设备说明：
力士乐XM42X系统：Profinet主站
网关转换模块：捷米特JM-EIPM-PN：Profinet从站转Ethernet/IP主站（扫描器）
安川机器人：Ethernet/IP从站（适配器）
一、 力士乐XM42系统配置
1、导入网关模块XML文件
打开IndraWorks软件Tool菜单，选择Device database，准备导入网关转换模块的XML文件；
在弹出的窗口中点击Add devices...，在弹窗中找到电脑存放的XML文件，点击打开；
出现以下两个信息，则导入成功，点击Close关闭；
2、组态PN设备
在IndraWorks软件左侧找到PROFINET_IO_Controller_XM，右键Add，找到已导入的PN设备JM-PN；
设备列表中出现JM-PN，双击打开可以设置设备名称和IP地址，一般默认即可；
根据需要的输入输出信号数量，右键JM-PN设备分别添加输入输出模块；（注意Word和Dword数据类型，与后端设备交互可能存在高低位顺序相反的问题）
