PWM
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信号为高电平使能
程序需修改
#include <REG52.H>
#include <intrins.H>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define IAP_ADDRESS_A 0x0000 //放气次数EEPROM首地址
#define IAP_ADDRESS_B 0x0200 //模具下降时间EEPROM首地址
#define IAP_ADDRESS_C 0x0400 //放气停留EEPROM首地址
#define IAP_ADDRESS_D 0x0600 //硫化时间EEPROM首地址
#define IAP_ADDRESS_E 0x0800 //分秒选择EEPROM地址
typedef uchar BYTE;
typedef uint WORD;
#define CMD_IDLE 0 //空闲模式
#define CMD_READ 1 //IAP字节读命令
#define CMD_PROGRAM 2 //IAP字节编程命令
#define CMD_ERASE 3 //IAP扇区擦除命令
#define ENABLE_IAP 0x82 //if SYSCLK<20MHz
uchar code disdt[11]={0xb0,0xb1,0xb2,0xb3,0xb4,0xb5,0xb6,0xb7,0xb8,0xb9,0xa3};
uchar code disds[10]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};
uchar timeA; //累加器
uint val1,vala,valb; /*1压紧时间2下降时间3停留时间4开模时间*/
uchar kcounter; //按键计数器加一
uchar kstatus; //按键状态标志归零
sbit CS=P2^6; //12864PIN4 vala显示缓冲valb加减时间处理缓冲
sbit SID=P2^7; //12864PIN5
sbit SCLK=P1^0; //12864PIN6
sbit RST=P5^5;
sbit DATAUP=P3^2; //加按键
sbit DATADOWN=P3^3; //减按键
sbit OUT=P1^1; //运行指示
sbit BP=P2^3; //指示
sbit L1_PWM=P3^5; //
sbit L1_EN=P3^4; // 高电平使能 低电平关闭
sbit R1_PWM=P3^0; //
sbit R1_EN=P3^1; //
sbit MOTORLEFT=P1^7; //电机左行
sbit LEFTSTOP=P1^5; //左行停止
sbit MOTORRIGHT=P1^4; //电机右行
sbit RIGHTSTOP=P5^4; //电机停止
bit MOTORRUN_L; //
bit MOTORRUN_R; //
uint l,m,n,s; /****个十百代码缓冲**/
uint t1,t2,t3,t4; /****总数个十百千****/
uint aa=0; /****RUN FLAG****/
void delay(uint k); /****延时****/
/*----关闭IAP----------------------------*/
void IapIdle()
{
IAP_CONTR=0; //关闭IAP功能
IAP_CMD=0; //清除命令寄存器
IAP_TRIG=0; //清除触发寄存器
IAP_ADDRH=0x80; //将地址设置到非IAP区域
IAP_ADDRL=0;
}
/*-从ISP/IAP/EEPROM区域读取一字节-*/
BYTE IapReadByte(WORD addr)
{
BYTE dat; //数据缓冲区
IAP_CONTR=ENABLE_IAP; //使能IAP
IAP_CMD=CMD_READ; //设置IAP命令
IAP_ADDRL=addr; //设置IAP低地址
IAP_ADDRH=addr>>8; //设置IAP高地址
IAP_TRIG=0x5a; //写触发命令(0x5a)
IAP_TRIG=0xa5; //写触发命令(0xa5)
_nop_(); //等待ISP/IAP/EEPROM操作完成
dat=IAP_DATA; //读ISP/IAP/EEPROM数据
IapIdle(); //关闭IAP功能
return dat; //返回
}
/*-写一字节数据到ISP/IAP/EEPROM区域-*/
void IapProgramByte(WORD addr, BYTE dat)
{
IAP_CONTR=ENABLE_IAP; //使能IAP
IAP_CMD=CMD_PROGRAM; //设置IAP命令
IAP_ADDRL=addr; //设置IAP低地址
IAP_ADDRH=addr>>8; //设置IAP高地址
IAP_DATA=dat; //写ISP/IAP/EEPROM数据
IAP_TRIG=0x5a; //写触发命令(0x5a)
IAP_TRIG=0xa5; //写触发命令(0xa5)
_nop_(); //等待ISP/IAP/EEPROM操作完成
IapIdle(); //关闭IAP
}
/*---扇区擦除---------------*/
void IapEraseSector(WORD addr)
{
IAP_CONTR=ENABLE_IAP; //使能IAP val=IapReadByte(IAP_ADDRESS+1);
IAP_CMD=CMD_ERASE; //设置IAP命令
IAP_ADDRL=addr; //设置IAP低地址
IAP_ADDRH=addr>>8; //设置IAP高地址
IAP_TRIG=0x5a; //写触发命令(0x5a)
IAP_TRIG=0xa5; //写触发命令(0xa5)
_nop_(); //等待ISP/IAP/EEPROM操作完成
IapIdle(); //关闭IAP
}
/**************************************/
void Red_Data(void)
{
val1=IapReadByte(IAP_ADDRESS_A); /*放气次数*/
}
/*********写入EEPROM占空比***********/
void write1(uchar val)
{
IapEraseSector(IAP_ADDRESS_A);
IapProgramByte(IAP_ADDRESS_A,val);/*占空比*/
}
/*------------------延时子程序------------------------*/
void delay(uint t)
{
uint i,j;
for(i=0;i<t;i++)
for(j=0;j<500;j++);
}
/*------------------延时子程序------------------------*/
void delay_1ms(uint x)
{
int i,j;
for(i=0;i<x;i++)
for(j=0;j<1500;j++);
}
/*------------------写命令到LCD-----------------------*/
void write_com(uchar cmdcode)
{
uchar i;
uchar i_data,temp_data1,temp_data2;
EA=0;
i_data=0xf8;
delay_1ms(10);
CS=1;
SCLK=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
SID=(bit)(i_data&0x80);
SCLK=0;
SCLK=1;
i_data=i_data<<1;
}
i_data=cmdcode;
i_data&=0xf0;
for(i=0;i<8;i++)
{
SID=(bit)(i_data&0x80);
SCLK=0;
SCLK=1;
i_data=i_data<<1;
}
i_data=cmdcode;
temp_data1=i_data&0xf0;
temp_data2=i_data&0x0f;
temp_data1>>=4;
temp_data2<<=4;
i_data=temp_data1|temp_data2;
i_data&=0xf0;
for(i=0;i<8;i++)
{
SID=(bit)(i_data&0x80);
SCLK=0;
SCLK=1;
i_data=i_data<<1;
}
CS=0;
EA=1;
}
/*-------------------写数据到LCD----------------------*/
void write_data(uchar Dispdata)
{
uchar i;
uchar i_data,temp_data1,temp_data2;
EA=0;
i_data=0xfa;
delay_1ms(10);
CS=1;
for(i=0;i<8;i++)
{
SID=(bit)(i_data&0x80);
SCLK=0;
SCLK=1;
i_data=i_data<<1;
}
i_data=Dispdata;
i_data&=0xf0;
for(i=0;i<8;i++)
{
SID=(bit)(i_data&0x80);
SCLK=0;
SCLK=1;
i_data=i_data<<1;
}
i_data=Dispdata;
temp_data1=i_data&0xf0;
temp_data2=i_data&0x0f;
temp_data1>>=4;
temp_data2<<=4;
i_data=temp_data1|temp_data2;
i_data&=0xf0;
for(i=0;i<8;i++)
{
SID=(bit)(i_data&0x80);
SCLK=0;
SCLK=1;
i_data=i_data<<1;
}
CS=0;
EA=1;
}
/****************按键计数器状态寄存器归零*************/
void RstKey()
{
kcounter=0; //按键计数器归零
kstatus=0; //状态寄存器归零
}
/*****************按键低电平检测函数*****************/
void LowVoltKey(void) //按键计数器状态标志加一
{
kcounter++;
kstatus++;
delay(5); //延时
}
/*****************按键高电平检测函数*****************/
void HighVoltKey(void) //按键计数器加一 状态标志归零
{
kcounter++; //按键计数器加一
kstatus=0; //按键状态标志归零
delay(5); //延时
}
/*------------------初始化LCD屏-----------------------*/
void lcd_init()
{
uchar comdata;
RST=0;
delay(10);
RST=1;
comdata=0x30;
write_com(comdata); /*功能设置:一次送8位数据,基本指令集*/
comdata=0x04;
write_com(comdata); /*点设定:显示字符/光标从左到右移位,DDRAM地址加1*/
comdata=0x0f;
write_com(comdata); /*显示设定:开显示,显示光标,当前显示位反白闪动*/
comdata=0x01;
write_com(comdata); /*清DDRAM*/
comdata=0x02;
write_com(comdata); /*DDRAM地址归位*/
comdata=0x80;
write_com(comdata); /*把显示地址设为0X80，即为第一行的首位*/
}
/**************显示左行*********************/
void LEFT_ON()
{
write_com(0x91);
write_data(0xD7);
write_data(0xF3); /*---左----*/
write_com(0x92);
write_data(0xD0);
write_data(0xD0); /*---行----*/
}
/**************显示右行*********************/
void RIGHT_ON()
{
write_com(0x91);
write_data(0xD3);
write_data(0xD2); /*---右----*/
write_com(0x92);
write_data(0xD0);
write_data(0xD0); /*---行----*/
}
/**************显示停止*********************/
void STOP()
{
write_com(0x91);
write_data(0xCD);
write_data(0xA3); /*---停----*/
write_com(0x92);
write_data(0xD6);
write_data(0xB9); /*---止----*/
}
/**************复位引脚*********************/
void Rst_Io()
{
L1_PWM=1; //
L1_EN=1; // 高电平使能 低电平关闭
R1_PWM=1; //
R1_EN=1; //
MOTORRUN_L=0; //
MOTORRUN_R=0; //
MOTORLEFT=1; //电机左行
LEFTSTOP=1; //左行停止
MOTORRIGHT=1; //电机右行
RIGHTSTOP=1; //电机９
}
/*---------------------*/
void display(uchar vala) /*显示参数值*/
{
l=vala/100; /**/
m=(vala-l*100)/10; /*减t1x1000再减t2X100*/
n=vala-l*100-10*m; /*分离千 百 十 个三位*/
write_com(0X95); /*地址*/
write_data(0xA3); /*半个字符*/
write_data(disdt[l]); /*百位*/
write_com(0X96); /*地址*/
write_data(0xA3); /*半个字符*/
write_data(disdt[m]); /*百位*/
write_com(0X97); /*地址*/
write_data(0xA3); /*半个字符*/
write_data(disdt[n]); /*十?/
}
/**************定时中断*************************/
void timer0() interrupt 1
{
aa++;
if(aa>=30)
{
OUT=~OUT;
aa=0;
}
if(MOTORRUN_L==1)
{
timeA++; //计数加
if(timeA<val1) //time=20
{
L1_PWM=0;
}
else if(timeA>val1&&timeA<99)
{
L1_PWM=1;
timeA=0;
}
else if(timeA>99)
{
L1_PWM=0;
timeA=0;
}
}
else if(MOTORRUN_L==0)
{
L1_PWM=1;
L1_EN=1;
}
if(MOTORRUN_R==1)
{
timeA++; //计数加
if(timeA<val1) //time=20
{
R1_PWM=0;
}
else if(timeA>val1&&timeA<99)
{
R1_PWM=1;
timeA=0;
}
else if(timeA>99)
{
R1_PWM=0;
timeA=0;
}
}
else if(MOTORRUN_R==0)
{
R1_PWM=1;
R1_EN=1;
}
}
/*------------------主循环程序----------------*/
void main( ) /*主程序开始*/
{
lcd_init() ; /*液晶复位*/
AUXR=0X80; //STC系列的1T 设置
TMOD=0X01;
TH0=0X53;
TL0=0X32;
ET0=1;
TR0=1;
EA=1;
Red_Data(); /*读EEPROM数据*/
Rst_Io(); /*复位*/
display(val1); //
STOP(); //
while(1) /*主函数循?/
{ /*开始*/
/***************参数加*************/
RstKey(); //按键复位
for(;kcounter<5;) //按键循环5次
{
if(!DATAUP) //按键低电平
{
LowVoltKey();
}
else if(~!DATAUP) //按键高电平
{
HighVoltKey();
}
}
if(kstatus>=4) /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
{ /*循环检测 */
val1++;
if(val1>99)
val1=1;
write1(val1);
display(val1);
}
/****************参数减******************/
RstKey(); //按键复位
for(;kcounter<5;) //按键循环5次
{
if(!DATADOWN) //按键低电平
{
LowVoltKey();
}
else if(~!DATADOWN) //按键高电平
{
HighVoltKey();
}
}
if(kstatus>=4) /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
{ /*循环检测 */
val1--;
if(val1<1)
val1=99;
write1(val1);
display(val1);
}
/****************电机左行******************/
RstKey(); //按键复位
for(;kcounter<5;) //按键循环5次
{
if(!MOTORLEFT) //按键低电平
{
LowVoltKey();
}
else if(~!MOTORLEFT) //按键高电平
{
HighVoltKey();
}
}
if(kstatus>=4) /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
{ /*循环检测 */
MOTORRUN_L=1; //电机左运行标志
MOTORRUN_R=0; //电机右运行标志
BP=0; //指示
L1_EN=0;
LEFT_ON();
}
/*****************左行停止*****************/
RstKey(); //按键复位
for(;kcounter<5;) //按键循环5次
{
if(!LEFTSTOP) //按键低电平
{
LowVoltKey();
}
else if(~!LEFTSTOP) //按键高电平
{
HighVoltKey();
}
}
if(kstatus>=4) /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
{ /*循环检测 */
MOTORRUN_L=0; //电机左运行标志
BP=1; //指示
STOP();
}
/*****************电机右行*****************/
RstKey(); //按键复位
for(;kcounter<5;) //按键循环5次
{
if(!MOTORRIGHT) //按键低电平
{
LowVoltKey();
}
else if(~!MOTORRIGHT) //按键高电平
{
HighVoltKey();
}
}
if(kstatus>=4) /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
{ /*循环检测 */
MOTORRUN_R=1; //电机右运行标志
MOTORRUN_L=0; //电机左运行标志
BP=0; //指示
R1_EN=0;
RIGHT_ON();
}
/*****************电机停止*****************/
RstKey(); //按键复位
for(;kcounter<5;) //按键循环5次
{
if(!RIGHTSTOP) //按键低电平
{
LowVoltKey();
}
else if(~!RIGHTSTOP) //按键高电平
{
HighVoltKey();
}
}
if(kstatus>=4) /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
{ /*循环检测 */
MOTORRUN_R=0; //电机右运行标志
BP=1; //指示
STOP();
}
/**********************************/ //
} //while 循环
} //L501 CODE 14772024 11 7
