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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

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无需公网IP!如何在威联通NAS上实现SFTP远程访问管理传输文件

文章目录 前言1. 威联通NAS启用SFTP2. 测试局域网访问3. 内网穿透安装配置3.1 威联通安装cpolar内网穿透3.2 创建隧道3.3 测试公网远程访问 4. 配置固定公网TCP端口地址4.1 保留一个固定TCP端口地址4.2 配置固定TCP端口地址4.3 测试使用固定TCP端口地址远程连接威联通SFTP 前言…

2024-12-24

半连接转内连接规则的原理与代码解析 |OceanBase查询优化

背景 在查询语句中,若涉及半连接(semi join)操作,由于半连接不满足交换律的规则,连接操作必须遵循语句中定义的顺序执行,从而限制了优化器根据参与连接的表的实际数据量来灵活选择优化策略的能力。为此&am…

2024-12-24

maven 中 有历史模块缓存 怎么清

Maven 在运行时会将一些数据保存在本地仓库中,以加快构建过程。其中一部分是项目的依赖项,还有就是“历史模块缓存”。这些缓存信息保存在本地仓库的 _remote.repositories 文件中。 解决方案: 手动删除缓存文件: 进入你的Maven本…

2024-12-24

Pika Labs技术浅析(六):自动化技术

Pika Labs 的自动化技术旨在通过工作流引擎和自动化警报系统,帮助用户实现业务流程的自动化和实时监控。 一、自动化技术模块概述 Pika Labs 的自动化技术模块旨在通过以下两个核心组件,实现业务流程的自动化和实时监控: 1.工作流引擎&…

2024-12-24

CURSOR操作时,如何回退更改的内容

当我们使用 Cursor 写代码时,起初可能操作得很顺利,但某次更改或许会让代码变得面目全非。这时候如果没有使用 Git 该怎么办呢?别担心,Cursor 已经为我们考虑到了。 具体的操作如下: 当我们要取消某次操作时&#xf…

2024-12-24

网上卖课割韭菜

大家一定要擦亮眼睛,讲的很垃圾。公开课都是垃圾,浪费大家的时间。 关键是说讲的不好,直接拉黑。这他妈类隔壁真不靠谱。有买课的一定要注意。特别是想要买课的,一定要注意上当受骗

2024-12-23

基于python绘制数据表(上)

利用python绘制各种数据图表 绘制柱形图-源码 from openpyxl import Workbook from openpyxl.chart import BarChart, Reference# 创建工作薄 wb Workbook(write_onlyTrue) # 创建工作表 ws wb.create_sheet(月收入)# 准备数据 rows [(月份, 销售额),(1, 23),(2, 43),(3, …

2024-12-23

文件解析漏洞靶场攻略

环境安装 windows2003iis6 IIS解析漏洞 1.IIS6.X &#xff08;1&#xff09;目录解析漏洞 在iis6.x中&#xff0c;.asp文件夹中的任意文件都会被当做asp文件去执行 1.在iis的网站根目录新建一个名为a.asp的文件夹 2.在x.asp中新建一个jpg文件&#xff0c;内容如下 <%…

2024-12-23

mysql flink cdc 实时数据抓取

背景 通过监控mysql日志&#xff0c;获取表字段更新&#xff0c;用来做实时展示。 使用技术&#xff1a;Flink CDC Flink CDC 基于数据库日志的 Change Data Caputre 技术&#xff0c;实现了全量和增量的一体化读取能力&#xff0c;并借助 Flink 优秀的管道能力和丰富的上下游…

2024-12-23

express+mysql实现注册功能

这里写自定义目录标题 app.jsregister.htmlsuccess.html初始化项目mysql app.js const express require("express"); const bodyParser require("body-parser"); const mysql require("mysql"); const path require("path"); con…

2024-12-23

MongoDB常见面试题总结(上)

MongoDB 基础 MongoDB 是什么? MongoDB 是一个基于 分布式文件存储 的开源 NoSQL 数据库系统,由 C++ 编写的。MongoDB 提供了 面向文档 的存储方式,操作起来比较简单和容易,支持“无模式”的数据建模,可以存储比较复杂的数据类型,是一款非常流行的 文档类型数据库 。 …

2024-12-23

Web安全攻防入门教程——hvv行动详解

Web安全攻防入门教程 Web安全攻防是指在Web应用程序的开发、部署和运行过程中&#xff0c;保护Web应用免受攻击和恶意行为的技术与策略。这个领域不仅涉及防御措施的实现&#xff0c;还包括通过渗透测试、漏洞挖掘和模拟攻击来识别潜在的安全问题。 本教程将带你入门Web安全攻防…

2024-12-23

基于Qt的osg读取模型进度回调

目前测试只支持按流的方式读取的模型文件比如*.ive&#xff0c;*.fbx测试不可用&#xff0c;代码留给有需要的人。 #ifndef ReadFileCB_h__ #define ReadFileCB_h__#include <osgDB/Registry> #include <QObject>class CReadFileCB : public QObject, public osgDB…

2024-12-23

线性代数(宋浩版)(4)

2.4逆矩阵 &#xff08;不要把矩阵放在分母上&#xff09; 方阵的行列式 性质1 性质2 性质3 伴随矩阵&#xff08;只有方阵才有&#xff09; 1.求出所有元素的代数余子式&#xff08;矩阵先求行列式&#xff09;。 2.按行求的代数余子式按列放。 定理1&#xff08;重要&…

2024-12-23

VSCode常用的Git插件

0.参考 https://blog.csdn.net/qxhgd/article/details/130913768 1.VSCode常用的Git插件 VSCode 开发和Git配合查看源码的Git提交历史和Git的历史记录&#xff0c;常用的VSCode插件。

2024-12-23

【计算机网络】认识端口号 认识传输层协议 认识网络字节序 认识socket套接字

&#x1f466;个人主页&#xff1a;Weraphael ✍&#x1f3fb;作者简介&#xff1a;目前正在学习c和算法 ✈️专栏&#xff1a;Linux &#x1f40b; 希望大家多多支持&#xff0c;咱一起进步&#xff01;&#x1f601; 如果文章有啥瑕疵&#xff0c;希望大佬指点一二 如果文章对…

2024-12-23

贪心算法-区间问题 C++

题目一 解题思路 原题解&#xff1a;https://www.acwing.com/solution/content/79913/ 代码实现 #include<iostream> #include<algorithm>using namespace std;const int N 1e5 10;struct Range {int l, r;bool operator < (const Range &w) const {re…

2024-12-23

前端解析超图的iserver xml

前端解析超图的iserver xml const res await axios.get(url)const xmlDom new DOMParser().parseFromString(res.data, text/xml);// 获取versionconst version xmlDom.getElementsByTagNameNS(*, ServiceTypeVersion)[0].textContent// 获取layerconst layerDom xmlDom.ge…

2024-12-23

C#针对kernel32.dll的一些常规使用

1、前言 Window是一个复杂的系统&#xff0c;kernel32是一个操作系统的核心动态链接库文件。它提供了大量的API函数&#xff0c;提供了操作系统的基本功能。 2、Ini使用 Ini文件读写使用时&#xff0c;我们需要用到其中的一些函数对文件进行读写。 API&#xff1a; /// &l…

2024-12-23

视频美颜SDK与直播美颜工具:实现实时美颜的关键技术详解

本文将详细解析视频美颜SDK与直播美颜工具的核心技术&#xff0c;探讨其如何实现实时美颜效果。 一、视频美颜SDK的核心技术 1.人脸识别与面部特征提取 通过这些特征点&#xff0c;SDK可以对面部进行精确定位&#xff0c;为后续的美颜处理提供基础。 2.实时图像处理 这包括…

2024-12-23