如何测试雷达与相机是否时间同步？
在多传感器融合系统中，相机与雷达的协同感知已成为环境理解的关键。相机通过捕捉纹理信息识别物体类别，而雷达利用激光或毫米波实现全天候精确测距。两者的数据融合既能避免单一传感器缺陷（如相机受光照影响、雷达缺乏语义信息）&a…
2025-12-09精选文章
C++代码_让室友坑我
引子 今天古文波在外地上C集训营，结果却被一起学习的室友坑了。啊，好气，我要报复室友。 所以，我写出了死亡代码。 如果你也想报复某些人，可以看下去。 代码构造： 头文件 想要使用一些函数，如…
Rust Web框架怎么选？
在最新的web框架基准测试中 https://www.techempower.com/benchmarkshttps://web-frameworks-benchmark.netlify.app/result?lrust 除去一些没有发布分支或者已经很少维护或者不是rust写的框架外，可以看到Axum、Actix-web是目前性能最好的两款后端框架࿰…
最新发布
ATTCK实战系列-红队评估 （一）Vulnstack三层网络域渗透
目录 一、搭建环境 1.靶场下载地址： 2、网络拓扑 3、环境配置 Win7（外网服务器 ） Win2008（域控） Win2003（域成员） 4、启动环境 二、信息收集 1、端口扫描 2、目录扫描 三、漏洞利用…
2025-12-09【百日算法计划】：每日一题，见证成长（026）
题目 给定一个包含正整数、加()、减(-)、乘(*)、除(/)的算数表达式(括号除外)，计算其结果。 表达式仅包含非负整数，， - ，，/ 四种运算符和空格 。 整数除法仅保留整数部分。 * * 示例 1: 输入: “32X2” 输出: 7 import…
2025-12-09Actions Speak Louder than Words Meta史诗级的端到端推荐大模型落地
发现好久之前整理的推荐系统被遗忘在了草稿箱，让它出来见见世面。。。后续空了持续更新 文章目录 1.Background2.Related works2.1 典型推荐模型2.1.1 DIN2.1.2 DIEN2.1.3 SIM2.1.4 MMoE2.1.5 其他 2.2. 生成式推荐 3.Method3.1 统一特征空间3.2 重塑召回排序模型3.…
2025-12-08MongoDB数据库的安装到入门使用详细讲解
本篇文章主要讲解MongoDB的安装使用教程及基础的数据库管理和操作能力的讲解，通过本篇文章您可以快速的掌握对MongDB数据库的基本认识及，基础开发能力。 一、MongoDB介绍 MongoDB是一款免费开源的非关系型数据库，该数据库适应于复杂关系的存储和管理，非常适合数据结构复杂…
2025-12-08Gazebo Harmonic 和 ROS2 jazzy 安装和测试
之前，提及使用CoppeliaSim_Edu_V4_7_0，那么备选Gazebo一定不能缺席！ 使用大模型撰写移动机器人模拟器（CoppeliaSim、Gazebo、MORSE和Webots）的定量比较研究报告-CSDN博客 CoppeliaSim Gazebo ROS2 Jazzy 安装&#…
2025-12-08【方法论】ChatGPT与DeepSeek的联合应用，提升工作效率的新解决方案
标题：ChatGPT与DeepSeek的联合应用，提升工作效率的新解决方案 【表格】ChatGPT与DeepSeek联合应用流程 阶段工具主要任务优势备注初稿生成ChatGPT基于用户输入生成初步内容高效、快速生成内容，适应多种主题适合生成长篇文章、报告、分析等验…
2025-12-08研发效率破局之道阅读总结(3)工程优化
研发效率破局之道阅读总结(3)工程优化 Author: Once Day Date: 2025年4月22日 一位热衷于Linux学习和开发的菜鸟，试图谱写一场冒险之旅，也许终点只是一场白日梦… 漫漫长路，有人对你微笑过嘛… 全系列文章可参考专栏: 程序的艺术_Once-Day…
2025-12-08C++番外篇-------排序算法总结
1.冒泡排序 冒泡排序是一种简单的排序算法，它通过重复遍历要排序的列表，依次比较每对相邻项，并在必要时交换它们，从而使较大的元素逐渐“浮”到列表的顶部，而较小的元素则“沉”到底部。 以下是冒泡排序的基本…
2025-12-08JavaSE常用API-日期（计算两个日期时间差-高考倒计时）
计算两个日期时间差（高考倒计时） JDK8之前日期、时间 Date SimpleDateFormat Calender JDK8开始日期、时间 LocalDate/LocalTime/LocalDateTime ZoneId/ZoneDateTIme Instant-时间毫秒值 DateTimeFormatter Duration/Period
2025-12-08110. 平衡二叉树
目录 一、问题描述 二、解题思路 三、代码 四、复杂度分析 一、问题描述 给定一个二叉树，判断它是否是 平衡二叉树 二、解题思路 ✅ 平衡二叉树的定义 一棵二叉树是平衡的，满足以下两个条件： 左子树是平衡二叉树； 右子树…
2025-12-08流式文本输出的实现方式
后端: def query():#response是生成的一个结果# 创建一个生成器函数，用于逐个生成JSON对象resultsresponse.split("\n")def generate():# 遍历搜索结果for response in results:# 创建一个部分响应的字典part_response {message: response"\n"…
2025-12-08LabVIEW提高开发效率技巧----状态保存与恢复
在LabVIEW开发中，保存和恢复程序运行时的状态是一个关键技巧，特别是在涉及需要暂停或恢复操作的应用中。通过使用 Flatten To String 和 Unflatten From String 函数，开发人员可以将程序当前的状态转换为字符串并保存，再在需要时恢…
2025-12-08JVM 垃圾回收机制：GC
目录 一、死亡对象的判断算法 1.1 引用计数算法 1.2 可达性分析算法 二、垃圾回收算法 2.1 标记-清除算法 2.2 复制算法 2.3 标记-整理算法 2.4 分代算法 三、垃圾收集器 3.1 CMS收集器（老年代收集器，并发GC） 3.2 G1收集器(唯一一…
2025-12-08【区间集，粗糙集，属性约简】在区间集决策系统中基于双粒化和三视角不确定性度量的系统性属性约简
一、英文标题：Systematic attribute reductions based on double granulation structures and three-view uncertainty measures in interval-set decision systems 二、中文摘要： 属性约简消除了冗余信息，使其在数据推理中变得有价值。在区…
2025-12-081.1 设置电脑开机自动用户登录exe开机自动启动
本文介绍两个事情： 1.Windows如何开机自动登录系统（不用输密码) 2. 应用程序(.exe)如何开机自动启动 详细解释如下： 一、Windows如何开机自动登录系统（不用输密码) 设备上的工控机，如果开机后都需要操作人员输入密码&…
2025-12-08ffmpeg.exe命令行常见应用
基本转换： ffmpeg -i input.mp4 output.avi将input.mp4文件转换为output.avi文件。 提取音频： ffmpeg -i input.mp4 -vn output.mp3从input.mp4文件中提取音频并保存为output.mp3文件。 视频剪辑： ffmpeg -i input.mp4 -ss 00:00:30 -t 00:…
2025-12-08蓝桥杯2024省A.成绩统计
蓝桥杯2024省A.成绩统计 题目 题目解析与思路 题目要求返回至少要检查多少个人的成绩，才有可能选出k名同学，他们的方差小于一个给定的值 T 二分枚举答案位置，将答案位置以前的数组单独取出并排序，然后用k长滑窗O(1)计算方差 问…
2025-12-08SQL on Hadoop
SQL_on_Hadoop SQL on Hadoop 概述 Hadoop 提供了一种分布式存储和计算的平台，为了解决传统关系型数据库无法处理海量数据的问题，通过扩展 SQL 的方式在 Hadoop 上执行分布式查询，称之为 SQL on Hadoop。根据架构的不同，分为四种…
2025-12-08热文排行
- 电力物联网的电力监控系统
- `git restore` 和 `git checkout` 用于丢弃工作区的改动， `git switch` 和 `git checkout` 用来切换分支
- 《警世贤文》摘抄：处人篇、受恩篇、宽人篇、听劝篇、劝善篇（多读书、多看报、少吃零食多睡觉）
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