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MaptrV2代码阅读
一 数据处理（后续补充） 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片，一共六张，输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 （ B 是 b a t c h s i z e ） B*6*3*480*800 （B是bat…
电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构
我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 所有人的看法和评价都是暂时的，只有自己的经历是伴随一生的，几乎所有的担忧和畏惧，都是来源于自己的想象，只有你真的去做了，才会发现有多快乐。…
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计算机毕业设计选题推荐-流浪动物领养管理系统-Java/Python项目实战（亮点：数据可视化分析、智能推荐）
✨作者主页：IT研究室✨ 个人简介：曾从事计算机专业培训教学，擅长Java、Python、微信小程序、Golang、安卓Android等项目实战。接项目定制开发、代码讲解、答辩教学、文档编写、降重等。 ☑文末获取源码☑ 精彩专栏推荐⬇⬇⬇ Java项目 Python…
2024-11-11JSON格式
JSON（JavaScript Object Notation）是一种轻量级的数据交换格式，易于人和机器阅读和解析。它基于JavaScript的对象表示法，但被广泛用于多种编程语言。 JSON中的数据类型 字符串（String）：用双引…
2024-11-115 存储器
🎓 微机原理考点专栏（通篇免费） 欢迎来到我的微机原理专栏！我将帮助你在最短时间内掌握微机原理的核心内容，为你的考研或期末考试保驾护航。 为什么选择我的视频？ 全程考点讲解：每一节视频都…
2024-11-11GDB(GNU Debugger)的使用教程
GDB(GNU Debugger)的使用教程 参考文档 官方文档 参考博客 参考视频 使用 启动GDB 首先进入.cpp文件所在的文件夹下，g a.cpp -g进行编译，-g是为了输出调试信息。编译成功后，gdb a.exe(Windows)/a.out(Linux)进入gdb调试。 常用命令(一…
2024-11-10【MATLAB源码-第206期】基于matlab的差分进化算法(DE)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。
操作环境： MATLAB 2022a 1、算法描述 差分进化算法（Differential Evolution, DE）是一种有效的实数编码的进化算法，主要用于解决实值函数的全局优化问题。本文将详细介绍差分进化算法的背景、原理、操作步骤、参数选择以及实际应…
2024-11-10lanqiaoOJ 1112：小王子双链表 ← STL list
【题目来源】https://www.lanqiao.cn/problems/1112/learning/【题目描述】 小王子有一天迷上了排队的游戏，桌子上有标号为 1-10 的 10 个玩具，现在小王子将他们排成一列，可小王子还是太小了，他不确定他到底想把那个玩具摆在哪里&…
2024-11-10【图像与点云融合教程（五）】海康相机 ROS2 多机分布式实时通信功能包
0. 前言 Github 仓库链接：Hikvision Camera ROS2 package 0.1 问题背景 上一篇[博客](【图像与点云融合教程（四）】海康相机 ROS2 功能包 - 古月居 (guyuehome.com))介绍了我开源的海康相机 ROS2 功能包，在本地机器上可以实时订…
2024-11-10Chromium127编译指南 Mac篇（五）- 编译Chromium
1. 前言 在Chromium127开发之旅的关键阶段，我们终于来到了编译这一激动人心的步骤。本文将详细指导您如何在macOS环境下成功编译Chromium。通过正确的配置和步骤，您将能够生成一个可运行的Chromium浏览器版本，为后续的调试、功能定制或性能优…
2024-11-10一致性哈希
问题呈现 如下图采用普通hash把数据存储到不同节点上。 问题1：当增加或删除一个节点时，需要重新分配大量的键，导致大量数据迁移和性能下降。 问题2：如果一个节点宕机，普通哈希并不会自动调整数据的分布，…
2024-11-09DTO（数据传输对象）
一、DTO是什么 DTO（Data Transfer Object，数据传输对象）是 Java 后端开发中常见的设计模式之一。它的作用是在不同的层之间传输数据，特别是在网络或应用层之间进行数据交换时，提供一种简单的数据载体。DTO 本质上是一…
2024-11-09基于IDEA的Maven（坐标信息介绍和编写）
这篇博客来学习和分析一下： " pom.xml " 所生成的最基本的信息。 之前的博客中讲到，学 Maven 就是学 " pom.xml " 的配置。后面也会围绕这个文件进行学习。 目录 一、分析 pom.xml 文件 （1）分析的 "p…
2024-11-09Spark
Spark 是一个快速的、通用的集群计算系统，主要用于大规模数据处理。它最早由加州大学伯克利分校的AMPLab开发，并于2010年开源，后来由Apache软件基金会管理。 1. 核心概念 RDD（Resilient Distributed Dataset）…
2024-11-09stm32之SPI通信协议
文章目录 前言一、SPI通信协议1.1 SPI简介1.2 SPI通信特点1.3 SPI与I2C对比 二、SPI硬件电路三、SPI通信原理四、SPI时序单元4.1 起始和终止条件4.2 交换一个字节(模式1)4.3 交换一个字节(模式0)4.4 交换一个字节(模式2和3) 五、SPI时序5.1 发送指令5.2 指定地址写5.3 指定地址…
2024-11-08软件测试比赛-学习
一、环境配置 二、浏览器适配 //1.设置浏览器的位置,google浏览器位置是默认且固定在电脑里的//2.设置浏览器驱动的位置,C:\Users\27743\AppData\Local\Google\Chrome\ApplicationSystem.setProperty("webdriver.chrome.driver", "C:\\Users\\27743\\AppData\\…
2024-11-08Qt中的事件循环
Gui框架一般都是基于事件驱动的，Qt也不例外，在 Qt 框架中，事件循环（Event Loop）是一个核心机制，负责管理和分发应用程序中的所有事件和消息。它确保了应用程序能够响应用户输入、定时器事件、窗口系统事件等…
2024-11-08Linux Kernel Programming (个人读书笔记)
目录 Before everything begins 笔者的环境 关于如何在Arch Linux下载Virtual Box 下载一个镜像，然后开启一个简单的虚拟机 在Ubuntu虚拟机下东西 配置我们的内核 啥是KConfig和KBuild? 构建内核配置选择 启动！一个好的内核配置的开始 使用分发…
2024-11-08模拟电子电路基础（常见半导体+multisim学习1）
目录 1.半导体的基础 1.1.半导体基础知识 1.1.1本征半导体 1.1.2杂质半导体 1.1.3PN结 1.2半导体二极管 1.2.1半导体二极管的几种常见结构 1.2.2二极管的伏安特性曲线 1.2.3二极管的主要参数 1.2.4二级管的等效电路 1.2.5稳压二极管 1.2.其他类型二极管 2.multisim的…
2024-11-08CSS【二】与盒子模型
CSS【二】与盒子模型 CSS权重二个选择器 同一个样式出现二次CSS 选择符1 id 100002 class 10003 标签 1004 行内样式 100000 盒模型元素【标签】是一个盒子【现实】组成1 内容]【双标签：标签体可以撑起元素的高度或宽度】2 内边框【padding】padding-top:上…
2024-11-08GitHub图床
GitHub图床 文章目录 GitHub图床图床介绍Github访问GitHub手动修改hostsgithub520 加速器创建账户创建仓库创建token PicGoTypora 图床介绍 图床 存放图片的地方 为什么设置图床呢 在我认识图床之前, 有一个问题 [^放在typora上面的图片, 其实是一个链接, 并且将图片存放在本地…
2024-11-07