unity商店插件A* Pathfinding Project如何判断一个点是否在导航网格上?
需要使用NavGraph.IsPointOnNavmesh(Vector3 point) 如果点位于导航网的可步行部分，则为真。 如果一个点在可步行导航网表面之上或之下，在任何距离，如果它不在更近的不可步行节点之上 / 之下，则认为它在导航网上。 使用方法 Ast…
2025-01-31精选文章
信息安全管理——应急响应、灾备与恢复
安全管理 信息安全管理 信息安全管理是指通过维护信息的机密性、完整性和可用性来管理和保护信息资产，是对信息安全保障进行指导、规范和管理的一系列活 动和过程。 信息安全管理的意义在于他是组织或者公司管理体系的一个重要环节 ，比如说一所大学就是…
设计模式简述（二）
单例模式 定义：旨在确保类只有一个实例，并提供一个全局访问点来访问该实例。单例模式通常用于需要在整个应用程序中共享相同对象实例的情况，例如全局配置对象、日志对象、数据库连接等。 人话：只在程序程序运行的时候初始化一次…
最新发布
submit和execute，以及区别
submit和execute，以及区别 submit submit方式适用于任务有返回结果 方法名返回值类型描述submit(Runnale)Future<?>提交Runnable任务submit(Runnable,T)Future<?>提交Runnable任务并指定执行结果submit(Callable)Future<?>提交Callable任务 …
2025-01-31题海拾贝：21.合并两个有序链表
Hello大家好！很高兴我们又见面啦！给生活添点passion，开始今天的编程之路！ 我的博客：<但凡. 我的专栏：《编程之路》、《数据结构与算法之美》、《题海拾贝》 欢迎点赞，关注！ 1、题…
2025-01-31Nginx 反向代理与负载均衡配置实践
一、引言 在当今互联网架构中，Nginx作为一款高性能的HTTP和反向代理服务器，广泛应用于各种场景，为众多网站和应用提供了强大的支持。它能够高效地处理大量并发请求，实现反向代理与负载均衡功能，显著提升系统的性能、可…
2025-01-31【玩转 Postman 接口测试与开发2_004】第二章：API 核心基础知识之：接口文档与设计
《API Testing and Development with Postman》最新第二版封面 前言 本篇为新版第二章自学笔记。都是一些为后续章节作铺垫的基础知识，但一些截图和说法还是旧版 Postman 的，笔记中顺便进行了更新。 第二章 API 接口文档与设计 本章概要 明确 API 接口的…
2025-01-31自动化测试中使用Pytest Fixture？推荐10种常见用法！
Pytest 是一个功能强大的 Python 测试框架，其中的Fixture 是 Pytest 中的一个重要功能。它允许你设置一些特定的测试环境或准备测试数据，这些环境和数据可以在多个测试用例中重复使用。通过使用fixture，你可以避免在每个测试函数中编写重复的…
2025-01-31数据结构--树
树的基本概念 树：一个或多个节点的有限集合。 存在一个称为根的特定节点，其余的节点被分为n个互不相交的集合T1，T2，…，Tn，其中的每一个集合都是一棵树。T1，T2，…，Tn称为根…
2025-01-31Flutter函数
在Dart中，函数为 一等公民，可以作为参数对象传递，也可以作为返回值返回。 函数定义 // 返回值 (可以不写返回值，但建议写)、函数名、参数列表 showMessage(String message) {//函数体print(message); }void showMessage(String m…
2025-01-31计算机视觉实验一：图像基础处理
1. 图像的直方图均衡 1.1 实验目的与要求 (1)理解直方图均衡的原理与作用; (2)掌握统计图像直方图的方法; (3)掌握图像直方图均衡的方法。 1.2 实验原理及知识点 直方图均衡化是通过灰度变换将一幅图象转换为另一幅均衡直方图，即在每个灰度级上都具有相同的象素…
2025-01-31Spring MVC初探
目录 1.认识Spring MVC框架 Sping MVC概述 Spring MVC的特点 DispatcherServlet Spring MVC的工作原理 解读 2. 搭建Spring MVC框架 1.创建web项目模块 2.引入相关依赖 POM.xml使用变量 POM.xml如何指定jdk 3.添加Spring MVC的配置文件 添加文件头 4.配置前置控制器 Dispat…
2025-01-31flink sink doris
接上文：一文说清flink从编码到部署上线 网上关于flink sink drois的例子较多，大部分不太全面，故本文详细说明，且提供完整代码。 flink doris版本对照表 1.添加依赖 <!--doris cdc--><!-- 参考："https…
2025-01-31esp32c6 开发实战：http 协议
esp32c6 提供一系列的事件来处理 http 协议（这一点与低功耗蓝牙相似）。 编写含有 http 协议的程序基本上就以下几个步骤： 初始化注册回调函数 每当事件发生（接收到来自客户端的请求就会触发事件），esp32c…
2025-01-31对一段已知行情用python中画出K线图~
1. 已知行情: 2024/09/05 ~ 2025/1/3 date open high low close 0 2024-09-05 2785.2635 2796.0186 2777.4710 2788.3141 1 2024-09-06 2791.7645 2804.0932 2765.6394 2765.8066 2 2024-09-09 2754.7237 2756.5560 2726.9667 2736.…
2025-01-31删除的照片为什么总是反复出现？6种有效解决方案
在您使用手机时可能会遇到这样的问题：为什么删除了照片后它又回来了？这种奇怪的情况可能会让用户感到不安，并且质疑设备的可靠性。本文将解释导致这种现象的原因，并探讨确保永久删除图像的有效方法。让我们来解决“为什么我的照片…
2025-01-31FastStone Image Viewer图像处理软件安装步骤（百度网盘链接）
软件简介：一款小巧便捷的添加水印、特效、图片处理软件，让使用者可以通过它的操作界面来浏览图片，且还支持了幻灯播放的功能，让使用者能够轻松的浏览目录中的所有图片。 网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1Zvrx7fXwb6…
2025-01-31CAS单点登录
1.相同顶级域名的单点登录SSO 相同顶级域名的单点登录:SSO:SINGLE SIGN ON 单点登录可以通过基于用户会话的共享；分为两种，第一种：相同顶级域名； 原理是分布式会话完成的；关键是顶级域名的cookie值是可以共享的 比如…
2025-01-31封装一个自己的JS或TS库，并发布到npm上
使用vite封装js库 基础环境： Nodejs: 20.13.0 Npm: 10.5.2 1、开始创建基础项目 （1）创建vite项目 npm create vite （2）输入y回车 （3）输入项目名称 （4）选择 Others[其…
2025-01-31Node.js基础
浏览器知识 浏览器 个浏览器都内置了DOM、BOM等API函数，供浏览器中的Javascript调用。 每个浏览器都有对应的JavaScript解析引擎。 浏览器中的JavaScript环境 V8引擎负责解析和执行JavaScript代码 内置API是由运行环境提供的特殊接口，只能在所属的运…
2025-01-31如何获取 DeepSeek 多模态大模型 Janus-Pro-7B
DeepSeek 团队近期开源了新一代多模态模型 Janus-Pro-7B，该模型在图像生成和多模态理解方面表现卓越，超越了OpenAI的DALL-E 3，并在基准测试中取得了优异成绩。 Janus-Pro-7B 的代码和模型参数已经分别在 github 和 huggingface 上开源&#…
2025-01-30xml格式化（1）：使用python的xml库实现自闭合标签
前言 最近一段时间一直想要写一个urdf格式化插件。 至于为什么嘛，因为使用sw2urdf插件，导出的urdf，同一标签的内容，是跨行的，这就导致，内容比较乱，而且行数比较多。影响阅读。 因此ÿ…
2025-01-30