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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

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接口上传视频和oss直传视频到阿里云组件

接口视频上传 <template><div class"component-upload-video"><el-uploadclass"avatar-uploader":action"uploadImgUrl":on-progress"uploadVideoProcess":on-success"handleUploadSuccess":limit"lim…

2025-02-06

gesp(C++六级)(10)洛谷:P10722:[GESP202406 六级] 二叉树

gesp(C六级)&#xff08;10&#xff09;洛谷&#xff1a;P10722&#xff1a;[GESP202406 六级] 二叉树 题目描述 小杨有⼀棵包含 n n n 个节点的二叉树&#xff0c;且根节点的编号为 1 1 1。这棵二叉树任意⼀个节点要么是白色&#xff0c;要么是黑色。之后小杨会对这棵二叉树…

2025-02-06

FIDL:Flutter与原生通讯的新姿势,不局限于基础数据类型

void initUser(User user); } 2、执行命令./gradlew assembleDebug&#xff0c;生成IUserServiceStub类和fidl.json文件 3、打开通道&#xff0c;向Flutter公开方法 FidlChannel.openChannel(getFlutterEngine().getDartExecutor(), new IUserServiceStub() { Override void…

2025-02-06

Docker 仓库管理

Docker 仓库管理 引言 随着容器技术的兴起,Docker 已成为最流行的容器化平台之一。在Docker的生态系统中,仓库(Repository)是至关重要的组成部分。一个有效的仓库管理策略可以帮助开发者更高效地构建、测试、部署和管理容器应用。本文将深入探讨Docker仓库管理的相关知识…

2025-02-06

fpga系列 HDL:verilog 常见错误与注意事项 quartus13 bug 初始失效 reg *** = 1;

代码 顶层模块 module bug(input wire clk,output wire BitOut );reg BitIn 1;Encoder encoder (.clk(clk),.BitIn(BitIn),.BitOut(BitOut) ); endmodule内部逻辑模块 module Encoder(input wire clk,input wire BitIn,output reg BitOut );always (posedge clk) beginif…

2025-02-06

重生归来之挖掘stm32底层知识(1)——寄存器

概念理解 要使用stm32首先要知道什么是引脚和寄存器。 如下图所示&#xff0c;芯片通过这些金属丝与电路板连接&#xff0c;这些金属丝叫做引脚。一般做软件开发是不需要了解芯片是怎么焊的&#xff0c;只要会使用就行。我们平常通过编程来控制这些引脚的输入和输出&#xff0c…

2025-02-06

【关于Rust HashMap使用的一点思考】

Rust HashMap HashMap HashMap 在日常开发中&#xff0c;容器在各种语言中通常作为存储短时或从属某类的数据集合&#xff0c;而集合数据尤其是在一个事务周期内的值经常会发生改变&#xff0c;对于最常用的 vector 在rust中来说很简单使用Index获取value即可&#xff0c;因为…

2025-02-06

基于Docker搭建Sentinel Dashboard

从官网下载sentinel jar文件在与sentinel-dashboard-1.8.8.jar同一目录创建Dockerfile文件构建docker镜像文件创建镜像tag包提交镜像至镜像仓库下面就可以部署sentinel-dashboard容器了验证sentinel-dashboard控制台是否可用Sentinel 是一个开源的分布式流量控制与熔断框架,由…

2025-02-06

vue-有关于TS与路由器

title: vue(TS)路由器 date: 2025-01-28 12:00:00 tags:- 前端 categories:- 前端Vue3-第二部分 这里是代码中出现TS的&#xff0c;后面是路由器 现在先上代码&#xff0c;步步分析。 eg1-props的使用 步步分析代码&#xff08;先理解&#xff0c;再实践&#xff09; 框架…

2025-02-06

家用万兆网络实践:紧凑型家用服务器静音化改造(二)

大家好&#xff0c;这篇文章我们继续分享家里网络设备的万兆升级和静音改造经验&#xff0c;希望对有类似需求的朋友有所帮助。 写在前面 在上一篇《家用网络升级实践&#xff1a;低成本实现局部万兆&#xff08;一&#xff09;》中&#xff0c;我们留下了一些待解决的问题。…

2025-02-06

Spring 框架七大模块(Java EE 学习笔记03)

​ ​核心容器模块&#xff08;Core Container&#xff09; 核心容器模块在Spring的功能体系中起着支撑性作用&#xff0c;是其他模块的基石。核心容器层主要由Beans模块、Core模块、Contex模块和SpEL模块组成。 &#xff08;1&#xff09;Beans模块。它提供了BeanFactory类&…

2025-02-06

【Unity2D 2022:C#Script】DoTween插件的使用

一、插件介绍 DOTween 是一个快速、高效、完全类型安全的 Unity 面向对象的动画引擎&#xff0c;针对 C# 用户进行了优化&#xff0c;免费和开源&#xff0c;具有大量高级功能 二、插件的下载 1. DoTween官网&#xff1a;DOTween (HOTween v2) 2. DoTween下载&#xff1a; …

2025-02-06

Ruby语言的软件开发工具

Ruby语言的软件开发工具探索 Ruby语言以其简洁优雅的语法和强大的面向对象特性而受到广泛欢迎。作为一种动态、反射性强的编程语言&#xff0c;Ruby具有很高的开发效率&#xff0c;适用于各种类型的开发&#xff0c;从Web应用到命令行工具&#xff0c;都能得到很好的支持。在R…

2025-02-06

Git 操作全解:从基础命令到高级操作的实用指南

文章目录 1.基本命令1.初始化仓库2.克隆远程仓库3.查看当前仓库状态4.查看提交日志5.添加文件到暂存区6.提交更改7.查看仓库的配置信息 2.分支操作1.查看所有分支2.创建新分支3.切换名称4.创建并切换到新分支5.删除分支6.查看当前分支 3.合并分支1.合并分支2.解决合并冲突 4.远…

2025-02-06

龙迅#LT9711UX适用于双端口 MIPI DPHY/CPHY 转 DP1.4 产品应用,分辨率高达4K120HZ。

1. 描述 LT9711UX 是一款高性能双端口 MIPI DPHY/CPHY 转 DP1.4 转换器。 对于 MIPI DPHY 输入&#xff0c;LT9711UX 可以配置为 2 个端口&#xff0c;每个端口有 1/2/3/4 个通道。高达 12dB 的均衡使其适用于长距离应用&#xff0c;最大数据速率为 2.5Gbps。 对于 MIPI CPHY …

2025-02-06

SQL 秒变 ER 图 sql转er图

&#x1f680;SQL 秒变 ER 图&#xff0c;校园小助手神了&#xff01; 学数据库的宝子们集合&#x1f64b;‍♀️ 是不是每次碰到 SQL 转 ER 图就头皮发麻&#xff1f;看着密密麻麻的代码&#xff0c;脑子直接死机&#xff0c;好不容易理清一点头绪&#xff0c;又被复杂的表关…

2025-02-06

视频拼接,拼接时长版本

目录 视频较长&#xff0c;分辨率较大&#xff0c;这个效果很好&#xff0c;不耗用内存 ffmpeg imageio&#xff0c;适合视频较短 视频较长&#xff0c;分辨率较大&#xff0c;这个效果很好&#xff0c;不耗用内存 ffmpeg import subprocess import glob import os from nats…

2025-02-06

C++编程语言:抽象机制:模板(Bjarne Stroustrup)

目录 23.1 引言和概观(Introduction and Overview) 23.2 一个简单的字符串模板(A Simple String Template) 23.2.1 模板的定义(Defining a Template) 23.2.2 模板实例化(Template Instantiation) 23.3 类型检查(Type Checking) 23.3.1 类型等价(Type Equivalence) …

2025-02-06

Springboot3.x配置类(Configuration)和单元测试

配置类在Spring Boot框架中扮演着关键角色&#xff0c;它使开发者能够利用Java代码定义Bean、设定属性及调整其他Spring相关设置&#xff0c;取代了早期版本中依赖的XML配置文件。 集中化管理&#xff1a;借助Configuration注解&#xff0c;Spring Boot让用户能在一个或几个配…

2025-02-06

【C++11】右值引用和移动语义的使用场景

目录 一、左值引用主要使用场景回顾 二、移动构造和移动赋值 三、右值引用和移动语义解决传值返回问题 右值对象构造&#xff0c;只有拷贝构造&#xff0c;没有移动构造的场景 场景1 场景2​ 右值对象构造&#xff0c;有拷贝构造&#xff0c;也有移动构造的场景 右值对…

2025-02-06