Starlink卫星动力学系统仿真建模第十讲-基于SMC和四元数的卫星姿态控制示例及Python实现
基于四元数与滑模控制的卫星姿态控制 一、基本原理 1. 四元数姿态表示 四元数运动学方程： 3. 滑模控制设计 二、代码实现（Python） 1. 四元数运算工具 import numpy as npdef quat_mult(q1, q2):"""四元数乘法""…
2025-11-19精选文章
国内开源医疗模型研究报告
引言 随着人工智能技术的快速发展，医疗AI领域正经历前所未有的变革。开源医疗模型作为这一领域的核心技术基础设施，不仅推动了医疗智能化进程，也为医疗工作者提供了强大的辅助工具。本报告将深入探讨国内优秀的开源医疗模型，分析…
如何删除Mac上的系统数据
如何删除Mac上的系统数据 在Mac上删除系统数据时，需要小心操作。错误的删除可能会导致系统不稳定或丢失重要文件。系统数据通常包括操作系统文件、缓存、日志、临时文件等。以下是清理或删除系统数据的几种方法： 1. 清理缓存文件 缓存文件存储在系统和…
最新发布
Spring Boot系列
目录 一：什么是springboot 二：springboot有哪些优点 三：什么是JavaConfig 四：如何更改springboot,但不用重新启动服务 五：springboot的监视器是什么 六：什么是YAML 七：什么是 Spring Pr…
2025-11-19聚水潭数据集成到MySQL的高效方法
聚水潭数据集成到MySQL的技术案例分享 在本次技术案例中，我们将探讨如何通过轻易云数据集成平台，将聚水潭系统中的采购入库单数据高效、可靠地集成到MySQL数据库中。具体方案为“聚水潭-采购入库单-->BI斯莱蒙-采购入库表”。这一过程不仅需要处理大…
2025-11-19战略合作篇白皮书：深度革新，赋能企业跃迁
01背景 企业数字化转型已经成为当今商业环境中不可避免的趋势，主要有以下几个原因： 技术发展：随着信息技术的迅猛发展和普及，企业面临着数字化转型的迫切需求。云计算、大数据、人工智能等技术正在改变商业模式和运营方式…
2025-11-19AI在医学领域：使用眼底图像和基线屈光数据来定量预测近视
关键词：深度学习、近视预测、早期干预、屈光数据 儿童近视已经成为一个全球性的重大健康议题。其发病率持续攀升，且有可能演变成严重且不可逆转的状况，这不仅对家庭幸福构成威胁，还带来巨大的经济负担。当前的研究着重指出&#x…
2025-11-19TikTok隐私保护措施：确保用户安全
TikTok隐私保护措施：确保用户安全 在这个信息爆炸的时代，社交媒体平台的隐私保护问题日益成为公众关注的焦点。TikTok，作为全球领先的短视频平台，拥有庞大的用户群体，因此，其隐私保护措施显得尤为重要。本…
2025-11-19如何解决Redis的缓存雪崩、缓存击穿、缓存穿透？
在redis的使用中特别是有大体量业务的场景，Redis的这三大缓存问题是比较常见的。这篇文章来分析一下， 这三个问题到底是什么，以及有什么解决方案。 1、缓存雪崩 缓存雪崩的发生主要有两个场景，一个是有大量的请求无法再Redis缓存…
2025-11-19Flutter TextField和Button组件开发登录页面案例
In this section, we’ll go through building a basic login screen using the Button and TextField widgets. We’ll follow a step-bystep approach, allowing you to code along and understand each part of the process. Let’s get started! 在本节中，我们…
2025-11-19LeetCode 热题 100_电话号码的字母组合 （57_17_中等_C++）(string(path.begin(),path.end()))
LeetCode 热题 100_电话号码的字母组合（57_17） 题目描述：输入输出样例：题解：解题思路：思路一（递归（回溯））： 代码实现代码实现（思路一&…
2025-11-19软件-vscode-plantUML-IDEA
文章目录 vscode基础命令 实操1. vscode实现springboot项目搭建 （包括spring data jpa和sqlLite连接） PlantUMLIDEA下载及安装Eval Reset插件配置修改IDEA创建项目的默认目录IDEA配置gitIDEA翻译插件translationIDEA断点调试IDEA全局搜索快捷键不能使用代…
2025-11-19【ONE·基础算法 || 记忆化搜索】
总言 主要内容：编程题举例，熟悉理解记忆化搜索类题型（对比递归、动态规划理解运用）。 文章目录 总言1、记忆化搜索1.1、基本介绍1.2、细节理解（记忆搜索化、递归、动态规划……） 2、斐…
2025-11-19技术市集 | 如何通过WSL 2在Windows上挂载Linux磁盘？
你是否常常苦恼，为了传输或者共享不同系统的文件需要频繁地在 Windows 和 Linux 系统之间切换，既耽误工作效率，也容易出错。 那么有没有一种办法，能够让你在Windows系统中像访问本地硬盘一样来操作Linux系统中的文件呢࿱…
2025-11-19Java并发编程常见问题与陷阱解析
引言 随着计算机硬件技术的飞速发展，多核处理器已经变得普遍，Java并发编程的重要性也日益凸显。然而，多线程编程并非易事，其中充满了许多潜在的问题和陷阱。作为一名Java开发工程师，掌握并发编程的常见问题及其解决方案…
2025-11-19Django基础知识
文章目录 新建Django项目helloworld关联数据库admin 新建Django项目 创建django-admin startproject project_name 运行 python manage.py runserver 创建app: python manage.py startapp app_name 目录： 配置文件 settings.py 路由配置 urls.py 项目管理 manage.p…
2025-11-19【UE5.1 角色练习】15-枪械射击——子弹发射物
目录 效果 步骤 一、创建并发射子弹 二、优化子弹 效果 步骤 一、创建并发射子弹 1. 在前面的文章中（【UE5.1 角色练习】06-角色发射火球-part1）我们创建了蓝图“BP_Skill_FireBall” 这里我们复制一份命名为“BP_Ammo_5mm”，用于表示…
2025-11-19哪些视频媒体平台可给企业直播间做分发拉流转播宣传？提升流量数据！
【本篇由 言同数字媒体直播分发 原创】在如今信息爆炸的时代，直播已成为企业进行品牌传播、产品推广和与消费者互动的重要渠道。为了最大化直播效果，企业通常需要选择合适的视频平台进行直播分发和拉流宣传。以下是一些热门的视频平台，它们为…
2025-11-19蓝桥杯备考：DFS求最短路之字串变换
这道题我们是可以用BFS做的 我们需要注意3个问题。1.我们怎么记录某个字符串的最短路径？我们可以用哈希表 unordered_map<string,int> 2.我们怎么变换？ 这里就要用到我们string的两个接口了，一个是find，一个是substr 我…
2025-11-19实战案例：用百度千帆大模型API开发智能五子棋
前随着人工智能技术的迅猛发展，各种智能应用层出不穷。五子棋作为一款经典的棋类游戏，拥有广泛的爱好者。将人工智能技术与五子棋结合，不仅能提升游戏的趣味性和挑战性，还能展现AI在复杂决策问题上的强大能力。在本篇文章中&#…
2025-11-19【JAVA】Hutool CollUtil.sort 方法：多场景下的排序解决方案
在 Java 开发中，集合的排序是常见需求。Hutool 库的 CollUtil.sort 方法提供了一系列用于排序的实用功能，适用于不同的场景。以下是对几种常见场景及其实现方式的总结： <dependency><groupId>org.dromara.hutool</groupId>…
2025-11-19放烟花短视频素材去哪里找？去哪里下载？烟花素材网分享
在当代社会，短视频凭借其独有的魅力成为大众传递情感、记录生活、分享快乐的新兴方式。特别是在庆祝节日和特殊时刻时，烟花的绚丽效果常常被用来吸引观众的目光，成为视频作品中的亮点。然而，对于短视频制作者来说，寻找…
2025-11-19