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XELA机器人多种“形态和玩法”的Uskin磁性阵列式三轴触觉传感器,你使用过了吗?

2025/4/8 6:41:50 来源:https://blog.csdn.net/cnbestx/article/details/147055624  浏览:    关键词:XELA机器人多种“形态和玩法”的Uskin磁性阵列式三轴触觉传感器,你使用过了吗?

XELA Robotics为机器人行业提供创新的磁性触觉传感技术,uSkin触觉传感器是一种高密度的三轴触觉传感器,因其轻薄、表面柔软耐用和布线少的结构设计,可以轻松集成到机器人本体,灵巧手,机器人夹爪等部位,使机器人能够感知和理解物体的形状、质地、温度等信息,为机器人在工业、医疗、服务等领域的应用带来重要的进步,提高操作的精准性、稳定性和效率。

人工智能赋能机器人不止需要视觉识别和空间定位,触觉赋能才能让机器人真正具身智能,让机器人接触环境和与人物交互时更加柔性、智能和安全。

Xela Robotics不止提供Uskin触觉传感器,也提供触觉AI软件及多形态的灵巧手和夹爪触觉集成服务。

Uskin触觉传感器主要产品系列和参数:

Uskin推出柔性基材的触觉传感器,可以轻松把触觉传感器安装在曲面表面。

Uskin触觉传感器主要特点

1.数字输出且只需要几根细线,无额外模数转换器,提供更快、更精确的测量, 抗干扰强;

2.感触面柔软弹性且耐用,可抓握和操作不同尺寸、形状、硬度和重量的物体 和易碎物;

3.可以简单地粘附或连接方式进行安装,轻松集成到各种机械手和夹具中。

Uskin触觉传感器的应用场景

1. 流水线自动化小零件组装:触觉传感器帮助机器人识别零件形状、尺寸和纹理,提升自动化装配的精度和效率,减少损坏风险。

2. 农业自动化采摘果实:传感器提供水果的物理特性信息,使机器人能以适当的力度采摘,避免损伤,特别适用于脆弱水果。

3. 仓库自动化件取:
   - 触觉传感器使机器人能感知并适应物体的物理特征,实现精确的拣选和放置,提高仓库作业的自动化水平。

4. 游戏控制器优化:
   - 通过检测运动和压力变化,3D触觉传感技术增强了游戏控制器的灵敏度和响应速度,提升游戏体验。

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