【开源】LVGL+FreeRTOS 基于STM32F411CEU6的健康助手项目制作

视频演示

【开源】LVGL+FreeRTOS 基于STM32F411的智能健康助手小项目

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硬件介绍

STM32F411CEU6 主控
TFT 1.8inch 显示屏
DTH11 温湿度传感器
HC-05 蓝牙模块
蜂鸣器模块
Max30102 心率血氧传感器
XGZP6847A 压力传感器
波轮按键+独立按键
MPU6050 陀螺仪模块

技术栈

STM32

SPI协议驱动
I2C协议驱动
PWM控制
UART串口协议驱动
ADC模数转换

FreeRTOS

任务创建
队列
事件
二值信号量
互斥信号量
临界区保护

LVGL

图片按钮
Label标签显示
多界面切换
进度条
开关

代码框架

Hardware+MPU6050：STM32硬件驱动相关的文件
FreeRTOS/User:创建的任务
GUI_Page:为我们创建的页面

User_Task_Init.c

中创建了任务和使用到的其他freertos相关的功能

#include "User_Task_Init.h"/*FreeRTOS创建任务句柄*/
TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;/* 创建任务句柄 */
TaskHandle_t LVGL_Task_Handle = NULL;/* 创建任务句柄 */
TaskHandle_t WDG_task_Handle = NULL;/* 创建任务句柄 */TaskHandle_t Sensor_Data_Update_Task_Handle = NULL;/* 创建任务句柄 */
TaskHandle_t Key_Task_Handle = NULL;/* 创建任务句柄 */
TaskHandle_t Heart_Data_Update_task_Handle = NULL;/* 创建任务句柄 */
TaskHandle_t UI_Page_Switch_task_Handle = NULL;/* 创建任务句柄 */
TaskHandle_t key_task_Handle = NULL;/* 创建任务句柄 */
/*FreeRTOS创建队列句柄*/
QueueHandle_t Senser_Queue =NULL;
QueueHandle_t Key_Queue =NULL;
/*FreeRTOS创建二值信号量*/
SemaphoreHandle_t Page_Switch_BinarySem = NULL;
/*FreeRTOS创建事件*/
EventGroupHandle_t WDG_Event_Handle = NULL;
/*FreeRTOS一些宏定义*//*FreeRTOS任务函数声明*/
static void AppTaskCreate(void);
void WDG_task(void const * argument);void FreeRTOS_Task_Init(void)
{BaseType_t xReturn = pdPASS;/* 定义一个创建信息返回值，默认为pdPASS *//* 创建AppTaskCreate任务 */xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )AppTaskCreate,  /* 任务入口函数 */(const char*    )"AppTaskCreate",/* 任务名字 */(uint16_t       )1024,  /* 任务栈大小 */(void*          )NULL,/* 任务入口函数参数 */(UBaseType_t    )1, /* 任务的优先级 */(TaskHandle_t*  )&AppTaskCreate_Handle);/* 任务控制块指针 */ /* 启动任务调度 */           if(pdPASS == xReturn)vTaskStartScheduler();   /* 启动任务，开启调度 */elsereturn -1;  
}/************************************************************************ @ 函数名  ： AppTaskCreate* @ 功能说明： 为了方便管理，所有的任务创建函数都放在这个函数里面* @ 参数    ： 无  * @ 返回值  ： 无**********************************************************************/
static void AppTaskCreate(void)
{BaseType_t xReturn = pdPASS;/* 定义一个创建信息返回值，默认为pdPASS */char buf[64];taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区Senser_Queue = xQueueCreate((UBaseType_t ) 20,/* 消息队列的长度 */ (UBaseType_t ) sizeof(SensorData_t));/* 消息的大小 */ Key_Queue = xQueueCreate((UBaseType_t ) 4,/* 消息队列的长度 */ (UBaseType_t ) sizeof(uint8_t));/* 消息的大小 */ Page_Switch_BinarySem = xSemaphoreCreateBinary();WDG_Event_Handle = xEventGroupCreate();xTaskCreate((TaskFunction_t )lvgl_task, /* 任务入口函数 */(const char*    )"lvgl_task",/* 任务名字 */(uint16_t       )512,   /* 任务栈大小 */(void*          )NULL,	/* 任务入口函数参数 */(UBaseType_t    )4,	    /* 任务的优先级 */(TaskHandle_t*  )&LVGL_Task_Handle);/* 任务控制块指针 */xTaskCreate((TaskFunction_t )WDG_task, /* 任务入口函数 */(const char*    )"WDG_task",/* 任务名字 */(uint16_t       )128,   /* 任务栈大小 */(void*          )NULL,	/* 任务入口函数参数 */(UBaseType_t    )3,	    /* 任务的优先级 */(TaskHandle_t*  )&WDG_task_Handle);/* 任务控制块指针 */xTaskCreate((TaskFunction_t )Sensor_Data_Update_task, /* 任务入口函数 */(const char*    )"Sensor_Data_Update_Task",/* 任务名字 */(uint16_t       )256,   /* 任务栈大小 */(void*          )NULL,	/* 任务入口函数参数 */(UBaseType_t    )3,	    /* 任务的优先级 */(TaskHandle_t*  )&Sensor_Data_Update_Task_Handle);/* 任务控制块指针 *///	xTaskCreate((TaskFunction_t )UI_Page_Switch_task, /* 任务入口函数 */
//					(const char*    )"UI_Page_Switch_task",/* 任务名字 */
//					(uint16_t       )128*8,   /* 任务栈大小 */
//					(void*          )NULL,	/* 任务入口函数参数 */
//					(UBaseType_t    )4,	    /* 任务的优先级 */
//					(TaskHandle_t*  )&UI_Page_Switch_task_Handle);/* 任务控制块指针 */vTaskDelete(AppTaskCreate_Handle); //删除AppTaskCreate任务taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
}uint8_t WDG_task_Flag;
void WDG_task(void const * argument) 
{EventBits_t r_event;while(1) {r_event = xEventGroupWaitBits(WDG_Event_Handle, LVGL_EVENT|SENSOR_EVENT,pdTRUE,pdTRUE,portMAX_DELAY);   if ((r_event & (LVGL_EVENT|SENSOR_EVENT)) == (LVGL_EVENT|SENSOR_EVENT)) { WDG_task_Flag = 1;IWDG_Feed();} }
}

main.c

初始化硬件、LVGL、调用任务创建函数创建任务和其他功能

#include "main.h"void vApplicationTickHook()
{// 告诉lvgl已经过去了1毫秒lv_tick_inc(1);
}static void Hard_Init(void)
{NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);SystemInit();dwt_delay_init();BEEP_PWM_Init();Blue_Hc05_Init();Lcd_Init();Lcd_Clear(0xffff);lv_init();          lv_port_disp_init();        lv_port_indev_init();EXTI_Key_Config();MPU_Init();mpu_dmp_init();RTC_Config();MAX30102_Init();XGZP_Init();IWDG_Config(IWDG_Prescaler_64, 3125); //5s
}int main(void)
{Hard_Init();FreeRTOS_Task_Init();while (1){}
}