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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

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TCP 重传演进:TCP RACK Timer 能替代 RTO 吗

本文的建议适用于想改变 TCP 行为的新协议设计,还是那句话,不要抄 TCP 做 yet another TCP。 RTO 一直是 TCP 传输过程所要尽量避免的,因为它会将状态带入 Loss 进而 Go-Back-N,这是一个昂贵的操作。But 在 Fast-Retransmit 被引…

2025-02-18

tomcat状态一直是Exited (1)

docker run -di -p 80:8080 --nametomcat001 你的仓库地址/tomcat:9执行此命令后tomcat一直是Exited(1)状态 解决办法: 用以下命令创建运行 docker run -it --name tomcat001 -p 80:8080 -d 你的仓库地址/tomcat:9 /bin/bash最终结果 tomcat成功启动

2025-02-18

【ISO 14229-1:2023 UDS诊断全量测试用例清单系列:第八节】

ISO 14229-1:2023 UDS诊断服务测试用例全解析(RequestUpload0x35服务) 作者:车端域控测试工程师 更新日期:2025-02-13 关键词:UDS协议、0x35服务、数据上传、内存读取、ECU测试 一、服务功能概述 0x35服务&#xff08…

2025-02-18

DeepSeek模型架构及优化内容

DeepSeek v1版本 模型结构 DeepSeek LLM基本上遵循LLaMA的设计: 采⽤Pre-Norm结构,并使⽤RMSNorm函数. 利⽤SwiGLU作为Feed-Forward Network(FFN)的激活函数,中间层维度为8/3. 去除绝对位置编码,采⽤了…

2025-02-18

计算机毕业设计hadoop++hive微博舆情预测 微博舆情分析 微博推荐系统 微博预警系统 微博数据分析可视化大屏 微博情感分析 微博爬虫 知识图谱

温馨提示:文末有 CSDN 平台官方提供的学长联系方式的名片! 温馨提示:文末有 CSDN 平台官方提供的学长联系方式的名片! 温馨提示:文末有 CSDN 平台官方提供的学长联系方式的名片! 作者简介:Java领…

2025-02-18

功能测试-黑盒测试

黑盒测试是一种功能测试方法,它将软件视为一个“黑盒”,即测试人员不关心软件的内部结构和实现,细节只关注软件的输入和输出是否符合预期。以下是黑盒测试方法的详细解释: 1. 黑盒测试的核心理念 黑盒测试的核心在于验证软件的功…

2025-02-18

Web框架 --- 一个Interface注入多个实例

Web框架 --- 一个Interface注入多个实例 如何注入如何获取 如何注入 class MyImplA : IMyinterface {public string ImplementationName > Consts.MyImplA; }class MyImplB : IMyinterface {public string ImplementationName > Consts.MyImplB; }class DependencyInjec…

2025-02-18

图文深入介绍Oracle DB link(二)

1. 引言: 本文承接上篇继续深入介绍Oracle DB link,主要介绍如何配置DB link的连接及确保连接的安全。 2. 创建 DB Link 时配置连接参数 1. 配置连接参数 1. 使用 TNSNAMES.ORA 文件配置连接参数(常用方式) TNSNAMES.ORA 文件…

2025-02-18

自动化机械臂视觉跟踪和手眼校准

本文重点介绍了一款专为机器人教育而设计的具有动态跟踪功能的创客友好型机械臂 硬件组件 M5Stack ESP32 Basic Core IoT Development Kit Raspberry Pi 4 Model B Espressif ESP32S Elephant Robotics myCobot 320 m5 引言 今天文章的重点是使用myCobot 320机械臂重新创…

2025-02-18

python轻量级框架-flask

flask简述 Flask 是 Python 生态圈中一个基于 Python 的Web 框架。其轻量、模块化和易于扩展的特点导致其被广泛使用,适合快速开发 Web 应用以及构建小型到中型项目。它提供了开发 Web 应用最基础的工具和组件。之所以称为微框架,是因为它与一些大型 We…

2025-02-18

基于微信小程序的购物系统设计与实现(LW+源码+讲解)

专注于大学生项目实战开发,讲解,毕业答疑辅导,欢迎高校老师/同行前辈交流合作✌。 技术范围:SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、小程序、Jsp、PHP、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化、安卓app、大数据、物联网、机器学习等设计与开发。 主要内容:…

2025-02-18

2024春秋杯冬季赛-Misc部分WP

推荐LovelyForm取证工具 ez_forennsics手搓搓不出来文件,LovelyForm一把梭,太强了!!! See anything in these pics? 拿到一个类似于二维码的图片,根据文件名提示Aztec,想到Aztec 条码&#x…

2025-02-18

python基础语法九-多进程和多线程

书接上回: python基础语法一-基本数据类型 python基础语法二-多维数据类型 python基础语法三-类 python基础语法四-数据可视化 python基础语法五-函数 python基础语法六-正则匹配 python基础语法七-openpyxl操作excel python基础语法八-异常 1. 多进程 1.…

2025-02-18

3.2 > Bash

概览 在上一节中我们了解了关于 Shell 的执行流程,知道了在 Linux 环境中一般有哪些常用的 Shell。而在本节中,将会学习到 Linux 中最常见的一个 Shell —— Bash,了解到 bash 的相关知识和用法。 本节目录 概览相关知识bash 命令提示符bas…

2025-02-18

DFS+回溯+剪枝(深度优先搜索)——搜索算法

目录 一、递归 1.什么是递归? 2.什么时候使用递归? 3.如何理解递归? 4.如何写好递归? 二、记忆化搜索(记忆递归) 三、回溯 四、剪枝 五、综合试题 1.N皇后 2.解数独 DFS也就是深度优先搜索&am…

2025-02-18

使用新版本golang项目中goyacc依赖问题的处理

背景 最近项目使用中有用到go mod 和 goyacc工具。goyacc涉及到编译原理的词法分析,文法分析等功能,可以用来生成基于golang的语法分析文件。本期是记录一个使用中遇到的依赖相关的问题。因为用到goyacc,需要生成goyacc的可执行文件。 而项目…

2025-02-18

Oracle 12c 并发统计信息收集功能:技术解析与实践指南

一、功能背景与核心价值 在Oracle数据库的早期版本中,统计信息收集(如通过DBMS_STATS包)是串行执行的,即一次仅处理一个表或分区。对于大规模数据库或数据仓库环境,这种串行模式可能导致统计信息收集耗时过长&#xf…

2025-02-18

当设置dialog中有el-table时,并设置el-table区域的滚动,看到el-table中多了一条横线

问题:当设置dialog中有el-table时,并设置el-table区域的滚动,看到el-table中多了一条横线; 原因:el-table有一个before的伪元素作为表格的下边框下,初始的时候已设置,在滚动的时候并没有重新设置…

2025-02-18

Android Studio 加载多个FLutter项目

按顺序操作即可 选择工程 选择Modules, 导入 module 选中创建module 选择要导入的目录,只选择主目录,下面的文件不要选 添加完成,点击ok后,会进行导入 最终导入成功

2025-02-18

想品客老师的第十二天:异步和promise(下)

介绍Promise其他API Promise.resolve 表示成功状态 Promise.resolve(我是成功状态).then(value>{ console.log(进入成功状态) },lose>{console.log(进入失败状态)}) Promise.reject 表示失败状态,使用的频率比成功的少一点 Promise.reject的巧用&#xff…

2025-02-17