机器人开源调度系统OpenTcs6二次开发-模型表设计
基于 OpenTCS 工厂模型的数据，我们可以设计一个关系型数据库表结构来存储模型数据，包括点、路径、位置、车辆等元素。以下是一个基于 OpenTCS 模型的数据库表设计建议，以便高效地管理这些数据。 1. 表结构概览 OpenTCS 的工厂模型包括以下主…
2024-10-22精选文章
《警世贤文》摘抄：处人篇、受恩篇、宽人篇、听劝篇、劝善篇（多读书、多看报、少吃零食多睡觉）
若该文为原创文章，转载请注明原文出处 本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/140343740 长沙红胖子Qt（长沙创微智科）博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV…
AD24设计步骤
一、元件库的创建 1、AD工程创建 然后创建原理图、PCB、库等文件 2、电阻容模型的创建 注意：防止管脚时设置栅格大小为100mil，防止线段等可以设置小一点,快捷键vgs设置栅格大小。 1.管脚的设置 2.元件的设置 3、IC类元件的创建 4、排针类元件模型创建…
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docker删除容器要怎么操作？如何保障容器安全！
对于新手来说很多用户不清楚docker删除容器要怎么操作？在执行删除操作前，请确保不需要保留容器的任何数据或状态信息，或者已经备份了重要数据。要删除Docker容器和镜像，可以使用以下命令。今天就跟着小编一起来了解下docker删除容…
2024-10-22Spring-关于spring数据库连接池的理解
连接池的工作流程： 1、当线程需要执行数据库操作时，它会从连接池中请求一个可用的连接。 2、如果当前连接数未达到最大连接数（即没有超过 maximum-pool-size），连接池会分配一个新的连接给该线程。 3、如果当前连接数已…
2024-10-22使用RAID与LVM磁盘阵列技术
前言：深入探讨RAID（独立磁盘冗余阵列）与LVM（逻辑卷管理）两大磁盘管理技术。本文将介绍这两种技术的原理、配置方法及优势，帮助读者优化存储性能，提升数据安全性与灵活性。 1.1 RAID （…
2024-10-222024年网络安全（黑客技术）三个月自学手册
🤟 基于入门网络安全/黑客打造的：👉黑客&网络安全入门&进阶学习资源包 前言 什么是网络安全 网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的 “红队”、“渗透测试” 等就是研究攻击技术，而“蓝队”、…
2024-10-22PHP（一）从入门到放弃
参考文献：https://www.php.net/manual/zh/introduction.php PHP 是什么？ PHP（“PHP: Hypertext Preprocessor”，超文本预处理器的字母缩写）是一种被广泛应用的开放源代码的多用途脚本语言，它可嵌入到 HTML…
2024-10-22如何从模块内部运行 Pytest
在 Python 中，pytest 是一个强大的测试框架，用于编写和运行测试用例。通常我们会在命令行中运行 pytest，但是有时你可能希望从模块或脚本的内部运行 pytest，比如为了自动化测试或集成到某个工作流程中。 1、问题背景 当你从模块…
2024-10-22JavaScript前端开发
引言 在当今的数字化时代，JavaScript已经成为网页和Web应用程序开发的核心语言。作为一种高效的脚本语言，JavaScript不仅能够实现动态网页内容，还可以与HTML和CSS无缝协作，为用户提供交互性和丰富的用户体验。本文将深入探讨Java…
2024-10-22Android加载ViewStub使用
延迟加载其他视图 创建viewstub <ViewStubandroid:id"id/viewStub"android:layout_width"match_parent"android:layout_height"wrap_content"android:layout"layout/two"/>调用 ViewStub viewStub findViewById(R.id.viewSt…
2024-10-22海南聚广众达电子商务咨询有限公司靠谱吗怎么样？
在当今这个数字化浪潮席卷全球的时代，抖音电商以其独特的魅力成为了众多商家争相入驻的新蓝海。而在这片浩瀚的电商海洋中，如何找到一家既专业又可靠的合作伙伴，成为了众多商家心中的一大难题。今天，我们就来深入剖析一下海南聚广…
2024-10-22【嵌入式软件-STM32】STM32内部-GPIO口
目录 GPIO简介 GPIO基本结构 GPIO位结构 整体结构 硬件部分结构 结构解析 ①保护二极管 作用 电压 ②上下拉电阻 上下拉电阻模式 上下拉的作用 模式与电平 ③模拟输入&复用功能输入 模拟输入 复用功能输入 ④施密特触发器 作用 执行逻辑 ⑤输出部分 输…
2024-10-22【原创】java+springboot+mysql校园表白墙网站设计与实现
个人主页：程序猿小小杨 个人简介：从事开发多年，Java、Php、Python、前端开发均有涉猎 博客内容：Java项目实战、项目演示、技术分享 文末有作者名片，希望和大家一起共同进步，你只管努力，剩下的交…
2024-10-22【MyBatis】初识MyBatis 构建简单框架
目录 MyBatis前言搭建一个简单的MyBatis创建Maven项目引入必要依赖创建数据表结构创建User实体类创建Mapper接口Mapper层Dao层 创建MyBatis的Mapper映射文件编写测试类传统测试类JUnit测试 MyBatis 介绍：MyBatis是一款半自动的ORM持久层框架，具有较高的…
2024-10-22LLM - 使用 Neo4j 可视化 GraphRAG 构建的 知识图谱(KG) 教程
欢迎关注我的CSDN：https://spike.blog.csdn.net/ 本文地址：https://spike.blog.csdn.net/article/details/142938982 免责声明：本文来源于个人知识与公开资料，仅用于学术交流，欢迎讨论，不支持转载。 Neo4j …
2024-10-22边缘计算工业网关可以为工业企业生产提供哪些价值应用？天拓四方
在数字化、网络化、智能化高度融合的今天，工业领域正迎来一场深刻的变革。边缘计算工业网关，作为这场变革中的关键角色，以其强大的数据处理能力、高效的通信效率和灵活的部署方式，为智能制造注入了新的活力。本文将结合一个实际应…
2024-10-22计算DOTA文件的IOU
背景 在目标检测任务中，评估不同对象之间的重叠情况是至关重要的，而IOU（Intersection Over Union）是衡量这种重叠程度的重要指标。本文将介绍如何编写一个Python脚本，通过并行化处理DOTA格式的标注文件，统…
2024-10-22雷池 WAF 如何配置才能正确获取到源 IP
经常有大哥反馈说雷池攻击日志里显示的 IP 有问题。 这里我来讲一下为什么一些情况下雷池显示的攻击 IP 会有问题。 问题说明 默认情况下，雷池会通过 HTTP 连接的 Socket 套接字读取客户端 IP。在雷池作为最外层网管设备的时候这没有问题，雷池获取到的…
2024-10-22SpringBoot集成ZMQ（ZeroMQ）（REQ-REP模式）
Maven依赖 <properties><zeromq.version>0.5.2</zeromq.version> </properties><!-- zeromq--> <dependency><groupId>org.zeromq</groupId><artifactId>jeromq</artifactId><version>${zeromq.version}&l…
2024-10-22Facebook上的隐私保护：如何加强个人数据的安全性？
在数字化时代，个人数据的保护已成为用户日益关注的话题，尤其是在社交媒体平台如Facebook上。用户在享受社交媒体带来的便利时，如何有效保护个人隐私，维护自身的数据安全，成为了一个亟需解决的问题。 Facebook的隐私保护…
2024-10-22vue3+ElementPlus+Table+Fixed属性导致行背景颜色失效
1.修改表格偶数行多选框背景颜色（静态） :deep(.el-table__body-wrapper tr:nth-child(even) td.el-table-fixed-column--left) {background: #1d2745; } 2.修改表格偶数行背景颜色（静态） :deep(.el-table__body-wrapper tr:nth…
2024-10-22热文排行
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