ROS2基础——Linux

Ctrl+Alt+T : 打开一个新终端

1.查看终端目录命令

$ pwd #查看终端当前目录
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/home/lvvx

2.切换终端目录到根目录 

$ cd / #从当前进入根目录
$ pwd
---/

3.查看当前目录下文件

$ ls #查看当前目录下文件
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bin  dev home lib   lib64  lost+found mnt proc run  snap sys usr
boot ect init lib32 libx32 media      opt root sbin srv  tmp var  

4.查看主目录内容

$ cd ~
$ ls
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5.创建文件夹和文件

$ cd ~                  #进入主目录
$ mkdir chapt1          # 在主目录下创建chapt1
$ cd chapt1             #从主目录进入chapt1
$ touch hello_world.txt #创建空白文件
$ pwd                   #查看当前路径
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/home/lvvx/chapt1
$ ls                    #查看chapt1目录下所有文件
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hello_world.txt

6.使用nano编辑文件

$ nano hello_world.txt

nano是安装Ubuntu时自带的文本编辑工具，输入 Hello ROS2 ! ,按Ctrl+O键，然后按回车键将内容写入文件，再按Ctrl+X键退出编辑

7.查看文件内容和删除文件

cat查看文件内容，rm命令删除文件

$ cat hello_world.txt
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Hello ROS2 !
$rm hello_world.txt

8.帮助查看命令使用的命令

$ ros2 run --help
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usage:....