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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

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RocketMQ源码级实现原理-存储系统概要设计

存储系统概要设计 主要就是讲消息从producer到达broker后,怎么落地存储 一个好的文件系统,它的性能肯定是要优于分布式KV和newSQL; Kafka和RocketMQ存储模型的差别 1. ConsumeQueue里面放的是一个个索引条目,索引条目有三个字段:…

2025-01-26

前端根据目录生成模块化路由routes

根据约定大于配置的逻辑,如果目录结构约定俗成,前端是可以根据目录结构动态生成路由所需要的 route 结构的,这个过程是要在编译时 进行,生成需要的代码,保证运行时的代码正确即可 主流的打包工具都有对应的方法读取文…

2025-01-26

Asp.NET identity以及Owin

》》》Identity是集成到Owin框架中中 ● Microsoft.AspNet.Identity.Core:Identity的核心类库,实现了身份验证的核心功能,并提供了拓展接口。● Microsoft.AspNet.Identity.EntityFramework:Identity数据持久化的EF实现。   ● …

2025-01-26

第10章 启动过程组 (启动过程组的重点工作)

第10章 启动过程组 10.3启动过程组的重点工作,在第三版教材第362~364页; 文字图片音频方式 第一个知识点:项目启动会议 1、作用 标志着对项目经理责权的定义结果的正式公布,通常由项目经理负责组织和召开。2、目的 使项目各…

2025-01-26

Vue3 生命周期函数及其与Vue2的对比总结

Vue3 继续保留了 Vue2 的生命周期钩子,但在 Composition API(setup 函数)中,它们被改为了一组导入函数。以下是它们的对比: Vue2 生命周期钩子和 Vue3 对应的生命周期函数: 在 Vue3 中,所有的…

2025-01-26

【网络安全】文件上传黑白名单及数组绕过技巧

不安全的文件上传(Unsafe FileUpload) 不安全的文件上传是指Web应用程序在处理用户上传的文件时,没有采取足够的安全措施,导致攻击者可能利用这些漏洞上传恶意文件,进而对服务器或用户造成危害。 目录 一、文件上传…

2025-01-26

怎么投资中证全指证券公司指数?

中证全指证券公司指数的代码是399975,有50只成分股,几乎包含了市场上所有主要的证券公司,算是指数基金中投资证券行业的不二选择。 根据天天基金的数据显示,市面上有31只跟踪该指数的基金,规模最大的是南方中证全指证…

2025-01-26

linux、windows、macos清空本地DNS缓存

文章目录 Linux:Windows:macOS: Linux: 对于使用systemd的操作系统(如CentOS 7、Ubuntu 16.04),可以使用以下命令重启systemd-resolved服务来清除缓存: sudo systemctl restart sys…

2025-01-26

计算机网络学习记录 网络层 Day4(上)

计算机网络学习记录 网络层 Day4 (上) 你好,我是Qiuner. 为记录自己编程学习过程和帮助别人少走弯路而写博客 这是我的 github https://github.com/Qiuner gitee https://gitee.com/Qiuner 如果本篇文章帮到了你 不妨点个赞吧~ 我会很高兴的 &#x1f60…

2025-01-26

创新实训2024.06.17日志:大模型微调总结

前段时间其实我们已经部署了大模型,并开放了对外的web接口。不过由于之前某几轮微调实验的大模型在对话时会有异常表现(例如响应难以被理解),因此我在项目上线后,监控了数据库里存储的对话记录。确定了最近一段时间部署…

2025-01-26

产品经理-一份标准需求文档的8个模块(14)

一份标准优秀的产品需求文档包括: ❑ 封面; ❑ 文档修订记录表; ❑ 目录; ❑ 引言; ❑ 产品概述:产品结构图 ❑ 详细需求说明:产品逻辑图、功能与特性简述列表、交互/视觉设计、需求详细描述&am…

2025-01-26

理解 CSS 层叠、优先级和继承——WEB开发系列15

Web 开发中,CSS (Cascading Style Sheets) 是决定网页视觉呈现的关键技术之一。它为 HTML (Hypertext Markup Language) 提供样式,使得开发者能够控制页面布局、字体、颜色和其他视觉元素。然而,CSS 的强大功能伴随着一定的复杂性&#xff0c…

2025-01-26

HTTP 概况

Web的应用层协议是超文本传输协议(HyperTextTransferProtocol,HTTP),它是 Web的核心。HTTP由两个程序实现:一个客户程序和一个服务器程序。客户程序和服务器程序运行在不同的端系统中,通过交换HTTP报文进行会话。HTTP定义了这些报文的结构以及…

2025-01-26

解决 Pyecharts 在 jupyter Lab 上运行图片空白问题!

文章目录 🏳️‍🌈 1 提前声明 JUPYTER_LAB🏳️‍🌈 2 load_javascript()🏳️‍🌈 3 render_notebook()🏳️‍🌈 4 图示🏳️‍🌈 5 可视化项目源码…

2025-01-26

自动驾驶基础一车辆模型

模型概述: 自行车动力学模型通常用于研究自行车在骑行过程中的行为,如稳定性、操控性和速度等。模型可以基于不同的简化假设和复杂度,从简单的二维模型到复杂的三维模型,甚至包括骑行者的动态。力学方程: 基础物理学方…

2025-01-26

【自动驾驶技术】自动驾驶汽车AI芯片汇总——TESLA篇(FSD介绍)

0. 前言 按照国际惯例,首先声明:本文只是我自己学习的理解,虽然参考了他人的宝贵见解及成果,但是内容可能存在不准确的地方。如果发现文中错误,希望批评指正,共同进步。 本篇文章是这个自动驾驶汽车AI芯片系…

2025-01-26

全球AI交流平台或群组-->推荐

刚刚找到一些全球AI交流或群组的推荐资源。 现在总结整理一下。 一、Reddit上的AI相关子模块 Reddit不仅涵盖了广泛的话题,还拥有活跃的社区成员。其中的AI子版块特别适合那些寻求最新研究、技术动态和求助的人。用户可以在子版块中找到从基础到进阶的内容&#x…

2025-01-26

在VSCode上创建Vue项目详细教程

1.前期环境准备 搭建Vue项目使用的是Vue-cli 脚手架。前期环境需要准备Node.js环境,就像Java开发要依赖JDK环境一样。 1.1 Node.js环境配置 1)具体安装步骤操作即可: npm 安装教程_如何安装npm-CSDN博客文章浏览阅读836次。本文主要在Win…

2025-01-26

什么时候用C而不用C++?

做接口只用C,千万别要C。C是编译器敏感的,一旦导出的接口里有 std::string这些东西,以及类,注定了要为各个编译器的各个版本准备独立的库。 刚好我有一些资料,是我根据网友给的问题精心整理了一份「C的资料从专业入门…

2025-01-26

第16章 脚本控制《Linux命令行与Shell脚本编程大全笔记》

16.1 Linux信号 生成信号:太多了,建议看书的350页,或者多用用就熟悉了 示例:信号名(1),信号值(SIGHUP)产生信号: ①组合键Ctrl C等 ②使用kill -信号捕获信号&#xff…

2025-01-26