概要
CAN测试源码：
https://download.csdn.net/download/qq_35671135/89425377
根据fsl_flexcan.h文件从文件末尾往前面梳理，总共CAN FD处理函数；
使用的是RT1064开发板进行测试。
11、设置FlexCAN FD帧的比特率
函 数 ：status_t FLEXCAN_SetFDBitRate(CAN_Type *base, uint32_t sourceClock_Hz, uint32_t bitRateN_Bps, uint32_t bitRateD_Bps);
说 明 ：该函数根据FLEXCAN_FDCalculateImprovedTimingValues() API计算的定时值来设置FLEXCAN FD的波特率
参 数 ：base FlexCAN外设基地址
参 数 ：sourceClock_Hz 时钟源频率 Hz
参 数 ：bitRateN_Bps 标称比特率，单位为Bps。
参 数 ：bitRateD_Bps 数据比特率，单位为Bps。
返回值：kStatus_Success 成功设置CAN FD比特率(包括标称和数据相位)。
12、设置FlexCAN CANFD数据相位定时特性。
函 数 ：void FLEXCAN_SetFDTimingConfig(CAN_Type *base, const flexcan_timing_config_t *pConfig);
说 明 ：该功能为CANFD数据相位定时特性提供用户设置。该功能适用于有经验的用户。对于经验不足的用户，调用FLEXCAN_SetFDBitRate()来设置标称/数据比特率。
参 数 ：base FlexCAN外设基地址
参 数 ：pConfig 指向定时配置结构的指针。
返回值：无
13、初始化FlexCAN实例
函 数 ：void FLEXCAN_FDInit( CAN_Type *base, const flexcan_config_t *pConfig, uint32_t sourceClock_Hz, flexcan_mb_size_t dataSize, bool brs);
说 明 ：这个函数用用户定义的设置初始化FlexCAN模块。这个例子展示了如何设置flexcan_config_t参数，以及如何通过传递这些参数来调用FLEXCAN_FDInit函数。
参 数 ：base FlexCAN外设基地址
参 数 ：pConfig 指向用户定义的配置结构的指针。
参 数 ：sourceClock_Hz FlexCAN协议时钟源频率，单位为Hz。
参 数 ：dataSize FlexCAN消息缓冲区有效载荷大小。实际发送或接收的CAN FD帧数据大小需要小于或等于此值。
参 数 ：brs 如果在FD模式下启用比特率开关，则为True。
返回值：无
14、根据CANFD的特定比特率计算改进的定时值。
函 数 ：bool FLEXCAN_FDCalculateImprovedTimingValues(CAN_Type *base, uint32_t bitRate, uint32_t bitRateFD, uint32_t sourceClock_Hz, flexcan_timing_config_t *pTimingConfig);
说 明 ：该函数用于根据给定的标称相位比特率和数据相位比特率计算CANFD定时值。计算时间值将在CBT/ENCBT和FDCBT/EDCBT寄存器中设置。计算基于CiA 1301 v1.0.0文档的建议。
参 数 ：base FlexCAN外设基地址
参 数 ：bitRate CANFD总线控制速度(bps)由用户定义。
参 数 ：bitRateFD CAN FD数据相位速度(以bps为单位)由用户定义。等于bitRate表示禁用比特率切换
参 数 ：sourceClock_Hz 源时钟频率，单位为Hz。
参 数 ：pTimingConfig 指向FlexCAN定时配置结构的指针。
返回值：如果找到时序配置，则为TRUE，如果没有找到配置，则为FALSE.
15、确定FlexCAN实例在运行时是否支持CAN FD模式。
函 数 ：bool FLEXCAN_IsInstanceHasFDMode(CAN_Type *base);
说 明 ：只有当不同的soc部件共享soc部件名称宏定义时才使用此API。否则，可以使用不同的SOC部件名称在编译时确定FlexCAN实例是否支持can FD模式。如果需要使用这个API来确定是否支持CAN FD模式，首先需要执行FLEXCAN_Init函数，然后调用这个API并使用返回值来确定是否支持CAN FD模式，如果返回true，继续调用FLEXCAN_FDInit来启用CAN FD模式。
参 数 ：base FlexCAN外设基地址
返回值：如果实例支持CAN FD模式为TRUE，如果实例只支持经典CAN(2.0)模式为FALSE。
)
