转自 解决STM32开启定时器时立即进入一次中断程序问题_stm32f407定时器初始化自动进入一次-CSDN博客
配置STM32定时器时，定时器中断使能、定时器使能、清除更新中断标志位，三者不同顺序程序执行时有不同效果，具体如下：
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update); //清除更新中断请求位
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能定时器1更新中断
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //启动定时器
（1）。。。。。。不会立即进入更新中断程序。
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);//清除更新中断请求位
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);//使能定时器1更新中断
（2）。。。。。。不会立即进入更新中断程序。
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);//清除更新中断请求位
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);//使能定时器1更新中断
（3）。。。。。。不会立即进入更新中断程序。
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);//使能定时器1更新中断
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);//清除更新中断请求位
（4）。。。。。。立即进入更新中断程序。
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);//使能定时器1更新中断
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);//清除更新中断请求位
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
（5）。。。。。。立即进入更新中断程序。
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);//使能定时器1更新中断
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);//清除更新中断请求位
（6）。。。。。。立即进入更新中断程序。
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