单片机知多少-STM32-GPIO-寄存器

      STM32的每个GPIO端口都配备了多个寄存器，用于配置和控制引脚的工作模式。主要的寄存器包括：

1. 配置寄存器（GPIOx_CRL和GPIOx_CRH）：用于设置引脚的工作模式（输入/输出）和电气特性（如上下拉、开漏等）。
2. 数据寄存器（GPIOx_IDR和GPIOx_ODR）：用于读取输入数据和控制输出电平。
3. 位操作寄存器（GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR）：用于单独设置或清除引脚的电平。
4. 锁定寄存器（GPIOx_LCKR）：用于锁定引脚配置，防止意外修改。

示例：点亮LED

         以下代码展示了如何配置GPIO控制LED的点亮和熄灭：

1. 配置引脚为推挽输出模式：

GPIOA->CRL &= ~(0xF << (4 * 5)); // 清除Pin5的配置
GPIOA->CRL |= (0x1 << (4 * 5));  // CNF[1:0]=00, MODE[1:0]=01

2. 点亮LED：

GPIOA->BSRR = (1 << 5); // 设置Pin5为高电平

3. 熄灭LED：

GPIOA->BRR = (1 << 5);  // 清除Pin5的电平