亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：17 gmapping
前置依赖 先看下亚博官网的介绍 Gmapping简介 gmapping只适用于单帧二维激光点数小于1440的点，如果单帧激光点数大于1440，那么就会出【[mapping-4] process has died】 这样的问题。 Gmapping是基于滤波SLAM框架的常用开源SLAM算法。 Gmapping基于RBp…
2025-11-25精选文章
华为 海思22AP10（SS524）H.265 编解码处理器用户指南
1.1 概述 22AP10 是针对多路高清 / 超高清（ 1080p/4M/5M/4K ） DVR 产品应用开发的新一代专 业 SoC 芯片。 22AP10 集成了 ARM Cortex-A7 四核处理器和性能强大的 图像分析工具 推理引擎，支持多种智能算法应用。同时， 2…
npm install puppeteer 报错 npm ERR! PUPPETEER_DOWNLOAD_HOST is deprecated解决办法
npm install puppeteer 报错如下： npm ERR! PUPPETEER_DOWNLOAD_HOST is deprecated. Use PUPPETEER_DOWNLOAD_BASE_URL instead. npm ERR! Error: ERROR: Failed to set up Chrome v126.0.6478.126! Set "PUPPETEER_SKIP_DOWNLOAD" env variable to sk…
最新发布
Java集合底层源码剖析-Vector和Stack
文章目录 概述Vector成员变量关键方法添加元素 (add, addElement)删除元素 (remove)注意事项 Stack类定义与继承压栈 (push)弹栈 (pop)查看栈顶元素 (peek)源码解析总结 概述 在Java中，Stack 类是一个基于 Vector 实现的经典栈数据结构。由于 Vector 类本身是线程安…
2025-11-25016 交换网络的弹性设计与高可用性
引言 交换网络的弹性设计和高可用性对于保证企业网络的稳定运行至关重要。通过冗余架构、快速故障切换和优化配置，网络管理员可以显著提高交换网络的可靠性，减少宕机时间。本篇博文将探讨如何设计弹性的交换网络，并提供华为设备的实际配置示…
2025-11-25【游戏引擎之路】登神长阶（十）——游戏动画制作：我想成为那一道光！
5月20日-6月4日：攻克2D物理引擎。 6月4日-6月13日：攻克《3D数学基础》。 6月13日-6月20日：攻克《3D图形教程》。 6月21日-6月22日：攻克《Raycasting游戏教程》。 6月23日-7月1日：攻克《Windows游戏编程大师技巧》。 7月…
2025-11-25【LInux】kvm添加u盘启动引导
前提：要有一个u盘的启动盘 1、查看u盘设备信息 # lsusb ....忽略其他设备信息，查看到u盘设备 Bus 005 Device 005: ID 0951:1666 Kingston Technology DataTraveler 100 G3/G4/SE9 G2## 主要记住ID 0951:1666确认id为ID 0951:1666 2、修改配置文件 如…
2025-11-25网络安全（黑客）自学
一、什么是网络安全 网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的 “红队”、“渗透测试” 等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。 无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防两面性…
2025-11-25PostgreSQL 支持字段类型
PostgreSQL 支持多种字段类型，以下是常见的主要类别和具体类型的简要概述： 数值类型 SMALLINT：2字节整数，范围 -32768 到 32767 INTEGER：4字节整数，范围 -2147483648 到 2147483647 BIGINT：8字节…
2025-11-25计算机毕业设计Python+CNN卷积神经网络考研院校推荐系统 考研分数线预测 考研推荐系统 考研爬虫 考研大数据 Hadoop 大数据毕设 机器学习
温馨提示：文末有 CSDN 平台官方提供的学长联系方式的名片！ 温馨提示：文末有 CSDN 平台官方提供的学长联系方式的名片！ 温馨提示：文末有 CSDN 平台官方提供的学长联系方式的名片！ 作者简介：Java领…
2025-11-25【论文阅读】Segment Anything Model for Road Network Graph Extraction
【论文阅读】Segment Anything Model for Road Network Graph Extraction (CVPRW 2024) Paper链接：https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2024W/SG2RL/html/Hetang_Segment_Anything_Model_for_Road_Network_Graph_Extraction_CVPRW_2024_paper.html 文章目录…
2025-11-25怎样安装和启动Apache HTTP服务器（httpd）和PHP？
安装和启动Apache HTTP服务器（httpd）和PHP需要运行下面的程序： #！/bin/bash yum install -y httpd php systemctl start httpd systemctl enable httpd 其中： #！/bin/bash 表示使用Bash作为脚本的解释器。…
2025-11-25C++~~期末复习题目讲解---lijiajia版本
目录 1.类和对象 （3）创建对象的个数 （3）全局变量，局部变量 （4）构造函数的执行次数 （5）静态动态析构和构造顺序 （6）初始化顺序和声明顺序 &a…
2025-11-25微前端技术预研 - bit初体验
1.关于什么是微前端以及微前端的发展， 当前主流框架以及实现技术等，可参考这篇总结(非常全面)， 微前端总结：目录详见下图 本文内容主要针对bit框架的实时思路以及具体使用。 1.什么是Bit? Bit 是可组合软件的构建…
2025-11-25Python绘制雪花
文章目录 系列目录写在前面技术需求完整代码代码分析1. 代码初始化部分分析2. 雪花绘制核心逻辑分析3. 窗口保持部分分析4. 美学与几何特点总结 写在后面 系列目录 序号直达链接爱心系列1Python制作一个无法拒绝的表白界面2Python满屏飘字表白代码3Python无限弹窗满屏表白代码4…
2025-11-25高创新 | CEEMDAN-VMD-BiLSTM-Attention双重分解+双向长短期记忆神经网络+注意力机制多元时间序列预测
目录 效果一览基本介绍模型设计程序设计参考资料 效果一览 基本介绍 高创新 | CEEMDAN-VMD-BiLSTM-Attention双重分解双向长短期记忆神经网络注意力机制多元时间序列预测 本文提出一种基于CEEMDAN 的二次分解方法，通过样本熵重构CEEMDAN 分解后的序列，复…
2025-11-253.4 大数据生态
文章目录 1. 数据存储1.1 Apache Hadoop - HDFS1.2 Apache HBase1.3 Apache Kudu1.4 云平台存储组件 2. 数据计算2.1 Apache Hadoop - MapReduce2.2 Apache Hive2.3 Apache Spark2.4 Apache Flink 3. 数据传输3.1 Apache Kafka3.2 Apache Pulsar3.3 Apache Flume3.4 Apache Sqo…
2025-11-25适配器模式
目录 一、概念 1、定义 2、涉及到的角色 二、类适配器 1、类图 2、代码示例 （1）水饺（源角色） （2）烹饪（目的角色） （3）食品适配器（适配器角…
2025-11-25第六章: SEO与交互指标 二
上一篇文章地址 5. 提升用户参与度 提高用户参与度不仅有利于SEO，还能增加转化率和用户留存。 5.1 内容结构优化 使用吸引人的标题和小标题： 使用数字列表、问题形式或"如何"类型的标题。 确保标题层次分明，使用适当的HTML标签…
2025-11-25Elasticsearch 中，分片（Shards）数量上限？副本的数量？
概念 ElasticSearch高可用集群架构实战 分片数量 在 Elasticsearch 中，分片（Shards）是数据存储和索引的基本单位。创建分片时需要考虑多个因素，包括集群的配置、硬件资源（如磁盘空间、内存等）以及性能要求…
2025-11-25【中项】系统集成项目管理工程师-第5章 软件工程-5.4软件实现
前言：系统集成项目管理工程师专业，现分享一些教材知识点。觉得文章还不错的喜欢点赞收藏的同时帮忙点点关注。 软考同样是国家人社部和工信部组织的国家级考试，全称为“全国计算机与软件专业技术资格（水平）考试”&…
2025-11-25热文排行
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