URDF统一机器人建模语言
统一机器人建模语言 URDF（Unified Robot Description Format）统一机器人描述格式，URDF使用XML格式描述机器人文件。 我们从下面四个方面介绍URDF： URDF的组成介绍 URDF-Link介绍 URDF-Joint介绍 创建一个简单的URDF…
2024-10-24精选文章
【CVE-2024-38077】核弹级Windows RCE漏洞如何自检并修复该漏洞（附批量漏洞检测工具及分析伪代码）
代码详细分析点击此处 # 伪代码分析链接 工具为官方工具，师傅可自行测试 深信服CVE-2024-38077漏洞扫描工具.exe Algorithm : SHA1Hash : 85ECBDB053950A20B9748E867586D059AAA19115Algorithm : SHA256Hash : 1BF3A372F95C4F5B2D776C6ABB1E9BCA51933C3…
【HW必备】用友NC-Cloud存在17处漏洞合集
漏洞简介 NC Cloud是用友公司推出的大型企业数字化平台。支持公有云、混合云、专属云的灵活部署模式。NC Cloud完全基于云原生架构，技术先进、性能稳定、自主安全可控，支撑大中型以及超大型集团企业N层多site混合云部署方案，支持整个系统高可…
最新发布
搜维尔科技：感受、握持、推动、连接和挤压虚拟物体，SenseGlove触觉反馈手套拥有先进的触觉技术、一流的可用性和功能
感受、握持、推动、连接和挤压虚拟物体，SenseGlove触觉反馈手套拥有先进的触觉技术、一流的可用性和功能 感受、握持、推动、连接和挤压虚拟物体，SenseGlove触觉反馈手套拥有先进的触觉技术、一流的可用性和功能
2024-10-24android manifest.hal.name
在Android系统中，manifest.hal.name 是在HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）相关的配置中使用的一个属性。这个属性是用来定义HAL接口的名称，它是HAL模块身份的一个关键标识。HAL作为Android架构中的重要组成…
2024-10-24前端笔记（二）：svg图标；git
一、svg图标 原视频 注意：图片是使用的png但是图标是使用的svg； （1）配置svg ①main.js里引入icons目录 ②调用函数遍历使用svg ③配置symbolId前都加了icon-，所以引用时应该加icon- ④但是使用时没有加因为组件里…
2024-10-24一步一步用numpy实现神经网络各种层
1. 首先准备一下数据 if __name__ "__main__":data np.array([[2, 1, 0],[2, 2, 0],[5, 4, 1],[4, 5, 1],[2, 3, 0],[3, 2, 0],[6, 5, 1],[4, 1, 0],[6, 3, 1],[7, 4, 1]])x data[:, :-1]y data[:, -1]for epoch in range(1000):...2. 实现SoftmaxCrossEntropy层…
2024-10-24什么概率密度函数？
首先我们来理解一下什么是连续的随机变量，在此之前，我们要先理解什么是随机变量。所谓随机变量就是在一次随机实验中一组可能的值。比如说抛硬币，我们设正面100，反面200，设随机变量为X，那么X{100,200}。 X是…
2024-10-2451单片机快速入门之数码管的拓展应用2024/10/15
51单片机快速入门之数码管的拓展应用 在前面的文章中,我们已经了解到数码管的基础应用,今天来讲讲拓展应用 我们知道单个数码管分为以下 但是当我们碰到 如下这种数码管的时候又应该如何去控制呢? 这里就不得不说其拓展应用之-----------扫描显示 扫描显示: 扫描显示,又称…
2024-10-24深度解析C++中函数重载与引用
🌈个人主页：Yui_ 🌈Linux专栏：Linux 🌈C语言笔记专栏：C语言笔记 🌈数据结构专栏：数据结构 🌈C专栏：C 文章目录 1. 函数重载1.1 函数重载概念1.2 C支持函数重载…
2024-10-24AWS认证考试流程：从准备到通过
AWS认证是IT行业中备受推崇的专业资格认证之一，它不仅可以验证您的AWS技能，还能提升您的职业竞争力。本文将为您详细介绍AWS认证考试的完整流程，从初步准备到最终通过认证。 选择适合的认证级别 AWS提供多个级别的认证，包括&…
2024-10-24Linux云计算 |【第一阶段】ENGINEER-DAY5
主要内容： SELinux、系统故障修复、HTTPD/FTP服务搭建、防火墙策略管理、服务管理 一、SELinux安全制度 SELinux（Security-Enhanced Linux），美国NSA国家安全局主导开发，一套增强Linux系统安全的强制访问控制体系&…
2024-10-24第122天：内网安全-域信息收集应用网络凭据CS 插件AdfindBloodHound
目录 前置知识 背景和思路 判断是否在域内 案例一：架构信息类收集-网络&用户&域控等 案例二：自动化工具探针-插件&Adfind&BloodHound Adfind(域信息收集工具) BloodHound（自动化域渗透工具） 前置知识 本…
2024-10-24服务器硬件基础知识
服务器硬件是计算机系统的重要组成部分，专门设计用于处理大量的数据、复杂的计算和提供持续的服务。了解服务器硬件的基础知识对于确保系统的高效运行和维护至关重要。以下是一些服务器硬件的基础知识： CPU（中央处理器）ÿ…
2024-10-24AI防损员的应用：正确率高达90%背后的真相与挑战
1. AI防损员的工作原理 AI防损员利用图像识别技术来判断商超中的行为是否异常。它将所有观察到的行为分为两类：正常行为和异常行为。这是一种二分类问题。 2. 数据不平衡问题 在现实中的商超环境中，正常行为占绝大多数，异常行为（…
2024-10-24Python10.15作业
2、写程序，输入一个字符串， 打印字符串的如下内容 打印这个字符串的第一个字符打印这个字符串的最后一个字符串如果这个字符串的长度是 奇数，则打印中间这个字符 用 len(x) 求字符串的长度 #2 s1input(“请输入字符串”) print(s1[0]) pri…
2024-10-24SQL分类中的DCL
一、简介 DCL(Data Control Language):数据控制语言，用来创建数据库用户、控制数据库的访问权限 DCL主要包含两方面的操作， 用户管理（控制哪些用户能访问数据库）权限控制（控制用户能访问哪些数据库） 二…
2024-10-24Java宝藏实验资源库（8）多态、抽象类和接口
一、实验目的 理解面向对象程序的基本概念。掌握类的继承和多态的实现机制。熟悉抽象类和接口的用法。 二、实验内容、过程及结果 **1.Using the classes defined in Listing 13.1, 13.2, 13.3, write a test program that creates an array of some Circle and Rectangle in…
2024-10-24网站漏扫：守护网络安全的关键防线
网站漏洞扫描，简称漏扫，是一种针对网站进行漏洞检测的安全服务。网站漏洞扫描在网络安全中占据着至关重要的地位。 网站漏扫在及时发现和修复漏洞方面发挥着关键作用 通过对网站和系统的全面扫描，能够快速识别出各种潜在的漏洞，…
2024-10-24C++进阶之路：日期类的实现、const成员（类与对象_中篇）
✨✨ 欢迎大家来访Srlua的博文（づ￣3￣）づ╭❤～✨✨ 🌟🌟 欢迎各位亲爱的读者，感谢你们抽出宝贵的时间来阅读我的文章。 我是Srlua小谢，在这里我会分享我的知识和经验。&am…
2024-10-24Linux性能调优之使用BPF工具观测CPU性能指标
写在前面 博文内容涉及工具来自《BPF Performance Tools》 一书，CPU性能指标涉及： 系统短期创建的线程进程跟踪进程线程的CPU运行时长，脱离时长统计线程的运行队列长度，等待延时时间，有多少线程在等待，多核…
2024-10-24shell脚本编程（正则表达式与grep +awk+sed+expect详解）
目录 一.基本概念 1.1关于正则表达式 二.基本元字符 2.1基本介绍 三.拓展元字符 3.1拓展元字符介绍 四.grep语句 4.1基本了解 4.2grep基本正则表达式示例 4.3扩展正则表达式示例 五.sed语句 5.1基本介绍 5.2sed 常用参数 5.3sed 的使用 5.4sed高级用法 六.awk…
2024-10-24热文排行
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