02-二自由度机械臂—运动学分析
在前文，已经验证二自由度机械臂在静止状态下，不同方法得到的末端点P的位置坐标值是一致的，此文将简单介绍一下二自由度机械臂正运动学、逆运动学分析。 2.1 正运动学 给出二自由度机械臂两个关节的运动曲线，让机械臂运动…
2026-01-01精选文章
老外讲解用Delphi 12.3作web
老外Delphi WebStencils系列教程，从项目入门到发布部署，讲的非常详细，欢迎观看https://www.bilibili.com/video/BV16LZVYpETK
大模型分离架构学习记录
1、大模型相关名词 TOE（TCP Offload Engine）是指TCP卸载引擎。它是一种网络技术，通过将TCP/IP协议栈的一部分处理任务从主机的CPU卸载到网卡； 也就是RDMANVLink :在单台服务器内 8 块 GPU 卡通过 NVLink 连接。不同服务器之间的 …
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深拷贝——JSON.stringify()序列化和JSON.prase()反序列化
为什么要使用深拷贝？ 1、简单理解 JSON.parse() 和 JSON.stringify() 是 JavaScript 中用于处理 JSON 数据的两个内置方法 使用深拷贝的主要原因是为了创建一个对象或数组的完全独立副本，这样对副本的任何更改都不会影响到原始数据。 在 JavaScript …
2026-01-01【OpenHarmony开发】 tracepoint的机制总结
一、tracepoint 的机制 1.1 DECLARE_HOOK 解析 DECLARE_HOOK(vendor_bond_check_dev_link,TP_PROTO(const struct bonding *bond, const struct slave *slave, int *state), TP_ARGS(bond, slave, state)); // 在已经实现如下宏定义的前提下 // CONFIG_TRACEPOINTS 和 CO…
2026-01-01架构设计笔记-15-面向服务架构设计理论与实践
目录 知识要点 案例分析 1.微服务架构 2.微服务 3.微服务架构 4.SOA与微服务 5.基于微服务架构的系统/传统单体式系统 论文 1.论微服务架构及其应用 知识要点 服务组件体系结构（Service Component Architecture，SCA）是面向服务体系…
2026-01-01Nginx安全防护与HTTPS部署实战
目录 一：核心安全配置 1：编译安装nginx （1）安装支持软件 （2）创建运行用户，组和日志目录 （3）编译安装nginx （4）添加nginx系统服务 2…
2026-01-01cnn突破四（生成卷积核与固定核对比）
cnn突破三中生成四个卷积核，训练6万次，91分，再训练6万次，95分，不是很满意，但又找不到问题点，所以就想了个办法，使用三个固定核，加上三层bpnet神经网络，看看效…
2026-01-01【uni-app】申请高德地图key，封装map.js，实现H5、iOS、Android通过getlocation获取地图定位信息
文章目录 map组件基础使用封装map.js，实现定位1、使用第三方地图：高德，申请对应平台key1、申请H5 key2、申请微信小程序 key3、申请android key查看证书详情，可以看到SHA1查看/设置Android包名 4、申请ios key 2、封装map1、lib/m…
2026-01-01《QT实用小工具·六十八》基于QMenu开发的炫酷菜单栏
1、概述 源码放在文章末尾 该项目基于QMenu实现了炫酷的菜单栏效果，包含了如下功能： 1、实现了类似word菜单栏的效果，可以在菜单栏中横向添加不同的菜单 2、鼠标点击菜单可以展开菜单栏，再次点击菜单可以收起菜单栏 3、鼠标点击笑…
2026-01-01【动态规划】力扣 70. 爬楼梯
目录 一、题目二、代码 一、题目 二、代码 class Solution {public int climbStairs(int n) {if (n < 2) {return n;}int[] dp new int[n];dp[0] 1;dp[1] 2;for (int i 2; i < n; i) {dp[i] dp[i - 1] dp[i - 2];}return dp[n - 1];} }
2026-01-01机器学习——
目录 1 子集搜索与评价 1 子集搜索与评价 属性称为特征 相关特征 对当前学习任务有用的属性。 无关特征 没什么用的属性，与当前学习任务无关。 特征选择（重要的数据预处理过程） 从给定的特征集合中选择出相关特征子集的过程。 冗余特征 该…
2026-01-01数据结构之折半查找
折半查找（Binary Search），也称为二分查找，是一种在有序数组中查找特定元素的搜索算法。其工作原理是，通过不断将待查找的区间分成两半，并判断待查找的元素可能存在于哪一半，然后继续在存在可能性…
2026-01-01短剧小程序App系统源码：打造个性化追剧体验
随着数字媒体的迅猛发展，短剧作为一种新兴的娱乐形式，越来越受到广大观众的喜爱。为了满足用户对短剧内容的个性化需求，短剧小程序App系统应运而生。本文将深入探讨短剧App源码的核心功能，以及如何通过多语言支持和国际支付等技术…
2026-01-01仿twitter社区源码推特PHP源码
源码介绍 高仿twitter源码，推特是啥我就不多说了，这套源码邮箱有点问题，发不了邮件，所以后台设置账户激活要关闭，有能力的自己修改解决，功到是还挺多的挺完美的手机h5端可以封装成软件也不错的。 安装环境…
2026-01-01守护服务之门：Eureka中分布式认证与授权的实现策略
守护服务之门：Eureka中分布式认证与授权的实现策略 引言 在微服务架构中，服务间的通信安全至关重要。Eureka作为Netflix开源的服务发现框架，虽然本身提供了服务注册与发现的功能，但并不直接提供认证与授权机制。为了实现服务的分…
2026-01-01启动全球化2.0战略 | 云轴科技ZStack联合新龙国际SiS召开泰国推介会
8月16日，云轴科技ZStack携手国际合作伙伴新龙国际集团SiS，在泰国曼谷举行ZStack泰国推荐会，向当地合作伙伴展示ZStack产品技术与亚太区成功实践，并宣布进一步升级ZStack全球化战略到2.0阶段。 ZStack创始人兼CEO张鑫在泰国推荐会上…
2026-01-01【springboot入门-返回处理器(ReturnValueHandler)】
处理类型 视图名称 当方法返回一个字符串，且该字符串不是ResponseEntity或ResponseBody注解的返回值时，它通常被视为视图名称。Spring MVC将使用配置的ViewResolver来解析这个视图名称，并生成视图 Controller public class ViewController {…
2026-01-01Element-UI 并排显示多个 disabled按钮的时候， 不生效问题解决
目录 Element-UI 并排显示多个 disabled按钮的时候， 不生效问题解决 解决方法： 运行结果： Element-UI 并排显示多个 disabled按钮的时候， 不生效问题解决 解决方法： Element-UI 并排显示多个 disabled按钮的时候&a…
2026-01-01Spring Cloud Consul入门：服务发现与配置管理的最佳实践
Spring Cloud Consul入门：服务发现与配置管理的最佳实践 在微服务架构中，服务发现和配置管理是两个核心的需求。Spring Cloud Consul 作为一个开源的工具，为开发者提供了简单、高效的服务发现和配置管理方案。本文将详细介绍 Spring Cloud C…
2026-01-01Vue.js前端框架教程11：Vue监听器watch和watchEffect
文章目录 监听器（watchers）基本用法deep: trueimmediate: true总结 watchEffect基本用法自动追踪依赖停止监听与 watch 的对比性能优化总结 监听器（watchers） 在 Vue 中，监听器（watchers）是一种…
2026-01-01Linux驱动开发（14）：PWM子系统–pwm波形输出实验
PWM子系统用于管理PWM波的输出，与我们之前学习的其他子系统类似,PWM具体实现代码由芯片厂商提供并默认编译进内核， 而我们可以使用内核（pwm子系统）提供的一些接口函数来实现具体的功能，例如使用PWM波控制显示屏的背光、…
2026-01-01