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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

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2024年合肥市职业院校技能大赛(中职组)赛 网络安任务书样题

2024年合肥市职业院校技能大赛--中职组赛 网络安任务书样题 一、竞赛项目简介:二、竞赛注意事项模块A: 理论技能与职业素养模块B: 网络安全事件响应、数字取证调查和应用安全任务一:应急响应任务二:操作系统取证任务三:网络数据包分析任务四:代码审计 模块C:CTF 夺旗…

2025-04-01

springcloud-GateWay

Spring Cloud Gateway 是 Spring Cloud 微服务架构中的一个重要组件,用于提供 API 网关功能。作为 API 网关,Spring Cloud Gateway 充当客户端和后端服务之间的代理,负责请求路由、过滤、安全认证、负载均衡等功能。在分布式系统中&#xff0…

2025-04-01

详解 Spring Boot 的 RedisAutoConfiguration 配置

引言 带大家分析 Spring Boot 内置的有关 Redis 的自动配置类【RedisAutoConfiguration】。 1. Spring Data Redis Spring Data Redis 是 Spring Data 家族的一部分,它提供了从 Spring 应用程序中轻松配置和访问 Redis 的功能。 我们来看看官方介绍的特性&#xff…

2025-04-01

无人机之如何增强信号

增强无人机信号是确保无人机稳定飞行和远程操控的关键。以下是一些有效的方法来增强无人机信号: 1. 选择合适的飞行环境 开阔地区:尽量选择土地开阔、无遮挡物的地区进行飞行,避免高楼、树木等障碍物阻挡信号。 远离干扰源:确保…

2025-04-01

c++模板进阶——模板特化和模板分离编译

目录 前言: 1. 非类型模板参数 2. 模板的特化 2.1 概念 2.2 函数模板特化 2.3 类模板特化 2.3.1 全特化 2.3.2 偏特化 2.3.3 类模板特化应用示例 3 模板分离编译 3.1 什么是分离编译 3.2 模板的分离编译 3.3 解决方法 4. 模板的优缺点 前言&#xf…

2025-04-01

windows清理图标缓存

方法一 删除 IconCache.db 文件 进入 C:\Users\用户名\appdata\local 目录,直接删除 IconCache.db 文件,重启电脑。 需要注意的是,这一步中 appdata 文件夹和 IconCache.db 文件都是隐藏的系统文件,需要手动输入地址或者显示隐藏…

2025-04-01

C++基础(7.Stack_Quene_List)

List介绍及其用法&#xff1a; std::list 是 C 标准库中的一个双向链表容器&#xff0c;适合于频繁插入和删除操作。以下是 std::list 的常用接口和重载的详细介绍。 1. 基本构造函数 默认构造函数&#xff1a; std::list<int> lst;创建一个空的 list。 指定大小的构造…

2025-04-01

局域网windows下使用Git

windows下如何使用局域网进行git部署 准备工作第一步 &#xff0c;ip设置设置远程电脑的ip设置&#xff0c;如果不会设置请点击[这里](https://blog.csdn.net/Black_Friend/article/details/142170705?spm1001.2014.3001.5501)设置本地电脑的ip&#xff1a;验证 第二步&#x…

2025-04-01

华为OD机试真题------分糖果

题目描述&#xff1a; 小明从糖果盒中随意抓一把糖果&#xff0c;每次小明会取出一半的糖果分给同学们。当糖果不能平均分配时&#xff0c;小明可以选择从糖果盒中&#xff08;假设盒中糖果足够&#xff09;取出一个糖果或放回一个糖果。小明最少需要多少次&#xff08;取出、放…

2025-04-01

linux点灯驱动实验实现

1.用字符串实现LED灯驱动编写 LED灯连接到的是GPIO1_IO03口上&#xff0c;所以我们只需要初始化这个引脚时钟&#xff0c;配置这个引脚和电器属性&#xff0c;我们就可以通过寄存器对LED进行控制。 2.内存映射 与STM32等芯片不同的是&#xff0c;linux系统对引脚地址操作不是…

2025-04-01

JVM - GC垃圾回收

文章目录 目录 文章目录 1. 自动垃圾回收 1.1 垃圾回收区域 2. 方法区回收 3. 堆回收 3.1 对象已死&#xff1f; 3.1.1 引用计数算法 3.1.2 可达性分析算法 3.1.3 再谈引用 强引用 软引用 弱引用 虚引用 3.2 垃圾收集算法 3.2.1 分代收集理论 3.2.2 垃圾回收算…

2025-04-01

1.GoLang概述开发环境

1 GoLang概述 1.1 什么是程序 程序&#xff1a;就是完成某个功能的指令的集合。 2 GoLang 开发环境

2025-04-01

python爬虫,爬取网页壁纸图片

python爬虫实战&#xff0c;爬取网页壁纸图片 使用python爬取壁纸图片&#xff0c;保存到本地。 爬取彼岸图网&#xff0c;网站地址https://pic.netbian.com/ 本人小白&#xff0c;记录一下学习过程。 开始前的准备 安装python环境&#xff0c;略。 python编辑器pycharm2…

2025-04-01

重塑能源持续亏损近22亿:今年前五个月销量下滑,产能利用率骤降

《港湾商业观察》黄懿 9月2日&#xff0c;上海重塑能源集团股份有限公司&#xff08;下称“重塑能源”&#xff09;向港交所提交上市申请书&#xff0c;委任中国国际金融香港证券有限公司、招银国际融资有限公司及法国巴黎证券&#xff08;亚洲&#xff09;有限公司为整体协调…

2025-04-01

JVM 垃圾回收机制:GC

目录 一、死亡对象的判断算法 1.1 引用计数算法 1.2 可达性分析算法 二、垃圾回收算法 2.1 标记-清除算法 2.2 复制算法 2.3 标记-整理算法 2.4 分代算法 三、垃圾收集器 3.1 CMS收集器&#xff08;老年代收集器&#xff0c;并发GC&#xff09; 3.2 G1收集器(唯一一…

2025-04-01

Reactor 与 Proactor 模式概述

Reactor 模式 和 Proactor 模式 都是用于 高性能网络编程 中的 事件驱动模型&#xff0c;用于处理高并发 I/O 操作。两者都关注如何管理 I/O 事件和操作&#xff0c;提升系统对并发请求的响应能力。 Reactor 模式&#xff1a;是 同步非阻塞 的事件处理模式&#xff0c;由应用程…

2025-04-01

SQLite Insert 语句:一场数据“移民”大作战

SQLite Insert 语句&#xff1a;一场数据“移民”大作战 嘿&#xff0c;各位数据库的“移民官”们&#xff01;今天咱们来聊聊SQLite里的一场有趣活动——Insert语句&#xff0c;也就是数据“移民”。没错&#xff0c;就像国家与国家之间有移民&#xff0c;我们的数据也可以在…

2025-04-01

OceanBase技术解析:自适应分布式下压技术

在《OceanBase 数据库源码解析》这本书中&#xff0c;关于SQL执行器的深入剖析相对较少&#xff0c;因此&#xff0c;希望增添一些实用且详尽的补充内容。 上一篇博客《 OceanBase技术解析&#xff1a; 执行器中的自适应技术》中&#xff0c;已初步介绍了执行器中几项典型的自适…

2025-04-01

SpringMVC4-SpringMVC获取请求参数

目录 通过ServletAPI获取&#xff08;不常用&#xff09; 通过控制器方法的形参获取请求参数 RequestParam RequestHeader CookieValue 通过POJO获取请求参数 解决获取请求参数的乱码问题 test_param.html&#xff1a; <!DOCTYPE html> <html lang"en&qu…

2025-04-01

k8s 中的 PV 的动态供给

目录 1 存储类 Storageclass 介绍 1.1 StorageClass 说明 1.2 StorageClass 的属性 2 存储分配器 NFS Client Provisioner 2.1 官网存储分配器的部署介绍 2.2 实现动态创建 PV 模版清单文件的介绍 2.2.1 Storageclass 存储类的模版 2.2.2 创建 Provisioner 制备器的模版 2.2.3…

2025-04-01