STM32F407ZGT6-UCOSIII笔记9：任务内嵌信号量

任务信号量直接内嵌在UCOSIII中，使用也十分方便，今日学习使用一下：

本文学习与程序编写基于正点原子的 STM32F1 UCOS开发手册

文章提供测试代码讲解、完整工程下载、测试效果图

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任务内嵌信号量:

实验目标解释：

目前各个文件任务：

#include "main.h"

#include "ComTask.h"

#include "MessageTask.h"

#include "CalculateTask.h"

测试效果截图：

测试工程下载：

任务内嵌信号量:

请求次数的确定：任务内嵌信号量的请求次数并不是直接通过某个设置来确定的，而是通过信号量的发送和接收操作来管理的。每当一个任务发送信号量时，接收任务的信号量值就会增加，从而允许接收任务进行相应次数的请求。
示例：假设任务A向任务B发送了3次信号量，那么任务B就可以请求3次任务内嵌信号量。每次请求成功后，任务B的信号量值就会减1，直到信号量值为0时，任务B再次请求信号量将会挂起等待。

实验目标解释：

ComTask 先将CalculateTask删除，随后每隔10秒发送一次系统内建信号量(循环发送五次信号量)，

MessageTask等待请求得到系统内建信号量在运行，请求到了就打印自己运行次数

目前各个文件任务：

#include "main.h"

创建开始任务初始化每个基本任务，虽然有信号量与互斥信号量创建，但本文实际用不到！

#include "main.h"void start_task(void *p_arg);//开始任务函数int main(void)
{OS_ERR err;CPU_SR_ALLOC();Init_ALL();OSInit(&err);		//初始化UCOSIIIOS_CRITICAL_ENTER();//进入临界区//创建开始任务OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&StartTaskTCB,		//任务控制块(CPU_CHAR	* )"start task", 		//任务名字(OS_TASK_PTR )start_task, 			//任务函数(void		* )0,					//传递给任务函数的参数(OS_PRIO	  )START_TASK_PRIO,     //任务优先级(CPU_STK   * )&START_TASK_STK[0],	//任务堆栈基地址(CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE/10,	//任务堆栈深度限位(CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE,		//任务堆栈大小(OS_MSG_QTY  )0,					//任务内部消息队列能够接收的最大消息数目,为0时禁止接收消息(OS_TICK	  )0,					//当使能时间片轮转时的时间片长度，为0时为默认长度，(void   	* )0,					//用户补充的存储区(OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, //任务选项(OS_ERR 	* )&err);				//存放该函数错误时的返回值OS_CRITICAL_EXIT();	//退出临界区	 OSStart(&err);  //开启UCOSIIIwhile(1);
}//开始任务函数
void start_task(void *p_arg)
{OS_ERR err;CPU_SR_ALLOC();p_arg = p_arg;CPU_Init();
#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0uOSStatTaskCPUUsageInit(&err);  	//统计任务                
#endif#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN		//如果使能了测量中断关闭时间CPU_IntDisMeasMaxCurReset();	
#endif#if	OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN  //当使用时间片轮转的时候//使能时间片轮转调度功能,时间片长度为1个系统时钟节拍，既1*5=5msOSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);  
#endif		//初始化 OS_Timer1_Periodic 软件定时器OSTmrCreate((OS_TMR *) &OS_Timer1_Periodic ,   //OS系统 软件定时器 1 周期模式 (CPU_CHAR *) "OS_Timer1_Periodic", //定时器名称(OS_TICK ) 100,  // 启动延时 为100*10 ms(OS_TICK ) 20,   // 周期为 20*10 ms(OS_OPT  ) OS_OPT_TMR_PERIODIC, //周期定时模式(OS_TMR_CALLBACK_PTR ) OS_Timer1_Periodic_callback,//回调函数(void * )  0,//参数为0(OS_ERR *) &err		);OS_CRITICAL_ENTER();	//进入临界区//创建ComTask任务OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&COMTASKTaskTCB,		(CPU_CHAR	* )"com task", 		(OS_TASK_PTR )comTask, 			(void		* )0,					(OS_PRIO	  )COMTASK_TASK_PRIO,     (CPU_STK   * )&COMTASK_TASK_STK[0],	(CPU_STK_SIZE)COMTASK_STK_SIZE/10,	(CPU_STK_SIZE)COMTASK_STK_SIZE,		(OS_MSG_QTY  )0,					(OS_TICK	  )0,					//之前为0 //2个时间片 2*5ms(void   	* )0,					(OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,(OS_ERR 	* )&err);				//创建MessageTask任务OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&MessageTaskTaskTCB,		(CPU_CHAR	* )"Message task", 		(OS_TASK_PTR )MessageTask, 			(void		* )0,					(OS_PRIO	  )MessageTask_TASK_PRIO,     	(CPU_STK   * )&MessageTask_TASK_STK[0],	(CPU_STK_SIZE)MessageTask_STK_SIZE/10,	(CPU_STK_SIZE)MessageTask_STK_SIZE,		(OS_MSG_QTY  )0,					(OS_TICK	  )0,					//之前为0 //2个时间片 2*5ms(void   	* )0,				(OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, (OS_ERR 	* )&err);//创建CalculateTask任务OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&CalculateTaskTaskTCB,		(CPU_CHAR	* )"Calculate task", 		(OS_TASK_PTR )CalculateTask,	(void		* )0,					(OS_PRIO	  )CalculateTask_TASK_PRIO,     	(CPU_STK   * )&CalculateTask_TASK_STK[0],	(CPU_STK_SIZE)CalculateTask_STK_SIZE/10,	(CPU_STK_SIZE)CalculateTask_STK_SIZE,		(OS_MSG_QTY  )0,					(OS_TICK	  )0,					(void   	* )0,				(OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, (OS_ERR 	* )&err);				 //创建 Shared_Str共享全局资源 的 信号量							OSSemCreate((OS_SEM *) &SEM_Shared_Str, //指向信号量(CPU_CHAR *) "SEM_Shared_Str", //信号量名称(	OS_SEM_CTR ) 1,     //信号量值为1(OS_ERR *)  &err);		//创建 Shared_Str共享全局资源 的 互斥信号量							OSMutexCreate((OS_MUTEX *) &MUTEX_Shared_Str, //指向互斥信号量(CPU_CHAR *) "MUTEX_Shared_Str", //互斥信号量名称(OS_ERR *)  &err);OS_TaskSuspend((OS_TCB*)&StartTaskTCB,&err);		//挂起开始任务			 OS_CRITICAL_EXIT();	//进入临界区
}

#include "ComTask.h"

#include "ComTask.h"/*ComTask 删除CalculateTask 延时10s向 MessageTask 发布 系统内建信号量 //循环发送五次信号量ComTask 计数打印自己运行次数
*/	void comTask(void * p_arg)
{OS_ERR err;int i=0,OSTime_tickRate,j;//char ComTask_str[]="ComTask_write";p_arg = p_arg;OSTime_tickRate=OSCfg_TickRate_Hz;            //获取系统节拍频率，（该宏定义在 OS_CFG_APP.H）UsartPrintf(USART1, "OSCfg_TickRate_Hz = %d Hz \r\n",OSTime_tickRate);  //打印系统节拍频率OSTaskDel((OS_TCB*)&CalculateTaskTaskTCB,&err);      //删除CalculateTask UsartPrintf(USART1, "ComTask delete CalculateTask !\r\n");	//打印删除 CalculateTask 提示while (DEF_TRUE){OSTimeDlyHMSM(0,0,10,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时10si++;//循环发送五次信号量for(j=0;j<5;j++){OSTaskSemPost(&MessageTaskTaskTCB,OS_OPT_POST_NONE,&err);}UsartPrintf(USART1, "ComTask Post SEM to MessageTask\r\n");	 //ComTask 向 MessageTask 发布了 系统内建信号量UsartPrintf(USART1, "ComTask Print %d\r\n",i);	//打印 ComTask 运行次数}
}

#include "MessageTask.h"

#include "MessageTask.h"/*MessageTask等待-请求系统内建信号量有信号量允许次数就打印自己运行次数延时500ms	
*/
void MessageTask (void * p_arg)
{OS_ERR err;int i=0;//char MessageTask_str[]="MessageTask_write";p_arg = p_arg;while (DEF_TRUE){i++;	OSTaskSemPend(0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err); //请求任务内建信号量UsartPrintf(USART1, "Signal Count remining %d times\r\n",MessageTaskTaskTCB.SemCtr);	//打印信号量剩余次数			UsartPrintf(USART1, "MessageTask Print %d \r\n",i);	                                  //打印自己运行次数OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);                                //延时500ms			}}