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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

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mac 常用工具命令集合

一、vim 快捷键 1、移动光标 h j k l 左 下 上 右 箭头上 上移一行 箭头下 下移一行 0 跳至行首,不管有无缩进,就是跳到第0个字符 ^ 跳至行首的第一个字符 $ 跳至行尾 gg 跳至文首 G 调至文尾 5gg/5G 调至第5行w 跳到下一个字首,按标点或…

2025-01-26

TCP攻击是怎么实现的,如何防御?

TCP(Transmission Control Protocol)是互联网协议族中的重要组成部分,用于在不可靠的网络上提供可靠的数据传输服务。然而,TCP协议的一些特性也使其成为攻击者的目标,尤其是DDoS(Distributed Denial of Ser…

2025-01-26

iOS——GCD再学习

GCD 使用GCD好处,具体如下: GCD 可用于多核的并行运算;GCD 会自动利用更多的 CPU 内核(比如双核、四核);GCD 会自动管理线程的生命周期(创建线程、调度任务、销毁线程)&#xff1b…

2025-01-26

前端框架学习之 搭建vue2的环境 书写案例并分析

目录 搭建vue的环境 Hello小案例 分析案例 搭建vue的环境 官方指南假设你已经了解关于HTML CSS 和JavaScript的中级知识 如果你刚开始学习前端开发 将框架作为你的第一步可能不是最好的主意 掌握好基础知识再来吧 之前有其他框架的使用经验会有帮助 但这不是必需的 最…

2025-01-26

关于c语言在内存中的分配管理

c语言在内存中有栈区,堆区,.date区,.bss区,.rodata区,.text区 1.栈区里面放局部变量,函数的参数(只能函数内部使用),代码块如下图所示: int max(int x,int y)//函数的参…

2025-01-26

PPT文件损坏且无法读取怎样修复?文档损坏修复方法推荐

PPT文件已经成为工作汇报、商务演示、学术交流以及教学培训中最常用到的文件,随着文件数量的增多和存储设备的频繁使用,我们有时会遇到PPT文件损坏无法打开的情况,这无疑给工作和学习带来了极大的困扰。 PPT文件损坏的原因可能多种多样&#…

2025-01-26

界面控件DevExpress WinForms的流程图组件 - 可完美复制Visio功能(二)

DevExpress WinForms的Diagram(流程图)组件允许您复制Microsoft Visio中的许多功能,并能在下一个Windows Forms项目中引入信息丰富的图表、流程图和组织图。 P.S:DevExpress WinForms拥有180组件和UI库,能为Windows F…

2025-01-26

Training language models to follow instructions with human feedback 论文阅读

论文原文:https://arxiv.org/pdf/2203.02155 论文简介 语言模型越大并不意味着它能更好的理解用户的意图,因此在这篇论文中,展示了根据人的反馈对模型进行微调,使得语言模型能够在各种人物上更好的理解用户的意图。在评估中&…

2025-01-26

RabbitMQ中Direct交换机的用法

前言:比如我们的支付完成之后需要进行修改支付状态还要完成短信通知用户需要同时并发两条指令我们可以使用direct交换机进行指定两个不同的业务去完成这两件事 比如我们现在有direct.queue1/direct.queue2两个消息队列,一个direct交换机 我们创建完成两…

2025-01-26

释放硬件潜能:Xcode中应用硬件加速开发的深度指南

释放硬件潜能:Xcode中应用硬件加速开发的深度指南 在现代应用开发中,充分利用硬件资源是提升应用性能的关键。Xcode,作为苹果的官方集成开发环境(IDE),提供了强大的工具和框架来支持硬件加速开发。本文将详…

2025-01-26

现场工程师日记-MSYS2迅速部署PostgreSQL主从备份数据库

文章目录 一、概要二、整体架构流程1. 安装 MSYS2 环境2. 安装postgresql 三、技术名词解释1.MSYS22.postgresql 四、技术细节1. 创建主数据库2.添加从数据库复制权限3. 按需修改参数(1)WAL保留空间(2)监听地址 4. 启动主服务器5.…

2025-01-26

web3js连接测试网并完成交易

ps:有个需求是要等待确认交易。写这篇之后,我发现直接用回调函数要等好久好久好久。找到解决方案在这个链接但是有点麻烦。我已经弃用web3,直接使用ethersjs配合infura了,贼快。 本文将介绍如何使用web3js在Sepolia测试网完成一次…

2025-01-26

C++中的特殊类设计

目录​​​​​​​ 1.请设计一个类,不能被拷贝 2. 请设计一个类,只能在堆上创建对象 3.请设计一个类,只能在栈上创建对象 4.请设计一个类,不能被继承 5.请设计一个类,只能创建一个对象(单利模式&…

2025-01-26

Django 自定义用户 VS 用户资料

Django是一个流行的Web框架,它提供了一套完整的用户认证系统,其中包括内置的User模型用于存储基本的用户信息,如用户名、密码等。然而,如果我们需要更详细的用户资料管理,比如添加更多的字段或者自定义验证规则&#x…

2025-01-26

芯片要火不要“热”!仿真技术助力芯片热设计

芯片散热仿真好比一场微观世界里的“清凉大作战”! 想象一下,小小的芯片就像迷你城市,无数的电子如同居民在其中穿梭。当芯片高速运转,就像城市进入了狂欢,热闹非凡但也会产生大量的热量。 而芯片散热仿真用数字和算法…

2025-01-26

《优化接口设计的思路》系列:第1篇—什么是接口缓存

一、缓存的定义: 缓存是一种存储数据的技术,用于提高数据访问的速度和效率。缓存通常存储在内存中,因为内存访问速度远快于磁盘和网络。数据接口通常会使用缓存技术,以降低对后端数据存储和处理的压力,提高系统性能。…

2025-01-26

使用Plotly绘制交互式图表:从入门到精通

使用Plotly绘制交互式图表:从入门到精通 在数据科学和数据可视化领域,交互式图表能够提供更丰富的用户体验和更深入的数据洞察。Plotly 是一个强大的 Python 库,它不仅支持静态图表,还能创建高度交互的图表。本文将详细介绍如何使用 Plotly 实现一个函数来绘制交互式图表,…

2025-01-26

PHP之docker学习笔记

Docker学习笔记 前言: 之前学过一遍忘了 那就再来一遍没啥好说的就是可以直接构建一个环境 然后方便部署官网 http://www.docker.com仓库 https://hub.docker.comDocker的基本组成 镜像 容器 仓库 安装与卸载 卸载 sudo yum remove docker \docker-client \dock…

2025-01-26

Haproxy搭建web群集

一、Haproxy是什么以及它的应用 Haproxy 是目前比较流行的一种群集调度工具,同类群集调度工具有很多,如 LVS 和Nginx。相比较而言,LVS 性能最好,但是搭建相对复杂;Nginx 的upstream模块支持群集功能,但是对群集节点健…

2025-01-26

实时备份工具

实时同步工具 1. 常用实时同步工具1.1 sersync1.2 inotify-tools1.3 ‌lsync‌ 2. 工具对比2.1 常用实时同步工具对比2.2 ‌sersync和lsyncd对比 3. 实践3.1 sersync1. 简易架构2. 服务器3. 搭建简易web服务器4. 配置NFS服务器5. 配置备份服务器6. 实时同步部分7. 验证 1. 常用…

2025-01-26