从PLC到云端:5G嵌入式网关的MQTT协议转换与Ubuntu二次开发全解析
工业4.0和物联网技术的发展推动了5G嵌入式ARM边缘计算网关在工业自动化领域的广泛应用。这种网关不仅能够支持多种协议的数据采集,例如西门子PLC Smart 200,还能够通过MQTT协议高效传输数据至自建云平台,如EMQX。此外,基于Ubuntu系…
2025-04-16设计模式 6:适配器模式 定义与目的 定义:适配器模式将一个类的接口转换成客户希望的另一个接口。适配器模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。目的:该模式的主要目的是解决接口不匹配的问题,使得一个…
在布局复杂的大型商场中,顾客常常面临寻找特定店铺的挑战。商场的规模庞大,店铺众多,使得顾客在享受购物乐趣的同时,也不得不面对寻路的难题。维小帮商场智能导航导视系统的电子地图、AR导航营销能为顾客提供更加便捷的购物体验。…
工业4.0和物联网技术的发展推动了5G嵌入式ARM边缘计算网关在工业自动化领域的广泛应用。这种网关不仅能够支持多种协议的数据采集,例如西门子PLC Smart 200,还能够通过MQTT协议高效传输数据至自建云平台,如EMQX。此外,基于Ubuntu系…
2025-04-16一、场外个股期权的定义与特点 场外个股期权(Over-the-Counter Equity Option)是一种由交易双方私下协商的非标准化金融衍生品合约,以特定个股为标的资产。与交易所上市的标准化期权不同,其合约条款(如行权价、到期日…
2025-04-16一、前端三要素 HTML(结构): 超文本标记语言(Hyper Text Markup Language),决定网页的结构和内容。CSS(表现): 层叠样式表(Cascading Style Sheets࿰…
2025-04-16AcWing 4888. 领导者 Week 4 3月12日 题目描述 有 N N N 头奶牛站成一排,从左到右依次编号为 1 ∼ N 1 \sim N 1∼N。 每头奶牛要么是根西牛(用 G 表示),要么是荷斯坦牛(用 H 表示)。 每头奶牛都写下…
2025-04-16目录 一、模板 1.1 非类型模板参数 二、模板的特化 2.1 概念 2.2 函数模板特化 2.3 类模板特化 全特化 偏特化 (1)部分特化 (2)参数更进一步的限制 三、模板分离编译 3.1 什么是分离编译 3.2 模板的分离编译 3.3 解决…
2025-04-16介绍 今天的工作主要是进行一些代码整理和清理,目的是将我们之前写过的代码重新整合在一起,使它们能够更好地协同工作。现在的阶段,我们的任务并不是进行大规模的功能开发,而是集中精力对现有的代码进行整合和思考,确…
2025-04-16引言 本期介绍一款小众、最新、性能强大的一维数据分解方法,特征模态分解Feature Mode Decomposition,FMD),2023年发表在中科院1区top sci期刊IEEE Transactions on Industrial Electronics (简称IEEE TIE)࿰…
2025-04-16Qt多线程 在 Qt 中,多线程的处理⼀般是通过 QThread类 来实现。 QThread 代表⼀个在应⽤程序中可以独⽴控制的线程,也可以和进程中的其他线程共享数据。 QThread 对象管理程序中的⼀个控制线程。 QThread 常⽤ API: 使用线程 关于创建线程…
2025-04-16问题: 目前写了一个接口,返回了json的大量数据,需要过滤数据,并比较数据的准确性 解决方案: 把JSON数据转化为excel, 再使用excel的筛选功能 1.登入工具网站https://www.bejson.com/json/json2excel/ 把下载好的test.txt文件重命名为test.CSV文件 打开的效果就和excel一样 …
2025-04-16通过实施数据治理,企业能够激活那些沉睡的数据,将其转化为有价值的洞察和决策依据。以下是一些具体方法,可帮助企业通过数据治理唤醒这些数据并激发其无限潜能: 明确数据治理目标 企业首先需要明确数据治理的目标,这…
2025-04-16什么是自然语言处理? 自然语言处理(Natural Language Processing,简称NLP)是人工智能的一个重要分支,旨在让计算机理解、解释和生成人类的自然语言。打个比方,你和Siri对话,或使用谷歌翻译翻译一…
2025-04-16此方案可适用于Centos 7、OpenEuler、Ubuntu操作系统。 在国产银河麒麟V10中,虚拟机中启动的麒麟系统使用当前方案并未遇到问题,但是在服务器上安装时,执行到初始化时出现了找不到依赖问题(目前已解决安装问题),后续我会继续更新该问题解决方案。 1. 创建主、从安装目录…
2025-04-16在科技日新月异的今天,视频监控系统的应用日益广泛,从公共安全到家庭防护,从生产线管理到交通监控,视频监控已经成为现代社会不可或缺的一部分。然而,噪声问题一直是影响视频画面清晰度和可用性的关键因素。为了解决这…
2025-04-16简介 假设你在开发一款射击游戏,游戏中有成千上万的子弹需要渲染。如果每个子弹都独立存储颜色、大小等固定属性,会占用大量内存。 享元模式的解决方案是: 将子弹的固定属性(如颜色、形状)提取为共享的“模板”&#…
2025-04-16【多尺度特征融合】在近年来的深度学习领域中备受关注,它通过结合来自不同尺度的特征信息,显著提升了模型在复杂场景中的表现。多尺度特征融合技术已经在图像处理、目标检测和语义分割等多个领域取得了显著成果,其独特的方法和有效的表现使其…
2025-04-16RDT-1B 论文 模型表达与泛化能力:由于双臂操作中动作空间维度是单臂空间的两倍,传统方法难以建模其多模态分布。 数据:双臂数据少且不同机器人的物理结构和动作空间差异(如关节数、运动范围)导致数据分布不一致&#x…
2025-04-16报错信息 javax.net.ssl.SSLHandshakeException: PKIX path building failed: sun.security.provider.certpath.SunCertPathBuilderException: unable to find valid certification path to requested targetat org.elasticsearch.client.RestClient. extractAndWrapCause(R…
2025-04-16Maven 什么是maven? Maven是apache旗下的一个开源项目,是一款用于管理和构建java项目的工具。 Apache 软件基金会,成立于1999年7月,是目前世界上最大的最受欢迎的开源软件基金会,也是一个专门为支持开源项目而生的非盈利性组织…
2025-04-16密码学基础-为什么使用真随机数(True Random Number Generators) 概述 随机的意义很重要,就像你的银行密码如果是亲朋好友的生日,结婚纪念日(可预测的),那么就容易被人测试出来;而…
2025-04-16嘿,想让你的模型不出现过拟合现象?来看看这些妙招吧! 一、增加数据量 这就好比让学生多做各种不同的练习题。数据多了,模型就能学到更普遍的规律,而不是只记住那一点点数据里的小细节。你可以去收集更多真实的数据…
2025-04-16