 由于题目要求使用线性时间复杂度和常量级的空间复杂度，再加上找重复元素这个特性，我们可以想到使用位运算来求解： 1.任何数与其本身异或得0，任何…
2025-12-28深度学习--对抗生成网络（GAN）
对抗生成网络（Generative Adversarial Network, GAN）是一种深度学习模型，由伊恩古德费洛（Ian Goodfellow）及其同事在2014年提出。GAN通过两个神经网络的对抗过程来生成数据，这两个网络分别是生成器…
2025-12-28【iOS】OC源码阅读——alloc源码分析
文章目录 前言基本调试方法allocalloc函数逐步调试空类检查快速路径：默认内存分配慢速路径：自定义内存分配slowpath和fastpath alloc核心操作cls->instanceSize：计算所需内存大小内存字节对齐原则为什么要16字节对齐内存字节对齐总结 其他…
2025-12-28单片机-STM32 IIC通信（OLED屏幕）(十一)
一、屏幕的分类 1、LED屏幕： 由无数个发光的LED灯珠按照一定的顺序排列而成，当需要显示内容的时候，点亮相关的LED灯即可，市场占有率很高，主要是用于户外，广告屏幕，成本低。 LED屏是一种用发光…
2025-12-28[SWPUCTF 2021 新生赛]Do_you_know_http
访问告诉我们要用WLLM 浏览器模式访问 import requestsurl http://node7.anna.nssctf.cn:23148/hello.php # 替换为题目提供的URL headers {User-Agent: WLLM } response requests.get(url, headersheaders) print(response.text)import requestsurl http://node7.anna.n…
2025-12-28