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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

最新发布

Django ORM - 聚合查询

Django ORM - 聚合查询 Django ORM(对象关系映射)是一个强大的工具,它允许开发人员通过Python代码而不是SQL语句来操作数据库。在Django中,聚合查询是一种用于对数据库中的数据进行统计和分析的功能。通过使用Django ORM的聚合查…

2025-02-16

数据结构--树(笔记)

文章目录 1. 含义及术语2. 应用3. 常见二叉树种类① 二叉树(Binary tree)一般树和二叉树的区别 ② 完美二叉树(Perfect Binary tree)③ 完全二叉树(Complete Binary tree)④ 满二叉树(Full Binary tree)完美二叉树、完全二叉树和满二叉树 ⑤ 平衡二叉树(Balanced Binary tree)二…

2025-02-16

ChatTTS 长音频合成和本地部署2种方式,让你的“儿童绘本”发声的实战教程(文末有福利)

接上文(GLM-4-Flash 大模型 API 免费了,手把手构建“儿童绘本”应用实战(附源码)),老牛同学通过 GLM-4-Flash 文生文和 CogView-3 文生图大模型,和大家一起编写了一个图文并茂的儿童绘本应用&am…

2025-02-16

ElasticSearch常见知识点

1、什么是ElasticSearch? Elasticsearch 是基于 Lucene 的 Restful 的分布式实时全文搜索引擎,每个字段都被索引并可被搜索,可以快速存储、搜索、分析海量的数据。 2、什么是倒排索引? 正常的索引是比如二叉树。倒排索引是用内容…

2025-02-16

华为---代理ARP工作过程示例分析

目录 1. 示例场景 2. 基本配置 3. 配置代码 4. 测试验证 5. 抓包分析 5.1 在代理ARP环境下PC1和PC2通信分析 5.2 取消代理ARP环境下PC1和PC2通信分析 【1】取消R1路由器GE 0/0/1端口ARP代理 【2】取消R2路由器GE 0/0/1端口ARP代理 1. 示例场景 如上图所示,…

2025-02-16

ReactiveSwift 简单使用

记录 ReactiveSwift 简单使用 导入 ReactiveSwift 库创建 TestViewModel 文件 enum JKTypeType: Int {case cloudcase devicecase weater }// 通过监听属性变化 class TestViewModel: NSObject {lazy var recordType: Property<JKTypeType> {return Property(recordTy…

2025-02-16

神经网络常见面试题

梯度消失和梯度爆炸 1. 梯度消失&#xff08;Vanishing Gradient&#xff09; 定义&#xff1a; 梯度消失是指在反向传播过程中&#xff0c;梯度逐渐变得非常小&#xff0c;导致前面几层的权重更新非常缓慢&#xff0c;甚至几乎不更新&#xff0c;从而影响网络的学习过程。特…

2025-02-16

显卡(Graphics Processing Unit,GPU)架构详细解读

显卡架构主要分为两大类&#xff1a;GPU 核心架构&#xff08;也称为图形处理单元架构&#xff09;和显卡的其他组件&#xff08;如内存、控制器、输出接口等&#xff09;。本篇文章将对显卡架构进行详细分析&#xff0c;重点介绍 GPU 核心架构、显卡计算单元、显存结构、显卡管…

2025-02-16

国产编辑器EverEdit - 查找功能详解

1 查找功能详解 1.1 应用场景 查找关键词应该是整个文本编辑/阅读活动中&#xff0c;操作频度非常高的一项&#xff0c;用好查找功能&#xff0c;不仅可以可以搜索到关键字&#xff0c;还可以帮助用户高效完成一些特定操作。 1.2 基础功能 1.2.1 基础查找功能 选择主菜单查…

2025-02-16

无人机常见的开源飞控项目

开源飞控软件项目为无人机等无人载具的开发和应用提供了丰富的资源和灵活的解决方案&#xff0c;以下是一些常见的开源飞控软件项目&#xff1a; 1、PX4 简介&#xff1a;PX4 是一个高度模块化、可扩展的开源飞行控制平台&#xff0c;被广泛应用于各种类型的无人机&#xff0…

2025-02-16

避开Arrays.asList使用的坑

坑1&#xff1a;不能对Arrays.asList返回的list进行增删操作 /*** 坑1&#xff1a;不能对Arrays.asList返回的list进行增删操作* param args*/public static void main1(String[] args) {String[] arr new String[]{"a", "b", "c"};List<Str…

2025-02-16

2025元旦源码免费送

我们常常在当下感到时间慢&#xff0c;觉得未来遥远&#xff0c;但一旦回头看&#xff0c;时间已经悄然流逝。对于未来&#xff0c;尽管如此&#xff0c;也应该保持一种从容的态度&#xff0c;相信未来仍有许多可能性等待着我们。 免费获取源码。 更多内容敬请期待。如有需要可…

2025-02-16

Linux——基础命令(2) 文件内容操作

目录 ​编辑 文件内容操作 1.Vim &#xff08;1&#xff09;移动光标 &#xff08;2&#xff09;复制 &#xff08;3&#xff09;剪切 &#xff08;4&#xff09;删除 &#xff08;5&#xff09;粘贴 &#xff08;6&#xff09;替换,撤销,查找 &#xff08;7&#xff…

2025-02-16

wps配置deepseek

wps 配置deepseek https://e6jy62bip4.feishu.cn/docx/R09IdpU5HoADyDxcgfQcjpR8nnb

2025-02-16

rockit 学习、开发笔记(六)(VENC)

前言 上节我们讲到了VDEC解码模块&#xff0c;那当然少不了VENC编码模块了&#xff0c;一般有编解码的需求都是为了压缩视频的大小&#xff0c;方便减少传输所占用的带宽。 概述 VENC 模块&#xff0c;即视频编码模块。本模块支持多路实时编码&#xff0c;且每路编码独立&am…

2025-02-16

mysql 查询所有的触发器

SELECTTRIGGER_SCHEMA AS Database,TRIGGER_NAME AS Trigger,EVENT_OBJECT_TABLE AS Table,EVENT_MANIPULATION AS Event,ACTION_STATEMENT AS Statement FROMinformation_schema.TRIGGERS;创建触发器遇到报错&#xff1a; You do not have the SUPER privilege and binary lo…

2025-02-16

reverse学习总结-查表代换

一.easygui-查表代换-整体循环位移 是exe文件,先运行一下 猜测是输入flag让后验证的, 查壳是64位的,ida直接打开 int __stdcall WinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance, LPSTR lpCmdLine, int nShowCmd) {HWND Window; // rbxWNDCLASSW WndClass; // [rsp60…

2025-02-16

langchain系列(一) - LangChain 基础概念

导读 环境&#xff1a;OpenEuler、Windows 11、WSL 2、Python 3.12.3 langchain 0.3.15 背景&#xff1a;前期忙碌的开发阶段结束&#xff0c;需要沉淀自己的应用知识&#xff0c;过一遍LangChain 时间&#xff1a;20250211 说明&#xff1a;技术梳理 langchain简介 Lang…

2025-02-16

中间件-安装Minio-集成使用(ubantu-docker)

目录 1、安装docer 2、运行以下命令拉取MinIO的Docker镜像 3、检查当前所有Docker下载的镜像 4、创建目录 5、创建Minio容器并运行 6、SDK操作 FileUploader.java 1、安装docer 参考这篇&#xff1a;Linux安装Docker 2、运行以下命令拉取MinIO的Docker镜像 docker pull…

2025-02-16

17.垃圾回收器

GC分类与性能指标 垃圾收集器没有在规范中进行过多的规定&#xff0c;可以由不同的厂商、不同版本的JVM来实现。 由于JDK的版本处于高速迭代过程中&#xff0c;因此Java发展至今已经衍生了众多的GC版本。 从不同角度分析垃圾收集器&#xff0c;可以将GC分为不同的类型。 Jav…

2025-02-16