RFdiffusion rigid_from_3_points函数解读
函数 rigid_from_3_points 的作用是 根据给定的三点（N、Ca、C）计算局部刚体坐标系到全局坐标系的刚体变换。它返回一个旋转矩阵 RR 和一个平移向量（这里是点 Ca 的坐标），从而描述一个刚体变换。 源码 # More complicated version splits error in CA-N and CA-C (giving…
2024-12-21精选文章
新能源汽车光储充一体化设计
随着新能源汽车的快速发展，充电设施建设不完善已经成为制约新能源汽车大规模商用的主要原因。目前，新能源汽车充电设施主要依赖电网供电，存在充电速度慢、高峰期负荷大等问题，难以满足用户的快速充电需求。因此，设计一…
OpenAI最新GPT-o1-preview测评
OpenAI最新GPT-o1-preview测评 测试之后感觉这个相对GPT4o，能力上升了一个大的台阶，思考能力极强的最强GPT模型 之前用GPT4o测试过类似的题目，做的效果极差，答案直接就是错，这次GPT-o1-preview居然做对了，逻…
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【第六节】Git Flow：分支管理模型与工作流程
一、Git Flow 简介 1.1 什么是 Git Flow Git Flow 是一种基于 Git 的分支管理模型，旨在帮助团队更好地管理和发布软件。它由 Vincent Driessen 在 2010 年提出，通过一套标准的分支命名和工作流程，使开发、测试和发布过程更加有序和高效。不过…
2024-12-218月27日笔记
活动目录的访问 AD Explorer LDAP（ Lightweight Directory Access Protocol，轻量目录访问协议）是一种基于TCP/IP的应用层协议，用于访问和维护分布式目录信息服务。它允许用户在一个网络中查找和管理存储在目录服务中的信息。是在…
2024-12-212024年入职/转行网络安全，该如何规划？_网络安全职业规划
前言 前段时间，知名机构麦可思研究院发布了 《2022年中国本科生就业报告》，其中详细列出近五年的本科绿牌专业，其中，信息安全位列第一。 网络安全前景 对于网络安全的发展与就业前景，想必无需我多言，作为…
2024-12-21如何分清楚常见的 Git 分支管理策略Git Flow、GitHub Flow 和 GitLab Flow
Git Flow、GitHub Flow 和 GitLab Flow 是几种常见的 Git 分支管理策略，它们帮助开发团队更高效地管理代码库和协同开发。 Git Flow Git Flow 是一种功能强大的分支管理模型，由 Vincent Driessen 提出，适用于发布周期较长、需要严格管理发布…
2024-12-21HCIA-Access V2.5_2_2_2网络通信基础_IP编址与路由
网络层数据封装 首先IP地址封装在网络层，它用于标识一台网络设备，其中IP地址分为两个部分，网络地址和主机地址，通过我们采用点分十进制的形式进行表示。 IP地址分类 对IP地址而言，它细分为五类，A,B,C,D,E,…
2024-12-21FFmpeg中内存分配和释放相关的源码：av_malloc函数、av_mallocz函数、av_free函数和av_freep函数分析
一、av_malloc函数分析 （一）av_malloc函数的声明 av_malloc函数的声明放在在FFmpeg源码（本文演示用的FFmpeg源码版本为5.0.3，该ffmpeg在CentOS 7.5上通过10.2.1版本的gcc编译）的头文件libavutil/mem.h中：…
2024-12-21多线程并发造成的数据重复问题解决方案参考(笔记记录)
一、添加 MySQL 组合唯一索引，需要注意什么坑？ 在 MySQL 中，创建组合唯一索引（Composite Unique Index）时，需要注意以下一些容易踩的坑： 1. 字段顺序影响索引使用 问题：组合唯一索…
2024-12-21react18+ts 封装图表及词云组件
react18ts 封装图表及词云组件 1.下载依赖包 "echarts": "^5.5.1","echarts-for-react": "^3.0.2","echarts-wordcloud": "^2.1.0",2.创建目录结构 3.代码封装 ChartCard.tsx Wordcloud.tsx 4.调用 import Rea…
2024-12-20uniapp微信小程序本地和真机调试文件图片上传成功但体验版不成功
文章目录 导文是因为要添加服务器域名！ 导文 uniapp微信小程序本地和真机调试文件图片上传成功但体验版不成功 uniapp微信小程序体验版上传图片不成功 微信小程序本地和真机调试文件图片上传成功但体验版不成功 是因为要添加服务器域名！ 先看一下 你小程…
2024-12-20智慧公厕：城市公厕管理的新篇章@卓振思众
随着城市化进程的加快，公共卫生设施的建设与管理面临着前所未有的挑战。传统公厕存在诸多问题，如卫生条件差、管理效率低、使用体验不佳等，这些问题不仅影响了市民的日常生活，也成为城市文明的短板。为了解决这些难题，…
2024-12-20java中的List、数组和set
在Java中，List、数组（Array）和Set 是三种常用的数据结构，它们各自有不同的特性、用途和实现方式。下面我们将深入探讨这三者的特点、区别以及它们在 Java 中的常见使用场景。 1. 数组（Array） 特性&#x…
2024-12-20178K⭐排名第一计算机面试笔记
🎉据说字节大佬于18年找工作时做的面试笔记，且斩获了bat、字节、华为、网易等大厂offer，该笔记被认为是极具价值的实战经验分享！ 🌐 CS-Notes，它为像我这样的程序员提供了一个全面的计算机科学知识库。这个…
2024-12-20git中 抓取和拉取有什么区别
在 Git 中，抓取（fetch）和拉取（pull）都是从远程仓库获取数据的操作，但它们的行为有关键区别： 1. git fetch（抓取） 作用： 从远程仓库获取最新的更改࿰…
2024-12-20【Elasticsearch02】企业级日志分析系统ELK之Elasticsearch集群部署
Elasticsearch 集群部署 Elasticsearch 安装前准备 安装前环境初始化 CPU 2C 内存4G或更多 操作系统: Ubuntu22.04,Ubuntu20.04,Ubuntu18.04,Rocky8.X,Centos 7.X 操作系统盘50G 主机名设置规则为nodeX 生产环境建议准备单独的数据磁盘 主机名 #各服务器配置自己的主机名 …
2024-12-20【含文档】基于Springboot+微信小程序 的高校二手商品交易平台（含源码+数据库+lw）
1.开发环境 开发系统:Windows10/11 架构模式:MVC/前后端分离 JDK版本: Java JDK1.8 开发工具:IDEA 数据库版本: mysql5.7或8.0 数据库可视化工具: navicat 服务器: SpringBoot自带 apache tomcat 主要技术: Java,Springboot,mybatis,mysql,vue 2.视频演示地址 3.功能 系统定…
2024-12-20pytest接口关联框架封装
🍅 点击文末小卡片，免费获取软件测试全套资料，资料在手，涨薪更快 一般情况下，我们是通过一个yaml文件进行关联实现 在根目录下新建一个文件yaml，通过上述conftest.py文件实现全局变量的更新: 1.首先需要建…
2024-12-19Windows安装火绒更新后导致黑屏，explorer.exe无法运行，打开文件管理器提示没有注册类
先说原因： 火绒将explorer.exe程序放在了隔离区。 解决办法： 将火绒隔离区中的explorer.exe从隔离区中恢复出来，并且放在信任区。 问题现象：开机黑屏，只有一个鼠标 第一时间反应应该是Windows的文件资源管理器&…
2024-12-19AMBA总线学习1_什么是APB协议/总线
关于AMBA总线是每个异构开发人员必须懂的ARM接口，它有很多内容（大致分为20个章节），今天我们就来讲第一章节，APB协议、总线。经过8年的努力，小有所见，它分为APB,AHB,AXI等。有些时序本来是想用wa…
2024-12-19ROG：高性能 Go 实现
本文根据字节跳动服务框架团队研发工程师在 CloudWeGo 技术沙龙暨三周年庆典中演讲内容《ROG——高性能 Go 实现》整理。 作者｜不愿意透露姓名的小刘市民 ROG 之缘起 ROG 的诞生是因为我们一部分业务使用 Rust 重写之后，获得了非常好的收益，…
2024-12-19