ICRA 2025 面向移动抓取的全身控制新范式——让机器人在移动与操控之间动态平衡
机器人学领域，移动抓取（Mobile Manipulation）是实现机器人在复杂环境中自主操作的关键技术。然而，当前主流的方法往往将移动底盘和机械臂的规划分开处理，这种割裂的方式导致机器人无法高效协调运动与抓取，进…
2025-03-30精选文章
Day01_Ajax入门
Day01_Ajax入门 目录 AJAX 概念和 axios 使用认识 URLURL 查询参数常用请求方法和数据提交HTTP协议-报文接口文档案例 - 用户登录form-serialize 插件 学习目标 掌握 axios 相关参数，从服务器获取并解析展示数据掌握接口文档的查看和使用掌握在浏览器的 network…
RuntimeError: CUDA error: device-side assert triggered
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SQL Server 2022 安装问题
一、安装与配置问题 1. SQL Server 2022 安装失败怎么办？ 常见原因： 硬件或操作系统不满足最低要求（如内存、磁盘空间不足）。未关闭防火墙或杀毒软件。之前版本的 SQL Server 残留文件未清理。 解决方案： 确保硬件配…
2025-03-30ThreadLocal 的用途与用法全解析：Java 多线程开发的利器
在 Java 多线程编程中，ThreadLocal 是一个强大而常用的工具，它为开发者提供了一种线程隔离的数据存储机制。随着2025年多线程应用的复杂性增加，理解 ThreadLocal 的用途和用法，不仅能提升代码效率，还能避免并发问题。本…
2025-03-30Rust从入门到精通之进阶篇：20.项目实践
项目实践 在本章中，我们将把前面学到的所有 Rust 知识整合起来，构建一个完整的应用程序。通过实际项目，你将学习如何组织代码、处理依赖关系、实现功能以及测试和部署 Rust 应用程序。我们将构建一个命令行待办事项管理器（Todo C…
2025-03-30uv - 概念 [官方文档翻译]
文章目录 概念概述Projects项目结构和文件The pyproject.toml项目环境lockfile 创建项目目标目录应用程序打包的应用程序库带有扩展模块的项目创建一个最小项目 管理依赖关系依赖关系表添加依赖导入依赖 移除依赖更改依赖平台特定依赖项目依赖依赖源索引GitURL路径工作区成员平…
2025-03-30手机变成无线键盘的安卓应用
Bluetooth Keyboard & Mouse是一款将您的手机变成无线键盘和触控板的应用程序，适用于个人电脑、平板电脑、智能电视和游戏主机等设备。 主要功能： 蓝牙键盘和触控板控制：通过蓝牙连接，实现远程打字和触控操作。多设备兼…
2025-03-30HarmonyOS Next～鸿蒙图形开发技术解析：AREngine与ArkGraphics 2D的核心能力与应用实践
HarmonyOS Next～鸿蒙图形开发技术解析：AREngine与ArkGraphics 2D的核心能力与应用实践 鸿蒙操作系统（HarmonyOS）在图形开发领域持续创新，其核心图形类Kit——**AREngine（增强现实引擎服务）与Ar…
2025-03-30【QT】认识 QT 安装 QT 相关软件
> 作者：დ旧言~ > 座右铭：松树千年终是朽，槿花一日自为荣。 > 目标：了解 QT 基本概念，能自己安装QT相关软件。 > 毒鸡汤：有些事情，总是不明白，所以我不会坚持。早安! &g…
2025-03-30基于角色访问控制的UML 表示02
一个用户可以成为很多角色的成员，一个角色可以有许多用户。类似地，一个角色可以有多个权限，同一个权限可以被指派给多个角色。每个会话把一个用户和可能的许多角色联系起来。一个用户在激发他或她所属角色的某些子集时，建立了一个…
2025-03-30NO.55十六届蓝桥杯备战|排序|插入|选择|冒泡|堆|快速|归并(C++)
插⼊排序 插⼊排序(Insertion Sort)类似于玩扑克牌插牌过程，每次将⼀个待排序的元素按照其关键字⼤⼩插⼊到前⾯已排好序的序列中，按照该种⽅式将所有元素全部插⼊完成即可 #include <iostream> using namespace std; const int N 1e5 10; …
2025-03-30【单片机基础知识】基础知识（CortexM系列、STM32系统框架、存储器映射、寄存器映射）
1. CortexM系列介绍 ARM官方资料： 📎Arm Cortex-M4 Processor Datasheet.pdf📎Arm-Cortex-M7-Processor-Datasheet.pdf📎Arm Cortex-M Comparison Table_v3.pdf📎Arm Cortex-M3 Processor Datasheet.pdf 课程资料&a…
2025-03-30C++11 初始化列表构造函数内初始化的区别
C细节思考 在其他很多语言（比如Java、C#）中，成员变量的初始化应该都是放在构造函数的函数体里的。但是C中提倡的是通过初始化列表（initializer list）的方式初始化成员变量，这两者之间有什么区别吗ÿ…
2025-03-30