pcl读取同一文件下的多个pcd点云
#include <iostream> #include <Eigen/Core> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/common/file_io.h> // 批量处理头文件using namespace std;int main() {string pcd_path (argc > 1) ? argv[1] : &qu…
2025-01-26精选文章
信息安全管理——应急响应、灾备与恢复
安全管理 信息安全管理 信息安全管理是指通过维护信息的机密性、完整性和可用性来管理和保护信息资产，是对信息安全保障进行指导、规范和管理的一系列活 动和过程。 信息安全管理的意义在于他是组织或者公司管理体系的一个重要环节 ，比如说一所大学就是…
设计模式简述（二）
单例模式 定义：旨在确保类只有一个实例，并提供一个全局访问点来访问该实例。单例模式通常用于需要在整个应用程序中共享相同对象实例的情况，例如全局配置对象、日志对象、数据库连接等。 人话：只在程序程序运行的时候初始化一次…
最新发布
mac 桌面版docker no space left on device
报错信息 docker pull镜像时报： failed to register layer: Error processing tar file(exit status 1): write /home/admin/oceanbase_bak/bin/observer: no space left on device 解决 增加 docker 虚拟磁盘大小。 调整完点击重启即可。
2025-01-26Matlab只选取自己需要的数据画图
在Matlab作图的时候，经常会在同一个坐标系中作很多数据的图，如下图所示： 这就会导致不同数据所作的线会重叠在一起，不利于数据分析。如果只想对比几个数据的趋势，直接修改代码太过麻烦，可通过Matlab的绘图…
2025-01-26Halcon20.11深度学习语义分割模型
1.前言：深度目标检测模型已经可以满足一大部分的检测需求，但是在逐像素精度分割方向是无法做到的。这时候就需要训练深度语义分割模型，标注工具依然使用的MVTec Deep Learning Tool 24.05。实现顺序依然是先用标注工具把所有的图标注完毕后&a…
2025-01-26相机光源选型速记
以下是工业相机光源选型的速记总结，按照不同光源的应用场景和特性进行整理： 1. 背光光源 用途：用于检测物体的轮廓和内部结构。特点： 通过物体后方发光，突出边缘和轮廓。适合透明或半透明物体的内部缺陷检测。 2. …
2025-01-26kubernetes集群部署sql server数据库服务
背景： 因业务上线需要，研发中心要求在kubernetes测试集群部署一个sql server 2017的数据库，用于业务功能调试。 一、实施部署sql server数据库： 1、拉取sql server 2017的镜像： [rootharbor-02 ~]# docker pull mcr…
2025-01-26如何做到高级Kotlin强化实战？（二）
高级Kotlin强化实战（二） 2.Kotlin 与 Java 比较 2.Kotlin 与 Java 比较 2.5 字符串拼接 //Java String firstName "Android"; String lastName "enginner"; String message "My name is: " firstName " "…
2025-01-26[数据分享第二弹]降水、植被、土壤等生态相关数据分享
数据是GIS的重要组成部分，也是我们进行研究分析的基础。在日常工作中，我们时常因数据问题而犯难，今天就来继续做一波相关数据分享。 1.世界土壤数据库（HWSD）全球土壤数据 世界协调土壤数据库 2.0 版 （HWS…
2025-01-26ansible————playbook
一、playbook和ad hoc命令 ad hoc命令是单行，一个简单的任务，运行一次。ansible真正强大的地方是使用ansible的playbook重复运行多次复杂的任务。 一个play是是一组有序的任务，该paly对应着在inventory被选择的主机。一个playbook是一个包含…
2025-01-26阿里云 CosyVoice 语音合成大模型 API 实践
前言 最近大模型这么火，就想着玩一下，作为非 AI 从业者，最好的方式就是调用云服务的 API 来构建自己的 AI 应用。首选当然是国外的 ChatGPT API，但是说实话那个玩意有点贵，而且最近国内也被封禁不让调用了，…
2025-01-26【gif制作】Win下视频生成GIF；工具GifCam单色保存，灰度保存，调速，编辑删除帧添加文本
下载地址 https://blog.bahraniapps.com/gifcam/#download https://gifcam.en.softonic.com/ 界面功能 GifCam 简洁、小巧的 gif 录制软件。GifCam就像照相机一样位于所有窗口的顶部，可以移动它并调整其大小录屏所需的区域。 如图：空闲状态下窗口内…
2025-01-26PMP--必刷题–解题–141-150
文章目录 1.引论--项目效益管理计划--项目效益管理计划描述了项目实现效益的方式和时间，以及应制定的效益衡量机制。141、 [单选] 当一个新的干系人被分配到项目中时，项目经理刚刚完成了计划阶段。可交付物已经与客户进行了讨论，但是新的干系…
2025-01-26【为项目做准备】Linux操作系统day2
这两天学校的事情总压着，day2拖了好几天..day2内容是进程数据结构 进程数据结构信号处理任务状态进程调度运行统计信息进程亲缘关系进程权限用户和组标识符(IDs)linux capabilities 内存管理文件与文件系统用户态与内核态用户态与内核态的转换函数调用栈内核栈和tas…
2025-01-26面向对象编程：一切皆对象
面向对象(OOP)是一种编程范式,它使用对象来设计软件。对象可以包含数据和代码：数据代表对象的状态，而代码代表操作数据的方式。在面向对象编程中，一切皆对象，这意味着将现实世界事务使用类与实例来模拟，如灯࿰…
2025-01-26探索 Linux 的 /etc/hosts 文件：基础知识与实用指南
探索 Linux 的 /etc/hosts 文件：基础知识与实用指南 在 Linux 和 Unix 系统中，/etc/hosts 文件扮演着一个至关重要的角色。它是系统的本地 DNS（域名系统）解析器，负责将主机名映射到 IP 地址。在网络和系统管理中&…
2025-01-26vue3开发时，热更新页面的生命周期
在 Vue 3 开发时，热更新（Hot Module Replacement, HMR）允许开发者在修改代码后立即看到变更效果，而无需重新加载整个页面。了解页面生命周期在热更新中的行为有助于开发者更好地控制组件的状态和行为。以下是热更新时 Vue 组件的生…
2025-01-26FastAdmin 和 Dcat Admin从使用场景、适合人群、使用成本、资源完善程度、bug 解决、安全性全方位解析
下面是对 FastAdmin 和 Dcat Admin 两个框架的详细对比分析，涵盖使用场景、适合人群、使用成本、资源完善程度、bug 解决、安全性等多个方面的深入探讨。 使用场景 FastAdmin：FastAdmin 通常适用于中小型项目或初创公司的后台管理系统开发。它以轻量级…
2025-01-26京东零售数据湖应用与实践
作者：陈洪健：京东零售大数据架构师，深耕大数据 10 年，2019 年加入京东，主要负责 OLAP 优化、大数据传输工具生态、流批一体、SRE 建设。 当前企业数据处理广泛采用 Lambda 架构。Lambda 架构的优点是保证了数据的完整性…
2025-01-26关于WebMvcConfigurer
提供了配置SpringMVC底层的所有组件入口 默认用的WebMvcAutoConfiguration实现WebMvcConfigurer 用WebMvcProperties------->application.properties中 spring.mvc前缀来配置 WebProperties-------->application.properties中 spring.web前缀来配置
2025-01-26PostgreSQL的视图pg_roles
PostgreSQL的视图pg_roles pg_roles 是 PostgreSQL 中的一个系统视图，提供了关于数据库角色（用户和组）的信息。PostgreSQL 中的角色用于管理数据库的权限、登录能力以及其他安全相关的特性。通过查询 pg_roles 视图，数据库管理员…
2025-01-26