之前的所有都是项目概况和基础知识的铺垫，从今天开始真正进入项目。
首先明确一下项目的流程：
• 任务分解分块，并作出每一块的大致功能规划
• 拆解工种，任务分派，约定工种间的接口方式和数据交互方式
• 按照任务块的规划，分工种、分阶段进行编程和单试、联调
具体到本项目，设计任务由以下几块构成：
• 机电原理图的绘制，机电硬件的选型、组装，PLC软件设计
• 前端界面设计（由主界面、标注界面、训练界面、预测界面、查询界面等部分构成）
• 后端软件设计（由主程序、标注程序、训练程序、预测程序、数据库程序等部分构成）
由于是一个入门级的小项目，我还是有信心和有能力独立完成以上所有任务，所以分工协作部分的规划就忽略，直接进入分块的任务。
今天进行的是机电部分的规划和设计。
机电平台的示意简图：
如图，机电平台由工业相机、环形光源、光源电源以及PLC构成。环形光源是经过特殊改造的，在采样标注阶段，通过PLC控制，可以发出随机角度和强度的照明光，以模拟自然光的多变特性，提高模型的泛化能力。
工业相机：200w像素USB相机，1920*1080像素，配微距镜头。
环形光源：4.5W，Ф60
光源电源：DC12V
PLC：西门子200smart
机电图纸和PLC程序略。
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