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1.所需的库和模块
2.def run_ray_tune(model, space: dict = None, grace_period: int = 10, gpu_per_trial: int = None, max_samples: int = 10, **train_args,):
1.所需的库和模块
# Ultralytics 🚀 AGPL-3.0 License - https://ultralytics.com/licensefrom ultralytics.cfg import TASK2DATA, TASK2METRIC, get_cfg, get_save_dir
from ultralytics.utils import DEFAULT_CFG, DEFAULT_CFG_DICT, LOGGER, NUM_THREADS, checks2.def run_ray_tune(model, space: dict = None, grace_period: int = 10, gpu_per_trial: int = None, max_samples: int = 10, **train_args,):
# 这段代码定义了一个名为 run_ray_tune 的函数，用于使用 Ray Tune 框架进行超参数优化。它支持对模型的训练参数进行自动调优，并提供了与 WandB 集成的日志记录功能。
# 定义了函数 run_ray_tune ，接受以下参数 ：
# 1.model ：要优化的模型对象。
# 2.space ：超参数搜索空间，一个字典，定义了需要优化的参数及其范围。默认为 None 。
# 3.grace_period ：ASHA 调度器的宽限期，表示在多少个 epoch 内不会停止试验。默认为 10 。
# 4.gpu_per_trial ：每个试验分配的 GPU 数量。默认为 None 。
# 5.max_samples ：最大试验次数。默认为 10 。
# 6.**train_args ：其他传递给训练函数的参数，以关键字参数的形式传递。
def run_ray_tune(model,space: dict = None,grace_period: int = 10,gpu_per_trial: int = None,max_samples: int = 10,**train_args,
):# 使用 Ray Tune 运行超参数调整。# 示例：# ```python# from ultralytics import YOLO# # Load a YOLO11n model# model = YOLO("yolo11n.pt")# # 开始调整YOLO11n 在 COCO8 数据集上训练的超参数# result_grid = model.tune(data="coco8.yaml", use_ray=True)"""Runs hyperparameter tuning using Ray Tune.Args:model (YOLO): Model to run the tuner on.space (dict, optional): The hyperparameter search space. Defaults to None.grace_period (int, optional): The grace period in epochs of the ASHA scheduler. Defaults to 10.gpu_per_trial (int, optional): The number of GPUs to allocate per trial. Defaults to None.max_samples (int, optional): The maximum number of trials to run. Defaults to 10.train_args (dict, optional): Additional arguments to pass to the `train()` method. Defaults to {}.Returns:(dict): A dictionary containing the results of the hyperparameter search.Example:```pythonfrom ultralytics import YOLO# Load a YOLO11n modelmodel = YOLO("yolo11n.pt")# Start tuning hyperparameters for YOLO11n training on the COCO8 datasetresult_grid = model.tune(data="coco8.yaml", use_ray=True)```"""# 在日志中输出一条提示信息，引导用户了解 Ray Tune 的相关文档。LOGGER.info("💡 Learn about RayTune at https://docs.ultralytics.com/integrations/ray-tune") # 💡 了解 RayTune，请访问 https://docs.ultralytics.com/integrations/ray-tune 。# 检查 train_args 是否为空。if train_args is None:# 如果为空，则初始化为空字典。train_args = {}# 这段代码的作用是检查和导入运行 Ray Tune 所需的依赖项，并验证 wandb 是否可用。# 开始一个 try 块，用于捕获导入过程中可能出现的异常。try:# 调用 checks.check_requirements 函数，检查是否安装了 ray[tune] 。如果未安装，该函数会抛出异常。# def check_requirements(requirements=ROOT.parent / "requirements.txt", exclude=(), install=True, cmds=""):# -> 用于检查和安装Python项目的依赖项。返回 False ，表示自动安装失败。如果未启用自动安装功能（ install 为 False 或 AUTOINSTALL 为 False ），直接返回 False ，表示未安装缺失的依赖项。如果 pkgs 列表为空（即没有缺失的依赖项），返回 True ，表示所有依赖项都已满足。# -> return False / return False / return Truechecks.check_requirements("ray[tune]")# 导入 ray 模块，这是 Ray Tune 的核心依赖项。import ray# 从 ray 模块中导入 tune 子模块，用于 超参数优化 。from ray import tune# 从 ray.air 模块中导入 RunConfig ，用于 配置 Ray Tune 的运行参数 。from ray.air import RunConfig# 从 ray.air.integrations.wandb 模块中导入 WandbLoggerCallback ，用于 将训练日志同步到 Weights & Biases (WandB) 。from ray.air.integrations.wandb import WandbLoggerCallback# 从 ray.tune.schedulers 模块中导入 ASHAScheduler ，用于 实现超参数优化的调度策略 。from ray.tune.schedulers import ASHAScheduler# 捕获导入过程中可能出现的 ImportError 异常。except ImportError:# 如果捕获到 ImportError ，抛出一个 ModuleNotFoundError ，提示用户安装 ray[tune] 。raise ModuleNotFoundError('Ray Tune required but not found. To install run: pip install "ray[tune]"') # 需要 Ray Tune，但未找到。要安装，请运行：pip install "ray[tune]"。# 开始第二个 try 块，用于检查 wandb 是否可用。try:# 尝试导入 wandb 模块。import wandb# 验证导入的 wandb 模块是否包含 __version__ 属性，以确保其正确导入。如果 wandb 未正确安装或导入失败，会抛出 AssertionError 。assert hasattr(wandb, "__version__")# 捕获 ImportError 或 AssertionError 异常。except (ImportError, AssertionError):# 如果捕获到异常，将 wandb 设置为 False ，表示 wandb 不可用。wandb = False# 这段代码的作用是。检查和导入 Ray Tune 所需的依赖项：如果未安装 ray[tune] ，抛出异常并提示用户安装。导入 Ray Tune 的核心模块和工具。验证 wandb 是否可用：如果 wandb 未安装或导入失败，将 wandb 设置为 False ，避免后续代码中使用 wandb 功能。这种设计确保了代码在运行前具备必要的依赖项，并且能够灵活处理依赖项缺失的情况，避免因未安装的模块导致程序崩溃。# 这段代码的作用是检查 Ray 的版本是否满足要求，并定义了一个默认的超参数搜索空间 default_space ，最后将模型对象存储到 Ray 的对象存储中。# 调用 checks.check_version 函数，检查 Ray 的版本是否满足 >=2.0.0 。 如果版本不符合要求，会抛出异常并提示用户升级 Ray。checks.check_version(ray.__version__, ">=2.0.0", "ray")# 定义了一个默认的超参数搜索空间 default_space ，包含多个超参数及其范围。default_space = {# 'optimizer': tune.choice(['SGD', 'Adam', 'AdamW', 'NAdam', 'RAdam', 'RMSProp']),# lr0 ：初始学习率，范围为 [1e-5, 1e-1] 。"lr0": tune.uniform(1e-5, 1e-1),# lrf ：最终学习率因子（ lr0 * lrf ），范围为 [0.01, 1.0] 。"lrf": tune.uniform(0.01, 1.0), # final OneCycleLR learning rate (lr0 * lrf)# momentum ：动量（SGD）或 Adam 的 beta1，范围为 [0.6, 0.98] 。"momentum": tune.uniform(0.6, 0.98), # SGD momentum/Adam beta1# weight_decay ：优化器的权重衰减，范围为 [0.0, 0.001] 。"weight_decay": tune.uniform(0.0, 0.001), # optimizer weight decay 5e-4# warmup_epochs ：预热阶段的轮数（可以是分数），范围为 [0.0, 5.0] 。"warmup_epochs": tune.uniform(0.0, 5.0), # warmup epochs (fractions ok)# warmup_momentum ：预热阶段的初始动量，范围为 [0.0, 0.95] 。"warmup_momentum": tune.uniform(0.0, 0.95), # warmup initial momentum# box ：边界框损失权重，范围为 [0.02, 0.2] 。"box": tune.uniform(0.02, 0.2), # box loss gain# cls ：分类损失权重，范围为 [0.2, 4.0] 。"cls": tune.uniform(0.2, 4.0), # cls loss gain (scale with pixels)# hsv_h ：HSV 色调增强（分数），范围为 [0.0, 0.1] 。"hsv_h": tune.uniform(0.0, 0.1), # image HSV-Hue augmentation (fraction)# hsv_s ：HSV 饱和度增强（分数），范围为 [0.0, 0.9] 。"hsv_s": tune.uniform(0.0, 0.9), # image HSV-Saturation augmentation (fraction)# hsv_v ：HSV 明度增强（分数），范围为 [0.0, 0.9] 。"hsv_v": tune.uniform(0.0, 0.9), # image HSV-Value augmentation (fraction)# degrees ：图像旋转角度（正负），范围为 [0.0, 45.0] 。"degrees": tune.uniform(0.0, 45.0), # image rotation (+/- deg)# translate ：图像平移比例（正负），范围为 [0.0, 0.9] 。"translate": tune.uniform(0.0, 0.9), # image translation (+/- fraction)# scale ：图像缩放比例（正负），范围为 [0.0, 0.9] 。"scale": tune.uniform(0.0, 0.9), # image scale (+/- gain)# shear ：图像剪切角度（正负），范围为 [0.0, 10.0] 。"shear": tune.uniform(0.0, 10.0), # image shear (+/- deg)# perspective ：图像透视增强（分数），范围为 [0.0, 0.001] 。"perspective": tune.uniform(0.0, 0.001), # image perspective (+/- fraction), range 0-0.001# flipud ：图像上下翻转概率，范围为 [0.0, 1.0] 。"flipud": tune.uniform(0.0, 1.0), # image flip up-down (probability)# fliplr ：图像左右翻转概率，范围为 [0.0, 1.0] 。"fliplr": tune.uniform(0.0, 1.0), # image flip left-right (probability)# bgr ：图像通道顺序为 BGR 的概率，范围为 [0.0, 1.0] 。"bgr": tune.uniform(0.0, 1.0), # image channel BGR (probability)# mosaic ：马赛克数据增强概率，范围为 [0.0, 1.0] 。"mosaic": tune.uniform(0.0, 1.0), # image mixup (probability)# mixup ：混合数据增强概率，范围为 [0.0, 1.0] 。"mixup": tune.uniform(0.0, 1.0), # image mixup (probability)# copy_paste ：复制粘贴增强概率，范围为 [0.0, 1.0] 。"copy_paste": tune.uniform(0.0, 1.0), # segment copy-paste (probability)}# Put the model in ray store# 从模型对象中获取任务类型（例如 task 可能是 detect 、 segment 等）。task = model.task# 使用 ray.put 将模型对象存储到 Ray 的对象存储中。 这样可以确保模型对象在多个试验中共享，避免重复加载。model_in_store = ray.put(model)# 这段代码的作用是。版本检查：确保 Ray 的版本满足 >=2.0.0 。定义超参数搜索空间：提供了一个默认的超参数搜索空间 default_space ，包含多个与训练相关的超参数及其范围。模型共享：将模型对象存储到 Ray 的对象存储中，以便在多个试验中共享，提高效率。这种设计使得超参数优化过程更加自动化和高效，同时提供了灵活的超参数配置选项。# 这段代码定义了一个名为 _tune 的内部函数，用于执行单次超参数优化试验的训练过程。它是 Ray Tune 框架中用于训练模型的核心函数。# 定义了一个名为 _tune 的函数，接受一个参数。# 1.config ：一个字典，包含当前试验的超参数配置。def _tune(config):# 使用指定的超参数和其他参数训练 YOLO 模型。"""Trains the YOLO model with the specified hyperparameters and additional arguments.Args:config (dict): A dictionary of hyperparameters to use for training.Returns:None"""# 使用 ray.get 从 Ray 的对象存储中获取模型对象 model_in_store 。 model_in_store 是在外部通过 ray.put 存储的模型对象，用于在多个试验中共享同一个模型实例。model_to_train = ray.get(model_in_store) # get the model from ray store for tuning# 调用模型的 reset_callbacks 方法，重置模型的回调函数。 这一步是为了确保每次试验时，模型的回调函数（如日志记录、早停等）都是干净的，避免回调函数在多次试验中重复使用。model_to_train.reset_callbacks()# 将外部传入的 train_args 更新到当前试验的配置字典 config 中。 train_args 是一个字典，包含用户指定的训练参数（如数据路径、训练轮数等）。这一步确保了用户指定的参数能够覆盖默认的超参数配置。config.update(train_args)# 使用更新后的配置字典 config 调用模型的 train 方法进行训练。 **config 将字典中的键值对作为关键字参数传递给 train 方法。 results 是训练过程的返回值，通常包含训练结果和评估指标。results = model_to_train.train(**config)# 返回训练结果的字典 results.results_dict 。 这个字典通常包含训练过程中的关键指标（如损失值、准确率等），用于 Ray Tune 框架评估当前试验的性能。return results.results_dict# 这段代码定义了一个名为 _tune 的函数，用于执行单次超参数优化试验的训练过程。它的主要功能包括。模型共享：从 Ray 的对象存储中获取模型对象，确保多个试验共享同一个模型实例。回调重置：重置模型的回调函数，避免回调函数在多次试验中重复使用。配置更新：将用户指定的训练参数更新到当前试验的配置中，确保用户设置的参数能够生效。模型训练：使用更新后的配置调用模型的 train 方法进行训练，并返回训练结果。结果返回：返回训练结果的字典，供 Ray Tune 框架评估当前试验的性能。这种设计使得超参数优化过程更加高效和灵活，同时确保了每次试验的独立性和用户配置的优先级。# 这段代码的作用是获取超参数搜索空间和数据集路径，并确保它们被正确设置。# Get search space 注释说明接下来的代码块用于获取超参数搜索空间。# 检查是否提供了用户自定义的超参数搜索空间 space 。如果 space 为 None 或为空字典，则使用默认的搜索空间。if not space:# 如果用户没有提供超参数搜索空间，则将 space 设置为默认的搜索空间 default_space 。space = default_space# 如果使用了默认的搜索空间，通过日志记录器 LOGGER 输出警告信息，提示用户未提供搜索空间，正在使用默认值。LOGGER.warning("WARNING ⚠️ search space not provided, using default search space.") # 警告⚠️未提供搜索空间，使用默认搜索空间。# Get dataset 注释说明接下来的代码块用于获取数据集路径。# 从 train_args 中获取数据集路径 data 。 如果 train_args 中提供了 data 键，则使用其值。 如果未提供，则从 TASK2DATA 字典中根据任务类型 task 获取默认数据集路径。data = train_args.get("data", TASK2DATA[task])# 将数据集路径 data 添加到 超参数搜索空间 space 中。这一步确保在超参数优化过程中，每个试验都使用相同的训练数据集。space["data"] = data# 检查 train_args 中是否提供了 data 键。如果未提供，则输出警告信息。if "data" not in train_args:# 如果未提供数据集路径，通过日志记录器 LOGGER 输出警告信息，提示用户未提供数据集路径，正在使用默认值。LOGGER.warning(f'WARNING ⚠️ data not provided, using default "data={data}".') # 警告⚠️未提供数据，使用默认的“data={data}”。# 这段代码的作用是。获取超参数搜索空间：如果用户未提供超参数搜索空间，则使用默认的搜索空间。如果使用了默认搜索空间，输出警告信息提示用户。获取数据集路径：从 train_args 中获取数据集路径，如果未提供，则使用默认值。将数据集路径添加到超参数搜索空间中，确保每个试验使用相同的训练数据集。如果未提供数据集路径，输出警告信息提示用户。这种设计确保了超参数优化过程中的灵活性和健壮性：用户可以自定义超参数搜索空间，也可以使用默认值。数据集路径可以通过用户指定或使用默认值，避免因未提供数据集路径而导致错误。# 这段代码的作用是定义了 Ray Tune 的训练函数、调度器和回调，用于执行超参数优化。# Define the trainable function with allocated resources 注释说明接下来的代码块用于定义训练函数，并为其分配资源。# 使用 tune.with_resources 函数将 _tune 函数与资源分配绑定。# 每个试验将分配以下资源 ：# CPU ： NUM_THREADS 个线程。# GPU ： gpu_per_trial 个 GPU，如果未指定，则默认为 0 。# 这一步确保了每个试验在运行时能够获得足够的计算资源。trainable_with_resources = tune.with_resources(_tune, {"cpu": NUM_THREADS, "gpu": gpu_per_trial or 0})# Define the ASHA scheduler for hyperparameter search 注释说明接下来的代码块用于定义 ASHA 调度器。# ASHAScheduler(time_attr='training_iteration', metric='metric', mode='max', max_t=100, grace_period=1, reduction_factor=4, brackets=1)# ASHAScheduler 是 Ray Tune 中的一个调度器，它实现了异步连续减半（Async Successive Halving）算法。这种算法可以提前终止性能较差的试验，节省计算资源，并将资源分配给表现较好的试验。# 参数说明 :# time_attr ：（默认为 'training_iteration'）用于比较时间的属性，可以是任何单调递增的属性，例如训练轮次。# metric ：要优化的指标名称，即在训练结果字典中用于衡量优化目标的值。# mode ：（默认为 'max'）优化模式，可以是 'min' 或 'max'，表示是最小化还是最大化指标。# max_t ：（默认为 100）试验可以运行的最大时间单位，单位由 time_attr 决定。# grace_period ：（默认为 1）在至少这个时间之后才考虑停止试验，单位与 time_attr 相同。# reduction_factor ：（默认为 4）用于设置减半率和数量的无量纲标量。# brackets ：（默认为 1）分组的数量，每个分组有不同的减半率，由 reduction_factor 指定。# ASHAScheduler 与其他调度器相比，提供了更好的并行性，并且在淘汰过程中避免了落后问题。因此，Ray Tune 推荐使用 ASHAScheduler 而不是标准的 HyperBandScheduler 。# 创建了一个 ASHA 调度器实例，用于超参数优化的调度策略。asha_scheduler = ASHAScheduler(# 使用训练的 epoch 数作为时间属性。time_attr="epoch",# 指定优化的目标指标（如准确率、mAP 等），根据任务类型从 TASK2METRIC 字典中获取。metric=TASK2METRIC[task],# 优化目标是最大化指定的指标。mode="max",# 最大训练轮数，优先使用 train_args 中的 epochs ，如果没有则使用默认配置或默认值 100 。max_t=train_args.get("epochs") or DEFAULT_CFG_DICT["epochs"] or 100,# 宽限期，表示在多少个 epoch 内不会停止表现不佳的试验。grace_period=grace_period,# 每次减少试验数量的因子。reduction_factor=3,)# Define the callbacks for the hyperparameter search 注释说明接下来的代码块用于定义超参数优化的回调。# 定义了一个回调列表 tuner_callbacks ，用于记录训练过程的日志。# 如果 wandb 可用，则添加 WandbLoggerCallback ，将日志同步到 WandB 项目 YOLOv8-tune 。# 如果 wandb 不可用，则回调列表为空。tuner_callbacks = [WandbLoggerCallback(project="YOLOv8-tune")] if wandb else []# 这段代码的作用是。定义训练函数与资源分配：将 _tune 函数与资源分配绑定，确保每个试验能够获得足够的 CPU 和 GPU 资源。定义 ASHA 调度器：使用 ASHA 调度器动态调整试验，优化目标是最大化指定的指标。调度器的参数包括最大训练轮数、宽限期和减少因子，这些参数确保了优化过程的高效性和灵活性。定义回调：如果 wandb 可用，添加 WandbLoggerCallback ，将训练日志同步到 WandB。如果 wandb 不可用，则不使用任何回调。这种设计使得超参数优化过程更加高效和灵活，同时提供了详细的日志记录功能，便于用户监控和分析训练过程。# 这段代码的作用是创建一个 Ray Tune 超参数优化调优器（ tuner ），并配置相关的保存目录、参数空间和运行配置。# Create the Ray Tune hyperparameter search tuner 注释说明接下来的代码块用于创建 Ray Tune 的超参数优化调优器。# 调用 get_save_dir 函数生成保存目录路径。# 使用 get_cfg(DEFAULT_CFG, train_args) 获取配置对象。# 如果 train_args 中提供了 name ，则使用其值作为保存目录的名称；否则，默认为 "tune" 。# 调用 .resolve() 确保生成的路径是绝对路径。# tune_dir 是 保存超参数优化结果的目录 。tune_dir = get_save_dir(get_cfg(DEFAULT_CFG, train_args), name=train_args.pop("name", "tune")).resolve() # must be absolute dir# 使用 mkdir 方法创建保存目录。 parents=True 如果父目录不存在，则一并创建。 exist_ok=True 如果目录已存在，则不会抛出异常。tune_dir.mkdir(parents=True, exist_ok=True)# 创建一个 Ray Tune 调优器实例 tuner ，用于执行超参数优化。tuner = tune.Tuner(# 绑定资源的训练函数（之前定义的 _tune 函数）。trainable_with_resources,# 超参数搜索空间，定义了需要优化的参数及其范围。param_space=space,# 配置超参数优化的调度器和试验数量。# scheduler=asha_scheduler ：使用 ASHA 调度器动态调整试验。# num_samples=max_samples ：最大试验次数。tune_config=tune.TuneConfig(scheduler=asha_scheduler, num_samples=max_samples),# 配置运行参数。# callbacks=tuner_callbacks ：回调列表，用于日志记录（如 WandB）。# storage_path=tune_dir ：保存超参数优化结果的目录路径。run_config=RunConfig(callbacks=tuner_callbacks, storage_path=tune_dir),)# 这段代码的作用是。生成保存目录：使用 get_save_dir 函数生成保存超参数优化结果的目录。确保目录路径是绝对路径，并创建目录（如果不存在）。创建 Ray Tune 调优器：配置训练函数，并为其分配资源（CPU 和 GPU）。定义超参数搜索空间 space ，指定需要优化的参数及其范围。使用 ASHA 调度器动态调整试验，优化目标是最大化指定的指标。配置运行参数，包括回调（如 WandB）和保存路径。这种设计使得超参数优化过程更加高效和灵活，同时提供了详细的日志记录功能，便于用户监控和分析训练过程。# 这段代码的作用是执行超参数优化过程，获取优化结果，并清理 Ray 的资源。# Run the hyperparameter search 注释说明接下来的代码块用于执行超参数优化过程。# 调用 tuner.fit() 方法启动超参数优化过程。# 这一步会根据之前定义的配置（如调度器、搜索空间、资源分配等）运行多个试验，并自动调整超参数以寻找最优解。# 在优化过程中，Ray Tune 会根据调度器的策略（如 ASHA）动态停止表现不佳的试验，以节省资源。tuner.fit()# Get the results of the hyperparameter search 注释说明接下来的代码块用于获取超参数优化的结果。# 调用 tuner.get_results() 方法获取超参数优化的结果。# results 是一个对象，包含了所有试验的结果，包括每个试验的超参数配置、训练指标、最佳试验等信息。# 这些结果可以用于分析和评估超参数优化的效果，例如查看最佳试验的超参数配置和性能指标。results = tuner.get_results()# Shut down Ray to clean up workers 注释说明接下来的代码块用于关闭 Ray，清理资源。# 调用 ray.shutdown() 方法关闭 Ray。# 这一步会清理所有与 Ray 相关的资源，包括关闭后台进程和释放 GPU 资源。# 这是一个重要的步骤，尤其是在脚本运行结束后，以避免资源泄漏。ray.shutdown()# 返回 超参数优化的结果 results 。 这个结果对象可以被进一步分析，例如提取最佳试验的超参数配置，或者用于后续的模型训练和评估。return results# 这段代码的作用是。执行超参数优化：使用 tuner.fit() 启动超参数优化过程，根据定义的调度器和搜索空间运行多个试验。优化过程会动态调整超参数，寻找最优解。获取优化结果：使用 tuner.get_results() 获取超参数优化的结果，包括所有试验的超参数配置和性能指标。清理资源：使用 ray.shutdown() 关闭 Ray，清理所有与 Ray 相关的资源，确保资源不会泄漏。这种设计使得超参数优化过程更加高效和灵活，同时提供了完整的生命周期管理，从启动优化到清理资源，确保了整个过程的健壮性。
# 这段代码定义了一个函数 run_ray_tune ，用于使用 Ray Tune 框架进行超参数优化。它支持以下功能。超参数搜索空间：用户可以自定义超参数搜索空间，或者使用默认的搜索空间。资源分配：支持为每个试验分配 CPU 和 GPU 资源。调度策略：使用 ASHA 调度器动态调整试验，提高优化效率。日志记录：支持与 WandB 集成，记录训练过程和结果。保存目录管理：动态生成保存目录，避免路径冲突。灵活性：支持用户通过 train_args 传递额外的训练参数。这种设计使得超参数优化过程更加自动化、高效，并且易于扩展和集成。
# def run_ray_tune(model, space: dict = None, grace_period: int = 10, gpu_per_trial: int = None, max_samples: int = 10, **train_args,):
# -> 用于使用 Ray Tune 框架进行超参数优化。它支持对模型的训练参数进行自动调优，并提供了与 WandB 集成的日志记录功能。返回 超参数优化的结果 results 。 这个结果对象可以被进一步分析，例如提取最佳试验的超参数配置，或者用于后续的模型训练和评估。
# -> return results
