在Ubuntu22.04上使用Qt Creator开发ROS2项目

安装Ubuntu 22.04

ISO 文件（ubuntu-22.04.4-desktop-amd64.iso）可以从官网获取。然后在VMWare Workstation上安装虚拟机。

安装ROS 2

安装步骤按照官网说明进行安装即可。

安装Qt Creator

• 到官网下载对应平台的qt在线安装包。

注意：安装的时候需要输入注册的用户名和密码，而且全程需要梯子。

安装ros_qtc_plugin插件

• 下载ros_qtc_plugin插件，我下载的时候最新版是14.2。
  
• 将插件压缩包放到Qt Creator的plugins目录下
  
• 启动 Qt Creator 并从顶部栏中的“帮助”选项卡中选择“关于插件”。
  
• 在出现的窗口底部选择“安装插件…”。
  
• 选中下载的压缩包，下一步。
  
• 安装成功，下一步。
  
  随便选择哪一项，我选择的第二项。
  
  安装完成。
  
  点击“OK”按钮重新启动Qt Creator。
  

创建ROS2项目

在创建项目-其他项目中就可以选择“ROS Workspace”创建ROS2项目了。

对于 ROS2，构建系统是 colcon。

选择“下一步”，工作空间创建现已完成。
您应该会看到一个名为 <您的项目名称>.workspace 的文件。

参考：
https://qiita.com/Yupopyoi/items/9bd819235352bb6dbdf0