1.打开终端,使用以下命令将下载的 MuJoCo 压缩包解压到~/.mujoco目录
mkdir -p ~/.mujoco
tar -xvzf mujoco-3.3.0-linux-x86_64.tar.gz -C ~/.mujoco
2.配置环境变量
打开终端,编辑~/.bashrc文件
nano ~/.bashrc
在文件末尾添加以下内容,ctrl+s保存
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:~/.mujoco/mujoco3-3.0/bin
保存并退出文件,然后执行以下命令使配置生效
source ~/.bashrc
3.验证安装
pip install mujoco
创建一个 Python 脚本,例如tes.py,内容如下:
import mujoco # 加载一个示例模型 model = mujoco.MjModel.from_xml_path('/home/user_name/.mujoco/mujoco-3.3.0/model/humanoid/humanoid.xml') data = mujoco.MjData(model) # 模拟一段时间 for _ in range(1000): mujoco.mj_step(model, data) print("MuJoCo安装成功!")
测试 :
python test.py
输出 “MuJoCo 安装成功!”,则说明 MuJoCo 已经成功安装。