牵引控制单元（TCU）的硬件系统是一个基于多处理器的嵌入式系统。该系统充分结合了数字信号处理器（DSP）、嵌入式处理器（PowerPC、ARM）、嵌入式微控制器（MCU）以及FPGA强大的运算和逻辑处理能力，再结合实时操作系统，单套TCU最大可实现4组整流/逆变控制。其配置也可根据实际产品应用进行灵活配置。典型配置的架构如下：
关键特性：
▶ 独立的整流控制和逆变控制硬件配置（DSP + ADI + PIO）；
▶ CPCI总线——用于MCPU、NETI、DSP、OUTI板卡之间的快速通信；
▶ CAN总线——用于I/O接口板（包括DI、DO和AIO板卡）和NETI板卡之间的通信；
▶ 以太网、RS485、CAN、MVB等总线接口——用于牵引控制单元对外通讯
▶ 系统采用开放式体系结构，集成度高、结构紧凑、可扩展性强；
▶ 基于标准总线设计，板卡可以自由组合；
▶ 操作系统实时性高，用户程序可移植性好；
▶ 主控板、DSP浮点运算能力强，可满足用户当前控制及运算需求，并预留有功能扩展能力。
▶ 具备完备的自检测和故障诊断功能，故障诊断和定位性好，维护性强；
▶ 具备硬件板卡自动识别功能，可根据板卡信息自动加载相应驱动或软件；
▶具备过流、过压、欠压、超速、反馈保护、掉电保护等安全保护措施，可有效防止系统故障的进一步扩散；
▶ 具备过程监控、过程记录与故障记录等功能，便于过程分析及故障分析。
技术参数：
尺寸（宽×高×深）：
6U机箱结构TCU(PCIe)
427mm×311mm×230mm
3U机箱结构TCU
427mm×132mm×230mm
6U机箱结构TCU(PCI)
427mm×311mm×290mm
单板结构TCU
480mm×65mm×225mm
重量：
6U机箱结构TCU（PCIe）
19kg（含风扇）
3U机箱结构TCU
10kg（含风扇）
6U机箱结构TCU（PCI）
18kg（含风扇）
单板结构TCU
5kg
输入电压：
110VDC或24VDC
运行温度范围：
–25℃～+70℃
通讯接口：
CAN/MVB/串行链路
