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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

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深度学习(八)-图像色彩操作

图像色彩调整 亮度调整 对HSV空间的V分量进行处理可以实现对图像亮度的增强。 直接将彩色图像灰度化,也可以得到代表图像亮度的灰度图进行图像处理,计算量比HSV颜色空间变化低。但在HSV空间中进行处理可以得到增强后的彩色图像。 opencv读取图片是BGR…

2025-02-08

Linux/C++ 部署onnx

1.Pytorch模型转onnx pip直装 这一步最好把所有的操作都封装在onnx模型中,包括数据预处理、后处理,C下不一定有Pytorch函数的平替 2.Ubuntu 22.04安装CUDAcuDNN 这一步做一个版本对齐工作,要实现将 PyTorch 模型转换为 ONNX 并在 C 环境…

2025-02-08

在线免费 HTML 预览工具

在线体验 作用:可以直接预览 html 的页面效果。 https://houbb.github.io/tools/html-preview.html 创作背景 有时候用手机查阅资料时,获取到一段 html 代码,但是无法查看对应的实际效果。 特别是苹果系统,没啥简单的方法&…

2025-02-08

【mybatis】基本操作:详解Spring通过注解和XML的方式来操作mybatis

mybatis 的常用配置 配置数据库连接 #驱动类名称 spring.datasource.driver-class-namecom.mysql.cj.jdbc.Driver #数据库连接的url spring.datasource.urljdbc:mysql://127.0.0.1:3306/mybatis_test? characterEncodingutf8&useSSLfalse #连接数据库的⽤⼾名 spring.dat…

2025-02-08

ADC模数转换器概念函数及应用

ADC模数转换器概念函数及应用 文章目录 ADC模数转换器概念函数及应用1.ADC简介2.逐次逼近型ADC2.1逐次逼近型ADC2.2stm32逐次逼近型2.3ADC基本结构2.4十六个通道 3.规则组的4种转换模式3.1单次转换,非扫描模式3.2连续转换,非扫描模式3.3单次转换&#xf…

2025-02-08

利用redux与react实现异步操作

1.异步操作步骤

2025-02-08

【Elasticsearch】单桶聚合与多桶聚合的区别

在 Elasticsearch 中,聚合(Aggregation)是一种强大的数据分析工具,用于对文档进行分组、统计和计算。根据聚合的结果形式,聚合可以分为 **单桶聚合** 和 **多桶聚合**。 --- ### **1. 单桶聚合(Single Buck…

2025-02-08

Python 网络爬虫实战:从基础到高级爬取技术

📝个人主页🌹:一ge科研小菜鸡-CSDN博客 🌹🌹期待您的关注 🌹🌹 1. 引言 网络爬虫(Web Scraping)是一种自动化技术,利用程序从网页中提取数据,广泛…

2025-02-08

移动端VR处理器和传统显卡的不同

骁龙 XR 系列芯片 更多地依赖 AI 技术 来优化渲染过程,而传统的 GPU 渲染 则倾向于在低画质下运行以减少负载。这种设计是为了在有限的硬件资源下(如移动端 XR 设备)实现高性能和低功耗的平衡。以下是具体的分析: 1. AI 驱动的渲染…

2025-02-08

3.[羊城杯2020]easyphp

打开题目页面如下 给出PHP源码&#xff0c;进行代码审计 <?php// 使用 scandir 函数扫描当前目录&#xff08;即 ./ 表示的当前目录&#xff09;&#xff0c;将目录下的所有文件和文件夹名存储到 $files 数组中$files scandir(./); // 遍历 $files 数组&#xff0c;对数组…

2025-02-08

安装Ubuntu22.04

1.引用教程 如何安装Ubuntu Server 22.04 LTS_ubuntu22.04 server-CSDN博客 2.空间分配 要使用 docker 比较多所以分别的 docker 空间大

2025-02-08

如何运用python爬虫获取大型资讯类网站文章,并同时导出pdf或word格式文本?

这里&#xff0c;我们以比较知名的商业新知网站https://www.shangyexinzhi.com/为例进行代码编写&#xff0c;下面进行代码应用思路。 第一部分&#xff0c;分析网站结构 首先&#xff0c;我们来分析&#xff0c;要使用Python技术分析一个网站的结构&#xff0c;通常可以通过…

2025-02-08

SpringBoot集成kafka-监听器手动确认接收消息(主要为了保证业务完成后再确认接收)

SpringBoot集成kafka-监听器手动确认接收消息 1、说明2、示例2.1、application.yml2.2、消费者2.3、生产者2.4、测试类2.5、测试 1、说明 kafak中默认情况下是自动确认消息接收的&#xff0c;也就是说先启动消费者监听程序&#xff0c;再启动生产者发送消息&#xff0c;此时消…

2025-02-08

FluentCMS:基于 ASP.NET Core 和 Blazor 技术构建的开源CMS内容管理系统

推荐一个基于 ASP.NET Core 和 Blazor 技术构建的、功能完善的开源CMS内容管理系统。 01 项目简介 FluentCMS 是一个基于强大的 ASP.NET Core 和创新的 Blazor 技术构建的现代内容管理系统&#xff08;CMS&#xff09;。 FluentCMS 设计为快速、灵活且用户友好&#xff0c;它…

2025-02-08

YOLOV11改进1-检测头篇

文章目录 前言一、YAML修改二、模型训练1.数据集准备2.环境准备3.训练3.1原结构训练3.2更改后的模型 三.效果对比1.原始结构2.修改后的结果3.详细对比 总结 前言 目标检测领域里&#xff0c;小目标一直是一个难点问题&#xff0c;虽然我们可以用YOLOSAHI的方式进行滑动窗口推理…

2025-02-08

VSCode 中的 Git Graph扩展使用详解

VSCode 中的 Git Graph 详解 1. 什么是 Git Graph&#xff1f; Git Graph 是 VSCode 中的一款 Git 可视化扩展&#xff0c;它提供了一种 图形化方式 来查看 Git 提交历史、分支、合并记录等信息&#xff0c;使得 Git 版本管理更加直观和高效。 通过 Git Graph&#xff0c;你…

2025-02-08

JavaScript前后端交互-AJAX/fetch

摘自千峰教育kerwin的js教程 AJAX 1、AJAX 的优势 不需要插件的支持&#xff0c;原生 js 就可以使用用户体验好&#xff08;不需要刷新页面就可以更新数据&#xff09;减轻服务端和带宽的负担缺点&#xff1a; 搜索引擎的支持度不够&#xff0c;因为数据都不在页面上&#xf…

2025-02-08

Github 2025-01-25Rust开源项目日报Top10

根据Github Trendings的统计,今日(2025-01-25统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量,汇总情况如下: 开发语言项目数量Rust项目10Python项目1Vue项目1JavaScript项目1Deno: 现代JavaScript和TypeScript运行时 创建周期:2118 天开发语言:Rust, JavaScript协议类型…

2025-02-08

大数据sql查询速度慢有哪些原因

1.索引问题 可能缺少索引&#xff0c;也有可能是索引不生效 2.连接数配置&#xff1a;连接数过少/连接池比较小 连接数过 3.sql本身有问题&#xff0c;响应比较慢&#xff0c;比如多表 4.数据量比较大 -这种最好采用分表设计 或分批查询 5.缓存池大小 可能是缓存问题&#xff…

2025-02-08

Docker的原理:如何理解容器技术的力量

在今天的软件开发和运维中&#xff0c;Docker 已经成为了一个炙手可热的技术名词。它改变了开发者和运维人员的工作方式&#xff0c;使得应用的打包、分发、运行变得更加简便和高效。然而&#xff0c;很多人虽然在使用 Docker&#xff0c;但对它的内部原理了解却并不深入。今天…

2025-02-08