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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

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ASP.NET CORE 实现微服务 - 分布式事务 - 2PC、3PC、TCC

在微服务体系下,我们的应用被分割成多个服务,每个服务都配置一个数据库。如果我们的服务划分的不够完美,那么为了完成业务会出现非常多的跨库事务。即使按照 DDD 的原则来切分服务还是免不了有的业务场景需要多个业务同时提交成功或者同时回滚…

2025-01-12

(2025,Cosmos,世界基础模型 (WFM) 平台,物理 AI,数据处理,分词器,世界基础模型预训练/后训练,3D一致性)

Cosmos World Foundation Model Platform for Physical AI NVIDAI 目录 0. 摘要 1. 介绍 2. 世界基础模型平台 5. 世界基础模型预训练 6. 世界基础模型后训练 6.1 用于相机控制的世界基础模型后训练 6.1.1 数据集 6.1.2 微调 6.1.3. 评估 6.2. 用于机器人操作的世界…

2025-01-12

【docker】11. 容器实战案例

综合实战一:Mysql 容器化安装 进入 mysql 的镜像网站,查找 mysql 的镜像 mysql docker hub 官网 可以看到有这么多的 tag 我们选择使用最多的 5.7 版本,拉取镜像 root139-159-150-152:/data/myworkdir/container# docker pull mysql:5.7 5.…

2025-01-11

Taro+react 开发第一节创建 带有redux状态管理的项目

Taro 项目基于 node,请确保已具备较新的 node 环境(>16.20.0),推荐使用 node 版本管理工具 nvm 来管理 node,这样不仅可以很方便地切换 node 版本,而且全局安装时候也不用加 sudo 了。 1.安装 npm inf…

2025-01-11

Golang | Leetcode Golang题解之第498题对角线遍历

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; func findDiagonalOrder(mat [][]int) []int {m, n : len(mat), len(mat[0])ans : make([]int, 0, m*n)for i : 0; i < mn-1; i {if i%2 1 {x : max(i-n1, 0)y : min(i, n-1)for x < m && y > 0 {ans append(ans, mat[x…

2025-01-11

Python 标准库:hashlib——安全哈希与消息摘要

文章目录 使用场景主要函数- new(name)- md5()- sha1()- sha224()- sha256()- sha384()- sha512() 注意事项总结 # 模块介绍 hashlib 是 Python 标准库中的一个模块&#xff0c;提供了多种常见的哈希算法&#xff08;如 SHA-1, SHA-256, MD5 等&#xff09;&#xff0c;用于生成…

2025-01-11

【从零开始入门unity游戏开发之——unity篇09】unity6基础入门——Unity游戏对象和组件的本质、Unity中的反射机制

文章目录 一、Unity游戏对象和组件的本质1、开发游戏的本质2、万物之根本——空对象2.1 什么是空对象&#xff1f;2.2 创建空对象 3、Unity游戏对象的本质4、 transform组件4.1 transform组件的重要性4.2 修改transform的值4.4 **Transform的作用**4.3 重置transform的值 5、总…

2025-01-11

scrapy爬取图片

scrapy 爬取图片 环境准备 python3.10scrapy pillowpycharm 简要介绍scrapy Scrapy 是一个开源的 Python 爬虫框架&#xff0c;专为爬取网页数据和进行 Web 抓取而设计。它的主要特点包括&#xff1a; 高效的抓取性能&#xff1a;Scrapy 采用了异步机制&#xff0c;能够高效…

2025-01-11

为什么在二维卷积操作中,将宽度(W)维度放在高度(H)之前会破坏空间局部性原则,并影响缓存性能

空间局部性原则 空间局部性指的是程序倾向于访问与最近访问过的内存位置接近的内存位置。对于深度学习模型中的张量数据&#xff0c;这意味着当处理图像或特征图时&#xff0c;如果能够连续地访问相邻像素的数据&#xff0c;那么可以最大化利用CPU/GPU缓存&#xff0c;因为缓存…

2025-01-11

Java中集合遍历的方法

引言 在 Java 编程中&#xff0c;集合&#xff08;Collection&#xff09;是用于存储和操作一组对象的重要工具。无论是数组、列表&#xff08;List&#xff09;、集合&#xff08;Set&#xff09;&#xff0c;还是映射&#xff08;Map&#xff09;&#xff0c;它们都提供了在不…

2025-01-11

【Notepad++】Notepad++如何删除包含某个字符串所在的行

Notepad如何删除包含某个字符串所在的行 一&#xff0c;简介二&#xff0c;操作方法三&#xff0c;总结 一&#xff0c;简介 在使用beyoundcompare软件进行对比的时候&#xff0c;常常会出现一些无关紧要的地方&#xff0c;且所在行的内容是变化的&#xff0c;不方便进行比较&…

2025-01-11

代理设计模式

1 场景设定和问题复现 1 准备项目 pom.xml <dependency> <groupId>org.junit.jupiter</groupId> <artifactId>junit-jupiter-api</artifactId> <version>5.3.1</version> <scope>test</scope></dependen…

2025-01-11

<OS 有关> ubuntu 24 不同版本介绍 安装 Vmware tools

原因 想用 apt-get download 存到本地 / NAS上&#xff0c;减少网络流浪。 看到 VMware 上的确实有 ubuntu&#xff0c;只是版本是16。 ubuntu 版本比较&#xff1a;LTS vs RR LTS: Long-Term Support 长周期支持&#xff0c; 一般每 2 年更新&#xff0c;会更可靠与更稳定…

2025-01-11

MATLAB对文件处理

% 设置路径 inputDir G:\GIPL2\GIPL\input; inDir G:\GIPL2\GIPL\FILE\in; dumpDir1 G:\GIPL2\GIPL\FILE\dump; resultDir G:\GIPL2\GIPL\result; exeDir G:\GIPL2\GIPL\FILE; exeFile Console3.exe;% 清空 in 和 dump 文件夹 delete(fullfile(inDir, *.*)); delete(full…

2025-01-11

ffmpeg 编译遇到的坑

makeinfo: error parsing ./doc/t2h.pm: Undefined subroutine &Texinfo::Config::set_from_init_file called at ./doc/t2h.pm line 24. 编译选项添加&#xff1a; --disable-htmlpages

2025-01-11

C++ Primer 学习笔记-异常处理

文章目录 概述异常处理throw 表达式try 语句块标准异常简单示例自定义异常类 概述 异常是指存在于运行时的反常行为&#xff0c;这些行为超出了函数正常功能的范围&#xff0c;当程序检测到一个它无法处理的问题&#xff0c;需要用到异常处理&#xff0c;异常处理机制为程序中…

2025-01-11

VUE3 常用的组件介绍

Vue 组件简介 Vue 组件是构建 Vue 应用程序的核心部分&#xff0c;组件帮助我们将 UI 分解为独立的、可复用的块&#xff0c;每个组件都有自己的状态和行为。Vue 组件通常由模板、脚本和样式组成。组件的脚本部分包含了各种配置选项&#xff0c;用于定义组件的逻辑和功能。 组…

2025-01-11

js构造函数和原型对象,ES6中的class,四种继承方式

一、构造函数 1.构造函数是一种特殊的函数&#xff0c;主要用来初始化对象 2.使用场景 常见的{...}语法允许创建一个对象。可以通过构造函数来快速创建多个类似的对象。 const Peppa {name: 佩奇,age: 6,sex: 女}const George {name: 乔治,age: 3,sex: 男}const Mum {nam…

2025-01-11

Gitee图形界面上传(详细步骤)

目录 1.软件安装 2.安装顺序 3.创建仓库 4.克隆远程仓库到本地电脑 提交代码的三板斧 1.软件安装 Git - Downloads (git-scm.com) Download – TortoiseGit – Windows Shell Interface to Git 2.安装顺序 1. 首先安装git-2.33.1-64-bit.exe&#xff0c;顺序不能搞错2. …

2025-01-11

ubuntu1604 apt镜像源切换

1、如何查看当前源 cat /etc/apt/sources.list less /etc/apt/sources.list 2、apt源修改为阿里镜像&#xff0c;这里ubuntu是1604&#xff1a; deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/…

2025-01-11