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Ubuntu 安装Mujoco3.3.0

2025/3/15 22:36:40 来源:https://blog.csdn.net/weixin_43214402/article/details/146256871  浏览:    关键词:Ubuntu 安装Mujoco3.3.0

1.打开终端,使用以下命令将下载的 MuJoCo 压缩包解压到~/.mujoco目录

mkdir -p ~/.mujoco

tar -xvzf mujoco-3.3.0-linux-x86_64.tar.gz -C ~/.mujoco

 2.配置环境变量

        打开终端,编辑~/.bashrc文件

nano ~/.bashrc

        在文件末尾添加以下内容,ctrl+s保存

 export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:~/.mujoco/mujoco3-3.0/bin

 

        保存并退出文件,然后执行以下命令使配置生效 

 source ~/.bashrc

3.验证安装 

pip install mujoco 

         创建一个 Python 脚本,例如tes.py,内容如下:

import mujoco # 加载一个示例模型 model = mujoco.MjModel.from_xml_path('/home/user_name/.mujoco/mujoco-3.3.0/model/humanoid/humanoid.xml') data = mujoco.MjData(model) # 模拟一段时间 for _ in range(1000): mujoco.mj_step(model, data) print("MuJoCo安装成功!")

        测试 :

python test.py

         输出 “MuJoCo 安装成功!”,则说明 MuJoCo 已经成功安装。

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