ros 创建新的工作空间

创建工作空间

# catkin_ws是自己创建工作空间的名字
mkdir -p ~/catkin_ws/src     
cd ~/catkin_ws/src     
catkin_init_workspace

编译工作空间

cd ~/catkin_ws/src     
catkin_make

打开并编辑 .bashrc 文件：

nano ~/.bashrc

在 .bashrc 文件末尾添加以下内容：

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

使新的 .bashrc 配置生效：

source ~/.bashrc

可选：添加工作空间路径到 ROS_PACKAGE_PATH
如果你希望你的新工作空间中的包能够被其他工作空间或全局找到，你还可以添加工作空间路径到 ROS_PACKAGE_PATH：

在 .bashrc 文件中添加以下内容：

export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/catkin_ws/src