kitti数据深度图转点云坐标计算方法与教程(代码实现)
文章目录 前言一、kitti深度图官网介绍1、官网深度图介绍2、深度图读取官网代码(python)3、深度图解读1、数据格式内容2、深度图加工3、深度图转相机坐标深度二、kitti数据内参P矩阵解读1、P2矩阵举例2、内参矩阵 (3x3)3、特殊平移向量（第4列）4、kitti的bx与by解释三、kitti深…
2024-09-27精选文章
[Cesium]加载GeoJSON并自定义设置符号（以点要素为例）
数据准备： Geoserver发布WFS（Web Feature Service）服务 [GeoServer系列]Shapefile数据发布-CSDN博客 数据加载： 数据准备第二种方式加载数据，利用for循环加载多个图层。首先将获取数据(每获取一次获得pomise,将其加入…
经典sql题（三）查找股票价格波峰波谷
了解价格的波动情况对市场决策至关重要，本文通过 SQL 查询，演示如何从一个价格数据表中提取价格波动信息，识别出波峰和波谷。我们假设有一个名为 test 的表，包含每个时间点的价格数据。 示例数据 假设我们的 test 表有以下数据&…
最新发布
【密码学】信息安全五大属性
信息安全的五大属性，通常被称为CIA三元组加上两个额外的属性，他们是确保信息在存储、处理和传输过程中保持安全、完整和可用的关键要素。这些属性共同构成了信息安全的基础框架。 一、信息安全五大属性 我先给出一个直观的列表，方面大家后续…
2024-09-2715：00面试，15：06就出来了，问的问题有点变态。。。
从小厂出来，没想到在另一家公司又寄了。 到这家公司开始上班，加班是每天必不可少的，看在钱给的比较多的份上，就不太计较了。没想到9月一纸通知，所有人不准加班，加班费不仅没有了，薪资还要降40%…
2024-09-27区块链媒体套餐发稿：世媒讯引领项目推广新风潮
在区块链技术迅猛发展的今天，越来越多的企业和项目涌现出来，希望通过区块链技术改变传统行业，并在全球范围内获得更多关注和支持。然而，在这个竞争激烈的市场中，如何快速有效地推广和传播项目变得尤为重要。选择合适的…
2024-09-27音视频入门基础：H.264专题（10）——FFmpeg源码中，存放SPS属性的结构体和解码SPS的函数分析
一、引言 FFmpeg源码对AnnexB包装的H.264码流解码过程中，通过ff_h2645_extract_rbsp函数拿到该H.264码流中的某个NALU的NALU Header RBSP后（具体可以参考：《FFmpeg源码：ff_h2645_extract_rbsp函数分析》），…
2024-09-27视频美颜SDK与直播美颜工具：实现实时美颜的关键技术详解
本文将详细解析视频美颜SDK与直播美颜工具的核心技术，探讨其如何实现实时美颜效果。 一、视频美颜SDK的核心技术 1.人脸识别与面部特征提取 通过这些特征点，SDK可以对面部进行精确定位，为后续的美颜处理提供基础。 2.实时图像处理 这包括…
2024-09-26美业收银系统【客户管理】的重要作用｜美业门店管理系统Java源码、系统演示
美业系统中的客户管理功能可以起到多种作用，包括但不限于以下几点： 1.客户档案管理： 记录客户的个人信息、偏好、消费记录等，便于了解客户需求，提供个性化的服务和推荐。 2.预约和排队管理： 帮助美业从…
2024-09-26Java设计模式之外观模式详细讲解和案例示范
1. 引言 在软件开发过程中，复杂的系统往往包含许多子系统和模块，随着系统功能的增加，模块之间的交互也变得更加复杂。这种复杂性可能会导致系统的可维护性和扩展性降低。外观模式（Facade Pattern）是一种结构型设计模式…
2024-09-26Redis 使用指南
Redis 使用指南 概述 Redis 是一个开源的、基于内存的数据结构存储系统，可以用作数据库、缓存和消息中间件。它支持多种类型的数据结构，如字符串（strings）、哈希（hashes）、列表（lists…
2024-09-26《Winodws API每日一练》8.2 static控件
在 Windows 编程中，"Static" 控件是一种常见的用户界面元素，用于显示静态文本或图像，而无法进行用户交互。它通常用于显示标签、标题、说明文本或静态图像等信息。Static 控件是一种静态的、只读的显示元素，不接受用户的…
2024-09-26Spring Web MVC入门
目录 一、建立连接（ResquestMapping- 实现URL路由映射） 二、发送请求 1、传递单个参数 2、传递多个参数 3、传递对象 4、后端参数重命名（后端参数映射）（RequestParam） 5、非必传参数的设置࿰…
2024-09-26深度学习经典模型解析
1. 概述 随着大数据时代的到来和计算能力的飞速提升，深度学习 已成为人工智能领域的核心技术之一。它通过模拟人脑神经元的连接方式，构建多层次的神经网络，能够自动从海量数据中学习复杂的特征表示。深度学习在图像识别、自然语言处理、语音…
2024-09-26GitHub的详细介绍
GitHub是一个面向开源及私有软件项目的托管平台，它建立在Git这个分布式版本控制系统之上，为开发者提供了在云端存储、管理和共享代码的便捷方式。以下是对GitHub的详细介绍： ### 一、GitHub的基本功能 1. **代码托管**：GitHub允…
2024-09-26商城小程序后端开发实践中出现的问题及其解决方法
前言 商城小程序后端开发中，开发者可能会面临多种问题。以下是一些常见的问题及其解决方法： 一、性能优化 问题：随着用户量的增加和功能的扩展，商城小程序可能会出现响应速度慢、处理效率低的问题。 解决方法： 对数…
2024-09-26Linux 常用命令 - tail 【显示文件最后几行内容】
简介 tail 这个命令源自英文单词 “尾巴”，它的主要功能是显示文件的最后几行内容。通过使用 tail，用户可以查看文件的最新添加内容，特别是对于监控日志文件来说非常有用。tail 命令默认显示文件的最后 10 行，但这可以通过参数调…
2024-09-26eclipse调节应用的环境变量
默认的环境变量： windows—》preference—》Java—》Installed JRES—》选择对应的jre，点击edit 先定义它的堆的大小和永久代的大小的默认值：-Xms512m -XX:PermSize256m 其最大值可以在项目启动设置里设置，这样灵活一点&#x…
2024-09-26Linux三种配置环境变量的方式以及示例
一、使用 export 方式 打开终端。输入以下命令来设置环境变量，例如将 /home/user/myprogram/bin 添加到 PATH 中：export PATH"$PATH:/home/user/myprogram/bin"要查看当前的 PATH 环境变量，可以输入：echo $PATH注意&am…
2024-09-26KDD 2024论文分享┆STAMP：一种基于时空图神经网络的微服务工作负载预测方法
论文分享简介 本推文详细介绍了一篇最新论文成果《Integrating System State into Spatio Temporal Graph Neural Network for Microservice Workload Prediction》，论文的作者包括：上海交通大学先进网络实验室: 罗旸、高墨涵、余哲梦，高晓沨…
2024-09-26【Redis技术进阶之路】「原理分析系列开篇」揭秘分析客户端和服务端网络通信交互实现（服务端篇 - 命令执行过程）
揭秘高效存储模型与数据结构底层实现 【专栏简介】【技术大纲】【专栏目标】【目标人群】1. Redis爱好者与社区成员2. 后端开发和系统架构师3. 计算机专业的本科生及研究生 Redis服务端命令执行流程serverCron函数服务启动流程 命令请求的执行过程发送命令请求读取命令请求命令…
2024-09-26http和https分别是什么？区别是什么？
HTTP（超文本传输协议）和HTTPS（安全超文本传输协议）都是用于互联网中传输数据的协议，它们的主要区别在于安全性和数据传输方式。 HTTP（超文本传输协议） 定义：HTTP是一种用于从服务器传…
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