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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

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Vue2中使用正则表达式限制输入框输入

Vue2中使用正则表达式限制输入框输入 说明工具类测试使用正则表达式限制文本框输入 说明 这里记录下自己在Vue2的项目通过文本输入框的input方法使用正则表达式来限制文本框的输入。这里将自己目前项目里面所用到的正则表达式全部写到一个js里面当做一个工具类使用。这里承接自…

2025-02-10

启航数据结构算法之雅舟,悠游C++秘境——单链表之美妙构筑

人无完人,持之以恒,方能见真我!!! 共同进步!! 文章目录 一、单链表的概念与结构1.单链表的概念2.单链表的节点3.链表的性质 二、单链表的实现1.结构准备2.链表的打印和节点申请打印函数节点申请…

2025-02-10

B站评论系统的多级存储架构

1. 背景 评论是 B站生态的重要组成部分,涵盖了 UP 主与用户的互动、平台内容的推荐与优化、社区文化建设以及用户情感满足。B站的评论区不仅是用户互动的核心场所,也是平台运营和用户粘性的关键因素之一,尤其是在与弹幕结合的情况下&#xf…

2025-02-10

【客观对比】激光雷达 vs 纯视觉方案:汽车自动驾驶的两种路径

激光雷达 vs 纯视觉方案:汽车自动驾驶的两种路径 导语 汽车自动驾驶技术正以惊人的速度发展,未来无疑会彻底改变我们的出行方式。在这场技术竞争中,激光雷达(LiDAR)和纯视觉(Camera-based)方案…

2025-02-10

使用ffmpeg播放rtsp视频流

获取IPC摄像机视频流一般使用GB28181或者RTSP协议,这两款协议是比较常见的;两者都有开源的库,下面介绍如何使用RTSP获取进行IPC视频流; 准备库 ffmepg是个开源的库,该库集成了rtsp协议,可以直接使用;首先…

2025-02-09

四款音频剪辑软件免费使用,你更pick哪一个?

视频剪辑知随着软件的不断更新,入门门槛和操作难度也随之变得越来越低,但是依然有不少人不知道剪辑视频要用什么工具,作为一个视频剪辑爱好者,我尝试过不少编辑软件,今天就来跟大家分享一下四款视频剪辑软件在实际使用…

2025-02-09

C++学习日记---第13天(类和对象---封装)

笔记复习 1.类和对象 c面向对象的三大特性为:封装,继承,多态 c认为万事万物都皆为对象,对象上有其属性和行为 具有相同性质的对象,我们可以抽象为称为类 2.封装 作用:将属性和行为作为一个整体&#xf…

2025-02-09

VMWare中的Centos8:Errors during downloading metadata for repository ‘appstream‘

在VMWare的环境中,安装和部署好Centos8,待设置好网络环境后,安装部署C开发和编译环境,遇到报错: dnf gcc gcc-c -y 解决问题的办法如下, 1. 进入仓库源文件夹:cd /etc/yum.repos.d/ 2. 修改镜像配置{这…

2025-02-09

go注册中心Eureka,注册到线上和线下,都可以访问

go注册中心Eureka,注册到线上和线下,都可以访问 本地通过127访问, 线上通过内网ip访问 package mainimport ("github.com/SimonWang00/goeureka""github.com/gin-gonic/gin""wbGo/controller""wbGo/task…

2025-02-09

ray.rllib-入门实践-12:自定义多智能体强化学习

我在博客 ray.rllib-入门实践-10:自定义环境 中介绍了自定义 rllib 强化学习环境的方法与使用示例,但是那个示例是针对单智能体强化学习环境的。自定义多智能体强化学习环境及使用, 与单智能体方法步骤类似,单细节上有许多不同&am…

2025-02-09

AWS S3 JavaScript SDK(v3)常用操作

安装 aws s3 sdk npm install aws-sdk/client-s3配置 创建 ~/.aws/credentials 文件&#xff0c;添加以下配置项&#xff1a; [default] aws_access_key_id<...> aws_secret_access_key<...> region<...>S3 SDK常用桶操作 获取桶列表 import {S3Client,…

2025-02-09

17.2 ksm源码讲解

本节重点介绍 : k8s资源对象的 buildStores构造函数注入MetricFamiliesk8s client-go 之 Reflector listAndWatch 方法watchHandler 监听更新&#xff0c;调用add等action 架构图总结 项目地址 地址 go get go get -v -d k8s.io/kube-state-metrics/v2v2.1.1源码分析 m…

2025-02-09

RGB565转BITMAP[C#---2]

这是楼主在开发C#上位机的时候遇到的另一个问题&#xff0c;怎么把RGB565转为BITMAP&#xff0c;在CSDN上搜索&#xff0c;要么是安卓平台的&#xff0c;要么是2011年的古早代码&#xff08;还没排版&#xff09;&#xff0c;还是靠自己和DEEPSEEK的智慧解决了(●’◡’●) 当然…

2025-02-09

TensorFlow深度学习实战(7)——分类任务详解

TensorFlow深度学习实战&#xff08;7&#xff09;——分类任务详解 0. 前言1. 分类任务1.1 分类任务简介1.2 分类与回归的区别 2. 逻辑回归3. 使用 TensorFlow 实现逻辑回归小结系列链接 0. 前言 分类任务 (Classification Task) 是机器学习中的一种监督学习问题&#xff0c;…

2025-02-09

Springboot如何使用面向切面编程AOP?

Springboot如何使用面向切面编程AOP? 在 Spring Boot 中使用面向切面编程&#xff08;AOP&#xff09;非常简单&#xff0c;Spring Boot 提供了对 AOP 的自动配置支持。以下是详细的步骤和示例&#xff0c;帮助你快速上手 Spring Boot 中的 AOP。 1. 添加依赖 首先&#xff…

2025-02-09

AI-知识库搭建(一)腾讯云向量数据库使用

一、AI知识库 将已知的问答知识&#xff0c;问题和答案转变成向量存储在向量数据库&#xff0c;在查找答案时&#xff0c;输入问题&#xff0c;将问题向量化&#xff0c;匹配向量库的问题&#xff0c;将向量相似度最高的问题筛选出来&#xff0c;将答案提交。 二、腾讯云向量数…

2025-02-09

动态演示复平面变换

复变函数可视化工具&#xff1a;动态演示复平面变换 引言 在复变函数的学习过程中&#xff0c;如何直观地理解函数对复平面的变换一直是一个挑战。为了帮助学习者更好地理解复变函数的几何意义&#xff0c;我开发了一个基于Web的复变函数可视化工具。这个工具能够动态展示复变…

2025-02-09

设置文件夹用VSCODE右键打开,自己修改注册表不管用,该怎么办

设置文件夹用VSCODE右键打开&#xff0c;自己修改注册表不管用&#xff1b;试了好几次&#xff0c;自己修改注册表的方法不管用。所幸直接下个新版本&#xff0c;覆盖安装&#xff0c;把这两个选项勾上就可以了。

2025-02-09

Python网络数据抓取(8):正则表达式

引言 正则表达式是查找文本模式的强大工具。它们就像在 Word 文档上使用 Ctrl-F 一样&#xff0c;但功能比它们强大得多。 当您验证任何类型的用户输入时&#xff0c;尤其是在抓取网页时&#xff0c;这非常有帮助。正则表达式的应用范围非常大。 一开始这可能会很有挑战性&…

2025-02-09

【C++】线程池实现

目录 一、线程池简介线程池的核心组件实现步骤 二、C11实现线程池源码 三、线程池源码解析1. 成员变量2. 构造函数2.1 线程初始化2.2 工作线程逻辑 3. 任务提交(enqueue方法)3.1 方法签名3.2 任务封装3.3 任务入队 4. 析构函数4.1 停机控制 5. 关键技术点解析5.1 完美转发实现5…

2025-02-09