为了进一步的理解模型，方便对模型进行调试，对论文进行了详细的阅读，记录了相关的笔记，和论文阅读批注。
论文阅读批注连接：
https://note.youdao.com/s/VC6mDgdZ
笔记如下图：
端到端自动驾驶模型SparseDrive论文阅读笔记
2025/2/5 12:12:03
来源：https://blog.csdn.net/li1886477130/article/details/143334850
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关键词：端到端自动驾驶模型SparseDrive论文阅读笔记
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