前段时间接到一个需求，用户希望网页上预览PDF，同时能在PDF上添加文字，划线，箭头和用矩形框选的标注，另外还需要对已有的标注进行修改，删除。
期初在互联网上一通搜索，对这个需求来讲发现了两个问题。
第一：有些同行给的方案不符合预期。大多数是在PDF的上面加一层透明层，然后再在这个透明层上面添加文字。这样做批注不能随PDF滚动或放大缩小而跟随，回显也是一个麻烦事，可以说没办法回显。
第二：有些很强，功能很全面的给PDF添加批注的插件，完全符合需求，但是需要支付几百上千的费用。
因此只能硬着头皮开发了。
主要用 pdfjs + pdfjs-dist + jspdf + fabric实现，最终完美完成用户需求
效果展示：
1、添加自由线：
2、添加文字标注（可以对文字标注进行拖动位置，放大缩小）
3、添加矩形和箭头（添加后可调整位置，大小）
4、删除已经添加过的批注，以及将添加批注的PDF导出，带批注的PDF。
另外还能有很多其他的批注都能实现，比如添加图片，修改颜色，修改画笔粗细等等。
提供源码
机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线)
